Ruch obrotowy wokół osi

Gdy ciało sztywne obraca się wokół ustalonej osi, dowolny punkt w tym obiekcie porusza się po torze kołowym wokół określonej linii lub punktu.

Ten typ obrotu jest definiowany przez położenie kątowe, reprezentowane przez kąt θ, który jest mierzony od ustalonej linii odniesienia do obracającego się obiektu.

Zmiana od tego położenia kątowego, określona ilościowo jako różnica dθ, nazywana jest przemieszczeniem kątowym. Wielkość tego przemieszczenia można zmierzyć w stopniach, radianach lub obrotach. Tutaj jeden obrót równy 2π radianów.

Linijka prawej ręki określa kierunek przemieszczenia kątowego, który znajduje się wzdłuż osi obrotu.

Prędkość kątowa, oznaczona jako ω, opisuje szybkość zmiany przemieszczenia kątowego. Prędkość kątowa jest mierzona w radianach na sekundę.

Ponadto przyspieszenie kątowe, oznaczone jako α, to szybkość zmiany prędkości kątowej. Jest mierzony w radianach na sekundę do kwadratu.

Podobnie jak w przypadku przemieszczenia kątowego, zarówno prędkość kątowa, jak i przyspieszenie kątowe są wielkościami wektorowymi skierowanymi wzdłuż osi obrotu.