Warunki równowagi

Sztywna bryła nie ulega żadnym odkształceniom pod wpływem sił zewnętrznych.

Rozważmy karuzelę poddaną działaniu siły zewnętrznej F w prostopadłej odległości promieniowej r, co daje moment siły wokół punktu O.

Jeżeli na karuzelę działa wiele sił, to warunek równowagi uzyskuje się, gdy suma wszystkich działających na nią sił zewnętrznych wynosi zero.

Drugi warunek równowagi mówi, że suma wszystkich momentów wokół punktu O musi być równa zero.

Gdy moment jest mierzony w punkcie A, można go wyrazić jako sumę momentu w punkcie O i iloczynu poprzecznego prostopadłej odległości i przyłożonej siły.

Warunki te zapewniają, że ciało nie podlega żadnym ruchom translacyjnym ani obrotowym w równowadze statycznej.

Uwzględniane są tutaj tylko siły zewnętrzne, ponieważ siły wewnętrzne w sztywnym ciele mają tę samą wielkość i działają w przeciwnych kierunkach, znosząc się nawzajem zgodnie z trzecią zasadą dynamiki Newtona.