4.12
Rozważ równe i równoległe siły przyłożone do obracania koła sterowego statku. Są one skierowane w przeciwny sposób i tworzą kilka momentów, które obracają koło w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
Reguła prawej ręki może być użyta do określenia kierunku momentu pary. Gdy palce są zwinięte wzdłuż kierunku obrotu, kciuk wskazuje kierunek momentu. Zawsze działa prostopadle do płaszczyzny dwóch sił.
W ujęciu skalarnym moment pary jest równy wielkości siły pomnożonej przez prostopadłą odległość między siłami.
W ujęciu wektorowym moment pary jednej z sił względem dowolnego punktu na jej linii działania jest równy zero. Moment innej siły wokół tego punktu jest równy iloczynowi krzyżowemu wektora położenia od linii działania jednej siły do drugiej i przyłożonej siły.
Rozważmy dwie pary momentów działających na reduktor prędkości. Ponieważ każdy z nich jest wektorem swobodnym, ich wypadkową można oszacować przez dodawanie wektorów.
Jeśli jest więcej niż dwie pary, wyrażenie to można uogólnić.
Można zastanawiać się, jak kapitan dużego statku może nawigować po oceanie, używając jedynie skrętu kierownicy. Odpowiedź leży w koncepcji dwóch równo…
Prawa autorskie © 2026 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone.