20.3
Systemy sterowania są klasyfikowane przede wszystkim jako systemy sterowania z pętlą otwartą i zamkniętą lub ze sprzężeniem zwrotnym.
Elementami systemu otwartej pętli są sterownik i kontrolowany proces. Do sterownika podawany jest sygnał wejściowy, który steruje procesem tak, aby sterowana zmienna działała zgodnie z określonymi standardami.
Systemy z otwartą pętlą działają niezależnie od wyjścia. Praktycznym przykładem jest pralka, która działa w oparciu o czas bez mierzenia czystości ubrań.
Są one korzystne, gdy wynik jest trudny do określenia ilościowego lub precyzyjny pomiar nie jest ekonomicznie wykonalny.
Systemy z zamkniętą pętlą zawierają jedno lub więcej łączy sprzężenia zwrotnego od wyjścia do wejścia w celu dokładniejszego sterowania.
W układzie sterowania prędkością biegu jałowego w pętli zamkniętej każda różnica między żądaną prędkością biegu jałowego a rzeczywistą prędkością jest wykrywana i korygowana poprzez regulację kąta przepustnicy. Tak więc, dzięki zastosowaniu sprzężenia zwrotnego, system szybko wraca do normy po zakłóceniu zadanej wartości.
Są one jednak bardziej skomplikowane w budowie i na ogół mają wyższy koszt i moc ze względu na użycie większej liczby komponentów.
Układy sterowania są podstawowymi elementami automatyki i inżynierii. Są one szeroko klasyfikowane jako układy otwarte i zamknięte. Klasyfikacje te za…
Prawa autorskie © 2026 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone.