Związek między momentem siły a momentem obrotowym.

W bączku obrotowym przyłożenie siły w pewnej odległości od środka wytwarza moment obrotowy, który zmienia moment pędu bączka, powodując jego obracanie się.

Moment siły jest obrotowym odpowiednikiem siły liniowej. Mierzy, w jaki sposób siła działająca na obiekt wywołuje obrót.

Moment pędu jest obrotowym odpowiednikiem pędu liniowego i oznacza tendencję obiektu do dalszego obracania się.

Pochodna czasowa momentu pędu daje wyrażenie, w którym pierwszy składnik jest równy zero. Drugi składnik można wyrazić w postaci siły wypadkowej działającej na cząstkę.

Porównanie wyrażenia z równaniem momentu siły ustanawia zależność między momentem pędu a momentem siły.

Zależność ta odzwierciedla drugie prawo Newtona, ale dla ruchu obrotowego.

Równanie to stosuje się w równym stopniu do układów cząstek lub ciał sztywnych.

W układzie cząstek każda cząstka przyczynia się do ogólnego momentu pędu układu.