Ruch krzywoliniowy: elementy prostokątne

Ruch krzywoliniowy to rodzaj ruchu, w którym cząstka lub obiekt porusza się po zakrzywionej ścieżce, co wiąże się ze zmianami kierunku.

Jeśli obiekt znajduje się w punkcie A, jego wektor położenia jest definiowany za pomocą stałego układu odniesienia. Tutaj stosunek wektora położenia do jego wielkości reprezentuje wektor jednostkowy w kierunku wektora położenia.

Gdy obiekt porusza się do przodu, jego położenie zmienia się w czasie. Prędkość obiektu oblicza się, biorąc pochodną czasową wektora położenia. W tym przypadku dla ustalonego układu odniesienia kierunek wektorów jednostkowych nie zmienia się w czasie.

Tutaj wektor prędkości można wyrazić za pomocą składowych prostokątnych, a dzieląc go przez wielkość wektorów prędkości, otrzymujemy wektor jednostkowy wzdłuż kierunku wektora prędkości.

Biorąc pochodną czasową wektora prędkości, otrzymujemy wektor przyspieszenia dla obiektu w składowych prostokątnych.

Podzielenie wektora przyspieszenia przez jego wielkość daje wektor jednostkowy wzdłuż kierunku wektora przyspieszenia.