$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
W zastosowaniach takich jak automatyczna regulacja jasności w smartfonach, proporcjonalne kontrolery całkujące skutecznie łagodzą błędy stanu ustalonego dla wejść funkcji krokowych, w przeciwieństwie do regulatorów wyładowań niezupełnych, które wymagają błędów zmiennych w czasie.
Zintegrowany komponent regulatora PI eliminuje szczątkowe błędy stanu ustalonego, które nie są eliminowane przez część proporcjonalną.
Regulator PI oparty na wzmacniaczu operacyjnym wykorzystuje rezystory i kondensator do przetwarzania sygnału błędu, generując sygnał sterujący poprzez proporcjonalne sprzężenie zwrotne z rezystora i integralną odpowiedź z kondensatora.
Dwa i trzy obwody wzmacniacza operacyjnego mają unikalne funkcje przenoszenia, z parametrami regulatora PI powiązanymi z charakterystyką ich obwodów.
Trzy obwody wzmacniacza operacyjnego niezależnie łączą proporcjonalne i całkowane wzmocnienia z parametrami obwodu. Oba obwody mają wzmocnienie całkujące odwrotnie proporcjonalne do kondensatora, co prowadzi do potencjalnie dużych wartości kondensatorów dla efektywnych projektów sterowania PI.
Zmieniając funkcję przesyłania ścieżki do przodu poprzez dodanie zera i bieguna, regulator PI zwiększa wydajność systemu i zmniejsza błąd stanu ustalonego o jedno zamówienie.
Jeśli błąd stanu ustalonego dla danego wejścia jest stały, regulator PI redukuje go do zera, pod warunkiem, że skompensowany układ pozostaje stabilny.