Światowe wykorzystanie zbóż w latach 2017/2018 wzrosło o 1% w stosunku do roku poprzedniego1. Opierając się na najnowszych prognozach dotyczących produkcji zbóż i wykorzystania populacji, światowe zapasy zbóż muszą zwiększać plony w szybszym tempie, aby sprostać rosnącemu zapotrzebowaniu, jednocześnie dostosowując się do rosnących skutków zmian klimatycznych2. W związku z tym kładzie się duży nacisk na poprawę plonów w uprawach zbóż poprzez doskonalenie technik hodowli roślin. Jako przykłady do tego badania wybrano dwa najważniejsze i najczęściej zbierane zboża w regionie Morza Śródziemnego, a mianowicie pszenicę durum (Triticum aestivum L. ssp. durum [Desf.]) i jęczmień (Hordeum vulgare L.). Pszenica durum jest najczęściej uprawianym zbożem na południowych i wschodnich obrzeżach basenu Morza Śródziemnego i jest dziesiątą najważniejszą uprawą na świecie, ze względu na roczną produkcję 37 milionów ton rocznie3, podczas gdy jęczmień jest czwartym światowym zbożem pod względem produkcji, z globalną produkcją na poziomie 144,6 miliona ton rocznie4.
Techniki teledetekcji i analizy obrazów proksymalnych są coraz bardziej kluczowymi narzędziami w rozwoju polowego fenotypowania roślin o wysokiej przepustowości (HTPP), ponieważ nie tylko zapewniają bardziej zwinne, ale także, często, bardziej precyzyjne i konsekwentne wyszukiwanie cech biofizjologicznych docelowych upraw, takich jak ocena aktywności fotosyntetycznej i biomasy, szacunki plonów przed zbiorami, a nawet poprawa dziedziczności cech, takie jak efektywność wykorzystania i absorpcji zasobów5,6,7,8,9. Teledetekcja tradycyjnie koncentrowała się na czujnikach wielospektralnych, hiperspektralnych i termowizyjnych z platform powietrznych dla rolnictwa precyzyjnego w skali polowej lub do badań fenotypowania roślin w skali mikrowykresów10. Powszechne, dostępne na rynku aparaty cyfrowe, które mierzą tylko widzialne światło odbite, były często pomijane, pomimo ich bardzo wysokiej rozdzielczości przestrzennej, ale ostatnio stały się popularne, ponieważ nowe innowacyjne algorytmy przetwarzania obrazu są coraz częściej w stanie wykorzystać szczegółowe informacje o kolorach i przestrzeni, które dostarczają. Wiele najnowszych innowacji w zaawansowanych analizach obrazów rolniczych w coraz większym stopniu opiera się na interpretacji danych dostarczanych przez obrazy RGB o bardzo wysokiej rozdzielczości (VHR) (do pomiaru odbicia światła widzialnego czerwonego, zielonego i niebieskiego), w tym na monitorowaniu upraw (wigor, fenologia, ocena i identyfikacja chorób), segmentacji i kwantyfikacji (wschody, gęstość kłosów, liczba kwiatów i owoców), a nawet na pełnych rekonstrukcjach 3D opartych na nowej strukturze z procesów pracy ruchu11.
Jednym z najważniejszych punktów dla poprawy produktywności zbóż jest bardziej efektywna ocena plonów, która jest określana przez trzy główne składniki: gęstość kłosów lub liczbę kłosów na metr kwadratowy (kłosy/m 2), liczbę ziaren na kłos i wagę tysiąca ziaren. Gęstość uszu można uzyskać ręcznie w terenie, ale ta metoda jest pracochłonna, czasochłonna i brakuje jednego ustandaryzowanego protokołu, co razem może skutkować znacznym źródłem błędów. Włączenie automatycznego liczenia kłosów jest trudnym zadaniem ze względu na złożoną strukturę uprawy, bliskie odstępy między roślinami, duże nakładanie się, elementy tła i obecność markiz. Ostatnie prace posunęły się naprzód w tym kierunku, wykorzystując czarną strukturę tła wspartą na statywie w celu uzyskania odpowiednich obrazów kadrowania, wykazując dość dobre wyniki w liczeniu uszu12. W ten sposób uniknięto nadmiernych efektów nasłonecznienia i cienia, ale taka konstrukcja byłaby uciążliwa i stanowiłaby poważne ograniczenie w zastosowaniu do warunków polowych. Innym przykładem jest algorytm automatycznego liczenia kłosów opracowany przy użyciu w pełni zautomatyzowanego systemu fenotypowania ze sztywną zmotoryzowaną suwnicą, który został użyty z dobrą dokładnością do zliczania gęstości kłosów w panelu złożonym z pięciu bezszydłowych odmian pszenicy chlebowej (Triticum aestivum L.) rosnących w różnych warunkach azotowych13. Niedawne prace Fernandez-Gallego14 zoptymalizowały ten proces w celu szybszego i łatwiejszego przechwytywania danych, wykorzystując kolorowe obrazy VHR RGB, a następnie bardziej zaawansowane, ale nadal w pełni zautomatyzowane analizy obrazów. Wydajne i wysokiej jakości gromadzenie danych w warunkach terenowych kładzie nacisk na uproszczony, ustandaryzowany protokół zapewniający spójność i wysoką przepustowość przechwytywania danych, podczas gdy algorytm przetwarzania obrazu wykorzystuje nowatorskie zastosowanie filtrów Laplace'a i filtrów w dziedzinie częstotliwości do usuwania niepożądanych składników obrazu przed zastosowaniem segmentacji do zliczania na podstawie znalezienia lokalnych maksimów (w przeciwieństwie do pełnego rozgraniczenia, jak w innych poprzednich badaniach, co może skutkować większą liczbą błędów z nakładającymi się uszami).
Ta praca proponuje prosty system do automatycznego oznaczania gęstości ucha w warunkach polowych, przy użyciu obrazów uzyskanych z dostępnych na rynku aparatów cyfrowych. System ten wykorzystuje naturalne światło w warunkach polowych i dlatego wymaga uwzględnienia niektórych powiązanych czynników środowiskowych, takich jak pora dnia i zachmurzenie, ale w efekcie pozostaje prosty do wdrożenia. System ten został zademonstrowany na przykładach dla pszenicy durum i jęczmienia, ale powinien być rozszerzony na pszenicę chlebową, która, oprócz tego, że ma kłosy o podobnej morfologii, jest często bezszypułkowa, ale konieczne byłyby dalsze eksperymenty, aby to potwierdzić. W przedstawionym tutaj protokole przechwytywania danych zdjęcia zenitalne są wykonywane po prostu trzymając aparat w ręku lub używając monopodu do ustawiania aparatu cyfrowego nad kadrem. Dane walidacyjne można uzyskać, ręcznie zliczając uszy dla wykresów podrzędnych w terenie lub podczas przetwarzania końcowego, zliczając uszy na samym obrazie. Algorytm przetwarzania obrazu składa się z trzech procesów, które po pierwsze skutecznie usuwają niechciane składowe obrazu w sposób, który następnie pozwala na późniejszą segmentację i zliczenie poszczególnych kłosów pszenicy w pozyskanych obrazach. Po pierwsze, filtr częstotliwości Laplace'a jest używany w celu wykrycia zmian w różnych kierunkach przestrzennych obrazu przy użyciu domyślnych ustawień filtra ImageJ bez regulacji rozmiaru jądra okna (technika segmentacji Find Maxima określa lokalne piki po kroku mediany filtra przestrzennego, na którym to etapie piksele związane z kłosami mają wyższe wartości pikseli niż gleba lub liście. W związku z tym funkcja Znajdź maksima służy do segmentacji wysokich wartości na obrazie, a te obszary są oznaczone jako uszy, co identyfikuje uszy, jednocześnie redukując nakładające się błędy uszu. Analiza cząstek jest następnie używana na obrazach binarnych do zliczania i/lub mierzenia parametrów z obszarów utworzonych przez kontrast między białą i czarną powierzchnią utworzoną przez krok Znajdź maksima. Wynik jest następnie przetwarzany w celu utworzenia binarnej segmentacji obrazu poprzez analizę wariancji pikseli najbliższego sąsiada wokół każdego lokalnego maksimum w celu zidentyfikowania kształtów kłosów pszenicy na przefiltrowanym obrazie. Na koniec gęstość ucha jest zliczana za pomocą funkcji Analizuj cząstki, zgodnie z implementacją w Fiji15. Zarówno Find Maxima, jak i Analyze Particles są samodzielnymi funkcjami i są dostępne jako wtyczki na Fidżi (https://imagej.nih.gov/ij/plugins/index.html). Chociaż nie zostało to wyraźnie przedstawione w protokole, wstępne wyniki przedstawione jako materiał uzupełniający sugerują, że technika ta może być przystosowana do przeprowadzania badań liczby uszu z bezzałogowych statków powietrznych (UAV), pod warunkiem, że rozdzielczość pozostanie wystarczająco wysoka14.