Mechaniczne mikrootoczenie odgrywa istotną rolę w wielu funkcjach komórkowych, takich jak proliferacja, migracja i różnicowanie, co ma głęboki wpływ na rozwój i homeostazę tkanek, a także na przebieg chorób1-6. Na przestrzeni lat wykorzystywano szereg narzędzi eksperymentalnych do mechanicznej stymulacji komórek lub tkanek oraz pomiaru właściwości mechanicznych tkanek biologicznych, mając na celu pogłębienie wiedzy z zakresu podstawowej mechanobiologii oraz badanie początków i progresji chorób6-17. Często jednak konieczne jest korzystanie z kilku różnych urządzeń eksperymentalnych, aby osiągnąć cele konkretnego badania. Niniejszy artykuł przedstawia pojedynczą, wielofunkcyjną platformę do rozciągania dwuosiowego (BAXS), która umożliwia prowadzenie badań nad rolą właściwości mechanicznych i sił mechanicznych w biologii, w skalach od podkomórkowych po całe tkanki. Platforma BAXS nie tylko pozwala na ilościowe określenie właściwości mechanicznych izolowanych tkanek, ale także umożliwia stosowanie prostych, złożonych i dynamicznych pól odkształceń w odniesieniu do żywych komórek, aby zrozumieć ich reakcje na rozciąganie występujące in vivo. Platforma BAXS pozwala również na prowadzenie mikroskopii żywych komórek podczas testów mechanicznych i perturbacji komórek oraz tkanek.
Platforma BAXS to specjalistyczne urządzenie, które może być wykorzystywane do badania wpływu deformacji podłoża na poziomie komórkowym oraz do przeprowadzania testów rozciągania tkanek biologicznych (Rysunek 1A). Wykonano aluminiowy podgrzewacz przystosowany do standardowej szalki Petriego o średnicy 10 cm, który dzięki sterownikowi temperatury i grzałkom kaptonowym utrzymuje roztwory fizjologiczne w temperaturze 37 °C (Rysunek 1B). Platforma BAXS może zostać zintegrowana z odwróconym mikroskopem fazokontrastowym i/lub fluorescencyjnym, co umożliwia jednoczesne obrazowanie (Rysunek 1C). W skrócie, platforma BAXS składa się z czterech liniowych silników cewkowych, których części ruchome są zamontowane na miniaturowych liniowych prowadnicach kulkowych zorientowanych wzdłuż dwóch prostopadłych osi (Rysunek 1D). Do każdego z czterech silników przymocowano liniowy stół pozycjonujący, umożliwiający pionowy ruch stosowanego systemu zaciskowego (Rysunek 1E). Pozycja każdego silnika jest monitorowana przez enkoder optyczny o rozdzielczości 500 nm (Rysunek 1F). Wszystkie cztery silniki są sterowane niezależnie przez kontroler ruchu wykorzystujący sprzężenie zwrotne z enkodera optycznego do wykonywania poleceń ruchu (Rysunek 1G). Interfejs LabVIEW zapewnia pełną kontrolę nad wielkością przemieszczenia, prędkością i przyspieszeniem każdego silnika, co pozwala na generowanie w pełni konfigurowalnych, statycznych i dynamicznych deformacji komórek lub próbek tkanek.
Technika stosowana do indukowania deformacji komórek polega na umożliwieniu komórkom silnej adhezji do elastycznego i przezroczystego podłoża, a następnie rozciągnięciu tego podłoża za pomocą czterech silników platformy BAXS. Platforma BAXS umożliwia montaż dowolnego, niestandardowego zestawu zacisków do przytwierdzenia podłoża do silników cewkowych. W tym celu zaprojektowaliśmy zestaw zacisków, do których można przymocować elastyczne i przezroczyste podłoże wykonane z polidimetylosiloksanu (PDMS) (Rysunki 2A-C oraz Rysunek 3). Ponieważ zaciski będą wystawione na działanie roztworów fizjologicznych, wszystkie części zostały wykonane ze stali nierdzewnej, aby umożliwić sterylizację. Zaciski te zostały starannie zaprojektowane tak, aby przybliżyć podłoże jak najbardziej do obiektywu mikroskopu w celu poprawy jakości obrazu, przy jednoczesnym zminimalizowaniu naprężeń podłoża podczas rozciągania (Rysunek 2D).
Ta sama platforma BAXS może być również wykorzystana do ilościowego określenia sztywności małych próbek tkanek, przy użyciu odpowiedniego zestawu zacisków z dostosowanymi podkładkami dla próbek tkanek oraz ogniwa obciążnika do monitorowania sił. Można zastosować kilka podejść do zamocowania tkanki do silników platformy BAXS; w tym przypadku stalowe szpilki entomologiczne typu minutiens mogą zostać zahaczone przez otwory w tkankach naczyniowych w celu przeprowadzenia testów rozciągania (Ryciny 4A-B). Alternatywnie, w przypadku tkanek grubych bez naturalnych otworów, krawędzie tkanki mogą być albo utrzymywane w pozycji za pomocą zacisków przymocowanych do silników cewkowych, albo przyklejone do małych szkiełek przedmiotowych za pomocą kleju biologicznego i przymocowane do silników za pomocą zacisków. Do przeprowadzenia testów rozciągania wymagane jest miniaturowe ogniwo obciążnika, które można łatwo wbudować w silniki platformy BAXS i wykorzystać do pomiaru siły działającej na tkankę podczas cyklu rozciągania (Rycina 4C). Ponieważ platforma BAXS składa się z czterech silników, wprowadzenie drugiego ogniwa obciążnika pozwala na przeprowadzenie testów rozciągania w dwóch ortogonalnych kierunkach. Zdolność ta umożliwia ilościowe określenie sztywności mechanicznej pojedynczej tkanki w dwóch prostopadłych kierunkach podczas tego samego eksperymentu.
Co istotne, we wszystkich konfiguracjach komórki lub próbki tkanek są zawsze utrzymywane w kąpieli z kontrolowaną temperaturą, która jest dostępna dla użytkownika. Możliwość ta pozwala na wprowadzanie czynników farmakologicznych podczas rozciągania próbki w celu zbadania odpowiedzi czasowej próbki. Ponadto, ponieważ oś optyczna mikroskopu odwróconego pozostaje nieprzesłonięta, wszystkie formy mikroskopii są nadal dostępne dla użytkownika. Wreszcie, ponieważ wszystkie cztery silniki platformy BAXS są niezależne, możliwe jest zastosowanie wysoce konfigurowalnych pól odkształceń w badanej próbce. Komórki i tkanki in vivo są narażone na złożone i anizotropowe rozciąganie, które można dokładniej odwzorować na tej platformie w przeciwieństwie do tradycyjnych platform rozciągania jednowymiarowego7,13,15,18,19. Co więcej, fizyczne charakterystyki pola odkształceń mogą być zmieniane w czasie rzeczywistym podczas eksperymentu. Możliwości te pozwalają użytkownikowi badać odpowiedź na poziomie komórkowym i tkankowym na szeroki zakres wysoce złożonych, anizotropowych, zmiennych w czasie i przestrzeni pól odkształceń. Niniejszy artykuł opisuje zalety i ograniczenia platformy BAXS, a także jej konstrukcję, zasady działania oraz szczegóły eksperymentalne dla doświadczeń na pojedynczych komórkach i całych tkankach.

Rysunek 1. Przegląd platformy BAXS. A) Widok z góry platformy BAXS przedstawiający cztery silniki cewkowe. B) Szczegółowe zdjęcie podgrzewacza do szalek Petriego, służącego do utrzymywania komórek i tkanek w temperaturze 37 °C. C) Platforma może zostać zamontowana na mikroskopie odwróconym w celu obrazowania żywych komórek podczas eksperymentów z rozciąganiem. D) Szczegółowe zdjęcie silnika cewkowego; ruchomej części platformy. E) Szczegółowe zdjęcie liniowego stołu pozycjonującego umożliwiającego pionowe przemieszczanie systemów zaciskowych. F) Szczegółowe zdjęcie enkodera optycznego, który przekazuje w czasie rzeczywistym pozycję silnika do kontrolera ruchu. G) Szczegółowe zdjęcie kontrolera ruchu przedstawiające cztery wejścia enkodera optycznego oraz wyjścia zasilania dla czterech silników cewkowych.

Rycina 2. System zaciskowy do eksperymentów z rozciąganiem komórek. A-B) Zdjęcia przedstawiające szczegóły zacisków używanych do mocowania podłoża z PDMS do silników cewkowych w celu rozciągania. C) Podłoże jest owinięte wokół cylindrycznej części zacisku, a jego elementy kotwiczące znajdują się w rowku na górze. Następnie podłoże jest zabezpieczane za pomocą śrub imbusowych, które dociskają podłoże/elementy kotwiczące do górnego rowka. D) Ilustracja platformy BAXS z zaciskami utrzymującymi podłoże na miejscu. Wstawka przedstawia szczegółowy widok podłoża z przytwierdzonymi do niego komórkami, znajdującego się bezpośrednio nad szkiełkiem nakrywkowym i obiektywem mikroskopu.

Rysunek 3. Wykaz materiałów membrany i jej systemu mocowania. Rysunki przedstawiające wymiary głównych części zintegrowanych z platformą dwuosiową do przeprowadzania eksperymentów z rozciąganiem komórek.

Rycina 4. Przykład systemu zaciskowego do oceny sztywności naczyń małego kalibru. A-B) Szczegółowe zdjęcia systemu zaciskowego użytego do wywołania odkształcenia w aorcie mysiej o średnicy 1 mm. Śruby ze stali nierdzewnej zostały starannie uformowane w otwarte trójkąty, aby naczynie mogło przesuwać się po obu bolcach. C) Ilustracja platformy BAXS z zaciskami utrzymującymi naczynie oraz ogniwem obciążenia zamocowanym pomiędzy nieruchomym silnikiem a lewym zaciskiem. Wstawka przedstawia szczegółowy widok z góry naczynia zamontowanego na bolcach.