$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Tempomat samochodu ma podstawowe konfiguracje kontrolerów, które zapewniają stałą prędkość, jednocześnie monitorując otoczenie i wydajność kierowcy, aby zapobiec wypadkom.
Projektowanie o stałej konfiguracji w tradycyjnych systemach sterowania obejmuje z góry określone rozmieszczenie sterownika i modyfikacje wydajności systemu, znane jako kompensacja.
Kompensacja systemu sterowania wykorzystuje różne konfiguracje, zwykle kompensację kaskadową, w której sterownik dostosowuje się do procesu.
Kompensacja sprzężenia zwrotnego umieszcza sterownik w podrzędnej ścieżce sprzężenia zwrotnego.
Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym stanu przekazuje zmienne stanu poprzez stałe rzeczywiste wzmocnienia w celu wygenerowania sygnału sterującego, chociaż może to być niepraktyczne w przypadku systemów wyższego rzędu.
Inne konfiguracje to szeregowe sprzężenie zwrotne i kompensacja sprzężenia zwrotnego, w których regulator sprzężenia zwrotnego jest umieszczony szeregowo z systemem pętli zamkniętej.
Serie, sprzężenie zwrotne i sprzężenie zwrotne stanu to konfiguracje kontrolera o jednym stopniu swobody z ograniczeniami w kryteriach wydajności. Mogą wykazywać słabą wrażliwość na zmiany parametrów.
Z kolei konfiguracje z dwoma stopniami swobody zwiększają elastyczność w osiąganiu pożądanej wydajności.