22.1
Diagram blokowy ilustruje relacje wejścia-wyjścia w systemie. Przykładem jest system grzewczy, w którym żądana temperatura uruchamia piec w celu ogrzania pomieszczenia.
Diagramy blokowe mogą modelować układy liniowe przy użyciu zmiennych transformacji Laplace'a i układy nieliniowe przy użyciu zmiennych w dziedzinie czasu.
Zazwyczaj zawierają one elementy, takie jak komparatory, bloki i pętle sprzężenia zwrotnego modelowane za pomocą jednego lub więcej równań.
Komparatory działają jako punkty połączeniowe do porównywania sygnałów, wykonując proste operacje matematyczne, takie jak dodawanie i odejmowanie.
Bloki oznaczają równania układu w dziedzinie czasu lub funkcję transferu w dziedzinie Laplace'a. W większości systemów sterowania bloki te mogą reprezentować takie elementy, jak instalacje, sterowniki, siłowniki i czujniki.
W systemie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym zmienna sterowana i wejście odniesienia są porównywane, generując sygnał błędu. Aktywuje to siłownik, który działa w celu zminimalizowania błędu, podczas gdy czujnik wyjściowy monitoruje system i przetwarza sygnały na sprzężenie zwrotne.
Schematy blokowe przedstawiają elementy systemów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, które mogą obejmować połączenia szeregowe lub równoległe. Funkcja przenoszenia całego systemu jest znajdowana przez połączenie poszczególnych równań blokowych.
Schematy blokowe służą jako wizualna reprezentacja relacji wejścia-wyjścia w systemie. Ilustrującym przykładem jest system ogrzewania, w którym ustawi…
Prawa autorskie © 2026 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone.