Analiza ruchu bezwzględnego – ruch w płaszczyźnie ogólnej

Wyobraź sobie drona unoszącego się w powietrzu. Ruch drona można analizować na zasadzie ogólnego ruchu płaskiego.

Gdy śmigła drona zaczynają się obracać, dron unosi się i porusza po prostej ścieżce, wykonując ruch translacyjny.

Po wzbiciu się w powietrze dowolny punkt drona, na przykład punkt P, jest w ruchu. Ruch punktu P opisuje zakrzywioną ścieżkę. Ścieżka ta powstaje w wyniku połączenia krzywoliniowego ruchu translacyjnego i obrotowego, co skutkuje ogólnym ruchem płaskim.

Ruch translacyjny drona podczas lotu składa się z ruchów do przodu lub do tyłu, a także wznoszenia się lub opadania. Ponadto jego ruch obrotowy składa się z pochylenia, odchylenia i przechylenia wokół trzech osi obrotu.

Ten złożony ruch wynika z jednoczesnego efektu ruchu obrotowego wokół środka ciężkości drona i ruchu translacyjnego napędzanego przez jego śmigła.

Kiedy dron ląduje, ruchy obrotowe i translacyjne zatrzymują się, a ogólny ruch płaski kończy się, powodując spoczynek punktu P.