Pojedyncze wykresy przepływu

Wykresy przepływu sygnałów służą jako alternatywa dla schematów blokowych do przedstawiania systemów sterowania. Składają się z gałęzi, symbolizujących systemy i węzłów, symbolizujących sygnały.

Kierunek przepływu sygnału jest wskazywany przez strzałkę, obok której zapisana jest funkcja przenoszenia.

Każdy sygnał na wykresie przepływu sygnału sumuje przepływające do niego sygnały, co różni się od schematów blokowych, w których znak ujemny jest powiązany ze skrzyżowaniem sumującym.

Aby przekonwertować schematy blokowe na wykresy przepływu sygnałów, najpierw rysowane są węzły sygnału dla systemu.

Następnie węzły są połączone z gałęziami reprezentującymi system.

Rozważmy schemat blokowy z wieloma pętlami sprzężenia zwrotnego. Proces rozpoczyna się od utworzenia węzłów sygnałowych, które są ze sobą połączone, aby zilustrować kierunek przepływu sygnału, z których każdy jest identyfikowany przez określoną funkcję przenoszenia.

Na wynikowym wykresie przepływu sygnału znaki ujemne na skrzyżowaniach sumujących na schemacie blokowym przekładają się na ujemne funkcje przenoszenia.

Ostatni krok upraszcza wykres, eliminując sygnały z pojedynczym przepływem do i z powrotem, tworząc bardziej uproszczoną reprezentację.