8.18
Weźmy pod uwagę oponę toczącą się ze stałą prędkością. Działające na niego siły to jego waga i siła normalna.
Powierzchnie kontaktowe ulegają deformacji, tworząc skończoną powierzchnię kontaktu. Powoduje to rozkład sił normalnych w każdym punkcie styku.
Przednia część tego obszaru ulega deformacji, co opóźnia ruch toczenia.
Natomiast tylna część przechodzi stosunkowo mniejszą renowację, która popycha oponę do przodu.
Wynikowa siła normalna działająca na A jest sumą tych sił.
Aby opona toczyła się ze stałą prędkością i zrównoważyć moment ciężaru około A, do środka opony należy przyłożyć poziomą siłę napędową. Tutaj wszystkie siły muszą być współbieżne.
Warunek równowagi momentów w punkcie A określa siłę napędową pod względem współczynnika oporu toczenia.
Ciężar pomnożony przez współczynnik oporu toczenia na promieniu jest zwykle mniejszy niż współczynnik tarcia kinetycznego pomnożony przez masę.
Tak więc siła tarcia tocznego jest mniejsza niż siła poślizgu.
Kiedy stały cylinder toczy się równomiernie po sztywnej powierzchni, siła normalna stosowana przez powierzchnię na cylinder jest prostopadła do styczn…
Prawa autorskie © 2026 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone.