20.4
Sprzężenie zwrotne w systemach sterowania wykracza poza redukcję błędów, wpływając na takie aspekty, jak stabilność, szerokość pasma, wzmocnienie, impedancja i czułość.
Znaczące skutki sprzężenia zwrotnego można zrozumieć w podstawowym systemie sprzężenia zwrotnego ze zdefiniowanymi sygnałami wejściowymi, wyjściowymi, błędami i sprzężeniem zwrotnym.
Sprzężenie zwrotne wpływa na wzmocnienie systemu bez sprzężenia zwrotnego o współczynnik jeden plus GH. Sprzężenie zwrotne może wzmacniać wzmocnienie w jednym zakresie częstotliwości, jednocześnie zmniejszając je w innym.
Stabilność odnosi się do zdolności systemu do skutecznego wykonywania poleceń wejściowych. Niestabilny system ma niekontrolowane wyjście. Sprzężenie zwrotne może zdestabilizować początkowo stabilny system, zwłaszcza jeśli GH jest równe ujemnemu, co skutkuje nieskończoną mocą wyjściową dla dowolnego skończonego wejścia.
Sprzężenie zwrotne może również zapewnić stabilność niestabilnemu systemowi. Wprowadzenie kolejnej pętli sprzężenia zwrotnego poprzez wzmocnienie ujemnego sprzężenia zwrotnego może ustabilizować system.
W systemie poddanym działaniu sygnałów zewnętrznych sprzężenie zwrotne odgrywa kluczową rolę w minimal
Sprzężenie zwrotne w systemach sterowania odgrywa kluczową rolę w kształtowaniu różnych parametrów operacyjnych. Sprzężenie zwrotne wykracza poza pros…
Prawa autorskie © 2026 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone.