Układ optyczny przedstawiony na Rysunku 1 umożliwia badanie mikroorganizmów bez ograniczenia do jednej płaszczyzny ogniskowania. Sygnał miotania z fotodiody może być obserwowany w czasie rzeczywistym na ekranie komputera w miarę gromadzenia danych. Nietypowe wzorce będą widoczne natychmiast, bez konieczności szczegółowej analizy wideo.
Przykłady zamodelowanego sekwencyjnego ruchu nicienia oraz odpowiadające im wzory dyfrakcyjne przedstawiono na Rysunku 2. Zamodelowane wzory dyfrakcyjne jakościowo przypominają wzory eksperymentalne1 i stanowią wstępną wskazówkę, że symulacje skutecznie modelują nicienia.
Przykładowa czasowa sygnatura dyfrakcyjna dwóch badanych tutaj typów C. elegans została przedstawiona na Rysunku 3. Jakościowo widać, że każdy nic웜 miota się z różną częstotliwością i amplitudą. Niektóre z tych różnic można określić ilościowo poprzez dopasowanie krzywych, tak jak zrobiono to w poprzedniej publikacji1. Dyskretna transformata Fouriera ujawnia jednak więcej szczegółów dotyczących zawartych częstotliwości:
, (1)
gdzie Fk to cyfrowa transformata Fouriera (FT), a fn to zależny od czasu surowy sygnał dyfrakcyjny ze zmienną czasu dyskretną n i zmienną częstotliwości dyskretną k. N to całkowita liczba punktów danych. Średnia cyfrowa transformata Fouriera pozwala na identyfikację nicienia na podstawie amplitudy jego widma częstotliwości dyfrakcyjnej (Rysunek 4). W widmie typu dzikiego dominują niższe częstotliwości niż w widmie ruchu tocznego.
Model przybliżający typ dziki w porównaniu z mutantem roller C. elegans wykazuje, że typ dziki ma tendencję do miotania się w ruchu falistym (w kształcie litery W lub S) (Rycina 2a), podczas gdy mutant roller wykazuje preferencję do jednej strony, co przypomina oscylację w kształcie litery C (Rycina 5). Pozwala to częściowo wyjaśnić różnice w widmach. Mutant roller najczęściej tworzy kształt litery C po jednej stronie, podczas gdy oscylację w kształcie W można uznać za dwa przeciwstawne ruchy w kształcie litery C. Z tego powodu ruch W jest bardziej złożony, wykazując więcej wtórnych niskich częstotliwości niż ruch C. Wynik ten potwierdzono w modelu obliczeniowym. Kształt W wykazuje znacznie wyższą gęstość częstotliwości niż kształt C (Rycina 6). Potwierdzają to wyniki FFT na Rycynie 4, gdzie częstotliwości mutanta roller są bardziej skupione, choć nie całkowicie dyskretne. Statystyki mutanta roller są skośne, ponieważ może on tymczasowo powrócić do lokomocji typowej dla typu dzikiego.
Wygładzone widma mocy C. elegans typu „roller” wykazują szeroki pik przy ~1,5 Hz, podczas gdy pływający C. elegans typu dzikiego wykazuje widmo multimodalne (w tym piki przy ~1,0 Hz i 1,75 Hz). Fotodioda (PD) ma ograniczony rozmiar obejmujący kilka elementów macierzy. Poszczególne elementy macierzy lub punkty na wzorcu dyfrakcyjnym różnią się intensywnością, ponieważ interferencja konstruktywna i destrukcyjna ulega zmianom; niemniej jednak częstotliwości, z którymi zmienia się intensywność, są takie same dla wszystkich elementów macierzy, co widać na Rysunku 7. Biorąc pod uwagę pochodną czasową z równania 1, można zauważyć, że fluktuacje częstotliwości nie zależą od macierzy fazowej, lecz jedynie od fluktuacji pierwotnego obiektu:
, (2)
Ponieważ PD rozprzestrzenia się na kilka elementów macierzy, położenia pików uśredniają się do spójnego profilu częstotliwości. Można spodziewać się pewnych wariacji, które mogą dostarczyć wskazówek co do orientacji dżdżownicy. Rozkład częstotliwości będzie zmieniać się wraz ze zmianą chodu dżdżownicy. Obecny model jest modelem prostym, który pozwala jedynie na ocenę położenia pików, a nie ich względnych wysokości. Różne wzorce lokomocyjne będą uśredniać się do różnych położeń pików.

Rysunek 1. Układ doświadczalny. Wiązka lasera o niskiej mocy przechodzi przez filtr neutralnoprzepuszczalny, jest odbijana przez lustro M1 w dół przez kuwetę zawierającą nicienia na lustro M2, a następnie biegnie w kierunku fotodiody. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 2. Kolejne kształty nicieni i odpowiadające im wzory dyfrakcyjne. (a) Wybrane sekwencyjne obrazy binarne modelowanych nicieni o kształcie litery W oraz (b) odpowiadające im sekwencyjne dyfraktogramy. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej figury.

Rycina 3. Sygnatury dyfrakcyjne próbek eksperymentalnych. Sygnatury dyfrakcyjne zebrane dla (a) „wałek” OH7547 i (b) N2 typ dziki C. elegans wykorzystanie pojedynczej fotodiody w obrazie dyfrakcyjnym. Prosimy kliknąć tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rycina 4. Eksperymentalne uśrednione widma mocy serii dyfrakcji Fraunhofera dla typu Roller i typu dzikiego. Widma przedstawiają częstotliwości obecne w uśrednionej transformacie Fouriera szeregów czasowych zarejestrowanych za pomocą fotodiody. Do wygładzania zastosowano filtr Gaussa o odchyleniu standardowym 0,075 Hz, uciętym przy 3 odchyleniach standardowych. Należy zwrócić uwagę na szeroki szczyt widmowy przy ~1,5 Hz w wygładzonym widmie typu roller, w porównaniu z multimodalnym wygładzonym widmem typu dzikiego (obejmującym szczyty przy ~1,0 i 1,75 Hz). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 5. Ilustracja powstawania dyfrakcji. Wzory dyfrakcyjne można modelować, traktując każdy segment linii jako nieskończenie małą linię prostą (po lewej). Nałożenie tych linii na siebie (po prawej) obrazuje konstrukcję wzorów dyfrakcji w polu dalekim generowanych przez nicienia o kształcie litery C. Proszę kliknąć tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 6. Symulowane widma mocy serii dyfrakcyjnych Fraunhofera dla szczepu Roller i typu dzikiego. (a) kształt litery C i (b) kształt W dla nicieni, z fotodiodą wycentrowaną na elementach macierzy 200 (pionowo) i 175 (poziomo). Kształt W wykazuje wyższą gęstość częstotliwości ze względu na bardziej złożoną lokomocję. Prosimy kliknąć tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 7. Symulowane widma mocy serii dyfrakcji Fraunhofera dla typu Roller i typu dzikiego w różnych położeniach fotodiod. (a) w kształcie litery W i (b) Robak w kształcie litery C dla pojedynczych elementów macierzy w różnych położeniach, symulujący różne lokalizacje fotodiody. Wysokości piku różnią się w zależności od położenia; jednak lokalizacje piku pozostają takie same dla określonych kształtów. Proszę kliknąć tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej figury.