11.3
Praca wirtualna
Wyobraźmy sobie ciało w równowadze statycznej poddawane nieskończenie małemu wirtualnemu przemieszczeniu lub obrotowi.
Wykonana wirtualna praca jest produktem wirtualnej siły i przemieszczenia. Podobnie w przypadku wirtualnego obrotu, wykonana praca jest iloczynem momentu i wirtualnego przemieszczenia kątowego.
Zasada pracy wirtualnej mówi, że suma algebraiczna pracy wirtualnej wykonanej przez wszystkie siły i momenty wynosi zero dla dowolnego wirtualnego przemieszczenia lub obrotu.
Kiedy piłka ulega wirtualnemu przemieszczeniu w dół, jej ciężar wykonuje dodatnią pracę wirtualną, podczas gdy normalna siła wykonuje ujemną pracę wirtualną.
W przypadku warunków równowagi suma całej wykonanej pracy wirtualnej musi wynosić zero.
Podobnie, gdy podparta belka podlega wirtualnemu obrotowi, tylko dwie siły wykonują pracę.
Składowe siły reakcji na podporze nie przyczyniają się do pracy wirtualnej.
Biorąc pod uwagę wirtualne przemieszczenia wzdłuż kierunku y i stosując zasadę pracy wirtualnej, wyprowadza się równanie pracy wirtualnej.
Termin w nawiasach wskazuje na stan równowagi rotacyjnej.
Zasada pracy wirtualnej mówi, że jeśli ciało znajduje się w równowadze statycznej i dynamicznej, to suma pracy wirtualnej wykonanej przez wszystkie si…
Prawa autorskie © 2026 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone.