22.3
Funkcja przenoszenia systemu sterowania jest wyprowadzana poprzez zredukowanie jego schematu blokowego do jednego bloku. Przesunięcie punktu rozgałęzienia lub komparatora na diagramie upraszcza ten proces.
Identyfikowany jest punkt rozgałęzienia, który musi zostać przeniesiony. Nowa lokalizacja jest określana, a punkt rozgałęzienia jest przenoszony bez wpływu na ogólne działanie systemu.
Porównywane są zależności matematyczne przed i po przeniesieniu, a jeśli sygnały pozostają niezmienione, operacja zakończyła się sukcesem.
Drugą operacją jest przesuwanie komparatora. Nowa pozycja jest określana, a komparator jest przesuwany z pierwotnej lokalizacji.
Zależności matematyczne są porównywane przed i po przeniesieniu, aby sprawdzić, czy dane wyjściowe systemu pozostają niezmienione.
Weźmy pod uwagę schemat blokowy systemu. Pierwszym ruchem jest przesunięcie punktu gałęzi na lewą stronę określonego bloku.
Następnie łączonych jest wiele bloków, co zmniejsza złożoność diagramu. Ostatnim etapem jest usunięcie kilku pętli sprzężenia zwrotnego, co prowadzi do uproszczonej reprezentacji z jednym blokiem.
Redukcja ta umożliwia obliczenie funkcji przenoszenia.
Proces wyprowadzania funkcji przejścia układu sterowania często obejmuje redukcję jego schematu blokowego do pojedynczego bloku. To uproszczenie można…
Prawa autorskie © 2026 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone.