$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Mikrośrodowisko mechaniczne odgrywa ważną rolę w wielu funkcjach komórek, takich jak proliferacja, migracja i różnicowanie, które mają ogromny wpływ na rozwój i homeostazę tkanek, a także na choroby1-6. Na przestrzeni lat wykorzystano wiele narzędzi eksperymentalnych do mechanicznej stymulacji komórek lub tkanek oraz pomiaru właściwości mechanicznych tkanek biologicznych w celu poszerzenia naszej wiedzy na temat podstawowej mechanobiologii oraz zbadania wystąpienia i postępu chorób6-17. Często jednak trzeba polegać na kilku różnych urządzeniach eksperymentalnych, aby osiągnąć cele konkretnego badania. W artykule przedstawiono pojedynczą, wielofunkcyjną platformę do rozciągania dwuosiowego (BAXS), która pozwala na badania badające rolę, jaką właściwości mechaniczne i siły mechaniczne odgrywają w biologii w skali długości subkomórkowej i całej tkanki. Platforma BAXS nie tylko pozwala na ilościowe określenie właściwości mechanicznych izolowanych tkanek, ale także ułatwia zastosowanie prostych, złożonych i dynamicznych pól odkształceń do żywych komórek w celu zrozumienia ich reakcji na rozciąganie zachodzące in vivo. Platforma BAXS utrzymuje również zdolność do wykonywania mikroskopii żywych komórek podczas testów mechanicznych i zaburzeń na komórkach i tkankach.
Platforma BAXS to specjalnie skonstruowane urządzenie, które może być używane do badania wpływu deformacji podłoża na poziomie komórkowym i przeprowadzania prób rozciągania na tkankach biologicznych (Rysunek 1A). Aluminiowa grzałka została wyprodukowana tak, aby pomieścić standardową 10-centymetrową szalkę Petriego i utrzymywać wszelkie roztwory fizjologiczne w temperaturze 37 °C za pomocą regulatora temperatury i grzałek kaptonowych (rysunek 1B). Ta platforma BAXS może być zintegrowana z mikroskopem kontrastowym i/lub fluorescencyjnym z odwróconą fazą i umożliwia jednoczesne obrazowanie (ryc. 1C). Krótko mówiąc, platforma BAXS składa się z czterech liniowych silników cewkowych, których ruchome części są zamontowane na miniaturowych prowadnicach kulkowych o ruchu liniowym zorientowanych wzdłuż dwóch prostopadłych osi (ilustracja 1D). Do każdego z czterech silników zamontowany jest liniowy stopień pozycjonujący, aby umożliwić pionowy ruch systemu mocowania, który będzie używany (ilustracja 1E). Położenie każdego silnika jest monitorowane przez enkoder optyczny o rozdzielczości 500 nm (ilustracja 1F). Wszystkie cztery silniki są niezależnie sterowane za pomocą sterownika ruchu wykorzystującego sprzężenie zwrotne enkodera optycznego do wykonywania poleceń ruchu (ilustracja 1G). Interfejs LabVIEW zapewnia pełną kontrolę nad wielkością przemieszczenia, prędkością i przyspieszeniem każdego silnika w celu generowania w pełni konfigurowalnych, statycznych i dynamicznych deformacji komórek lub próbek tkanek.
Technika używana do wywoływania deformacji w komórkach jest po prostu poprzez umożliwienie komórkom mocnego przylegania do elastycznego i przezroczystego podłoża, a następnie rozciąganie tego podłoża za pomocą czterech silników platformy BAXS. Platforma BAXS umożliwia montaż dowolnego, specjalnie zaprojektowanego zestawu zacisków do mocowania podłoża na silnikach cewek drgających. W tym celu zaprojektowaliśmy zestaw zacisków, do których można przymocować elastyczne i przezroczyste podłoże, wykonane z polidimetylosiloksanu (PDMS) (rys. 2A-C i rys. 3). Ponieważ zaciski będą narażone na działanie roztworów fizjologicznych, wszystkie części zostały obrobione ze stali nierdzewnej, aby umożliwić sterylizację. Zaciski te zostały starannie zaprojektowane, aby zbliżyć podłoże jak najbardziej do obiektywu mikroskopu, aby poprawić jakość obrazu przy jednoczesnym zminimalizowaniu naprężeń na podłożu podczas rozciągania (ryc. 2D).
Ta sama platforma BAXS może być również używana do ilościowego określania sztywności małych próbek tkanek, używając odpowiedniego zestawu zacisków z dostosowanymi podporami dla próbek tkanek i ogniwa obciążnikowego do monitorowania sił. Można zastosować kilka podejść do zamontowania tkanki do silników platformy BAXS; w tym przypadku szpilki do miężania owadów ze stali nierdzewnej mogą zaczepić się o otwór tkanek naczyniowych w celu przeprowadzenia prób rozciągania (rysunki 4A-B). Alternatywnie, w przypadku grubych tkanek bez naturalnego otworu, krawędzie tkanek mogą być utrzymywane w odpowiedniej pozycji za pomocą zacisków przymocowanych do silników cewki drgającej lub przyklejone do małych szkiełek szklanych za pomocą kleju biologicznego i przymocowane do silników za pomocą zacisków. Do przeprowadzenia prób rozciągania wymagane jest miniaturowe ogniwo obciążnikowe, które można łatwo zintegrować z silnikami platformy BAXS i wykorzystać do pomiaru siły działającej na tkankę podczas cyklu rozciągania (rysunek 4C). Ponieważ platforma BAXS składa się z czterech silników, wprowadzenie drugiego ogniwa obciążnikowego pozwala na przeprowadzenie próby rozciągania w dwóch ortogonalnych kierunkach. Ta zdolność pozwala na ilościowe określenie sztywności mechanicznej pojedynczej tkanki wzdłuż dwóch prostopadłych kierunków podczas tego samego eksperymentu.
Ważne, we wszystkich konfiguracjach, komórki lub próbki tkanek będące przedmiotem zainteresowania są zawsze przechowywane w łaźni o kontrolowanej temperaturze, która jest dostępna dla użytkownika. Zdolność ta pozwala na wprowadzenie środków farmakologicznych podczas rozciągania próbki w celu zbadania czasowej reakcji próbki. Dodatkowo, ponieważ oś optyczna mikroskopu odwróconego pozostaje niezakłócona, wszystkie formy mikroskopii są nadal dostępne dla użytkownika. Wreszcie, ponieważ wszystkie cztery silniki platformy BAXS są niezależne, możliwe jest zastosowanie wysoce konfigurowalnych pól odkształceń do badanej próbki. Komórki i tkanki in vivo są narażone na złożone i anizotropowe rozciąganie, które można bardziej odpowiednio naśladować na tej platformie, w przeciwieństwie do tradycyjnej jednoosiowej platformyrozciągania 7,13,15,18,19. Co więcej, fizyczne cechy pola odkształcenia mogą być zmieniane w locie podczas eksperymentu. Możliwości te pozwalają użytkownikowi badać odpowiedź na poziomie komórkowym i tkankowym na szeroką gamę wysoce złożonych, anizotropowych, czasowo i przestrzennie zmiennych pól odkształceń. W tym artykule opisano zalety i ograniczenia platformy BAXS, a także jej konstrukcję, zasady działania oraz szczegóły eksperymentalne dla eksperymentów na pojedynczych komórkach i całych tkankach.

Rysunek 1. Przegląd platformy BAXS. A) Widok z góry platformy BAXS przedstawiający cztery silniki z cewkami drgającymi. B) Szczegółowy obraz podgrzewacza szalki Petriego używanej do utrzymywania komórek i tkanek w temperaturze 37 °C. C) Platforma może być zamontowana na mikroskopie odwróconym w celu wykonywania obrazowania żywych komórek podczas eksperymentów rozciągających. D) Szczegółowy obraz silnika cewki drgającej; ruchoma część platformy. E) Szczegółowy obraz stopnia pozycjonowania liniowego umożliwiający pionowe przemieszczenie systemów mocujących. F) Szczegółowy obraz enkodera optycznego, który zapewnia kontrolerowi ruchu położenie silnika w czasie rzeczywistym. G) Szczegółowy obraz kontrolera ruchu pokazujący cztery wejścia enkodera optycznego i wyjścia mocy do czterech silników cewki drgającej.

Rysunek 2. System zaciskowy do eksperymentów z rozciąganiem komórek. A-B) Zdjęcia przedstawiające szczegóły zacisków używanych do mocowania podłoża PDMS do silników cewki drgającej w celu rozciągnięcia. C) Podłoże jest owinięte wokół cylindrycznej części zacisku, a jego elementy kotwiące znajdują się w rowku u góry. Następnie podłoże jest zabezpieczane za pomocą wkrętów dociskowych, które wciskają podłoże/elementy kotwiące w górny rowek. D) Ilustracja platformy BAXS z zaciskami przytrzymującymi podłoże na miejscu. Wstawka przedstawia szczegółowy widok podłoża z przymocowanymi do niego komórkami znajdującymi się tuż nad szkiełkiem nakrywkowym i obiektywem mikroskopu.

Rysunek 3. Zestawienie materiałów membrany i jej systemu mocowania. Rysunki przedstawiające wymiary głównych części zintegrowanych z platformą dwuosiową w celu przeprowadzenia eksperymentów rozciągania komórek.

Rysunek 4. Przykład systemu mocowania do oceny sztywności statków małego kalibru. A-B) Szczegółowe zdjęcia systemu zaciskowego używanego do wywoływania deformacji w aorcie myszy o średnicy 1 mm. Kołki ze stali nierdzewnej zostały starannie ukształtowane w otwarte trójkąty, aby umożliwić przesuwanie się naczynia na obu kołkach. C) Ilustracja platformy BAXS z zaciskami przytrzymującymi statek i ogniwem obciążnikowym przymocowanym między nieruchomym silnikiem a lewym zaciskiem. Wstawka przedstawia szczegółowy widok z góry naczynia zamontowanego na kołkach.