Tensor bezwładności

Tensor bezwładności służy do opisu rozkładu masy i bezwładności obrotowej ciała sztywnego.

Tensor bezwładności jest reprezentowany za pomocą macierzy 3×3. Każdy element macierzy odpowiada różnym momentom bezwładności wokół określonych osi.

Ukośne elementy macierzy tensora bezwładności reprezentują momenty bezwładności wokół głównych osi ciała. Te główne osie to osie, wokół których ciało obraca się najłatwiej.

Mniejsza wartość momentu bezwładności wzdłuż określonej osi głównej oznacza, że ciało można łatwo obracać wokół tej osi.

Dodatkowo elementy poza przekątną macierzy tensora bezwładności reprezentują iloczyn bezwładności, który opisuje sprzężenie między różnymi osiami.

Wybierając unikalne nachylenie osi odniesienia, składniki poza przekątną tensora bezwładności można wyzerować, a tensor jest diagonalny.

Zmodyfikowany tensor ma wtedy tylko wyrazy diagonalne i są określane jako główne momenty bezwładności dla ciała obliczone względem głównych osi bezwładności.