$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
W niechirurgicznym leczeniu endodontycznym pierwszym inwazyjnym krokiem jest przygotowanie odpowiedniego ubytku dostępu1. Zęby, które uległy zwapnieniu kanału miazgi (PCC), są trudne i czasochłonne do leczenia2, co prowadzi do większej liczby błędów jatrogennych, takich jak perforacje, które mogą mieć kluczowe znaczenie dla rokowania zęba3. PCC to proces, który można zaobserwować po urazie zębów4,5 oraz jako odpowiedź na bodźce, takie jak próchnica, zabiegi odtwórcze lub terapia miazgi6, prowadzący do przemieszczenia ujścia kanału korzeniowego w kierunku wierzchołka. Ogólnie rzecz biorąc, PCC jest oznaką żywej miazgi, a leczenie jest wskazane tylko wtedy, gdy widoczne stają się kliniczne i (lub) radiologiczne objawy patologii pulpy lub wierzchołka. Im bardziej znajduje się wierzchołkowy otwór pozostałej przestrzeni kanału korzeniowego, tym orientacja przestrzenna i oświetlenie stają się trudniejsze, nawet dla specjalisty endodoncji i przy dodatkowych urządzeniach, np. mikroskopach operacyjnych.
Oprócz nawigacji statycznej7, która jest podejściem opartym na szablonie, które prowadzi więz do punktu docelowego, systemy dynamicznej nawigacji (DNS) zostały opisane jako odpowiednie również do przygotowania jam dostępu endodontycznego8,9,10,11,12,13,14,15. DNS składa się z systemu kamera-marker-komputer, w którym obracający się instrument (np. wiertło diamentowe) jest rozpoznawany, a jego położenie w jamie ustnej pacjenta jest wizualizowane w czasie rzeczywistym, dostarczając w ten sposób wskazówek operatorowi. Nieliczne dostępne na rynku systemy są wyposażone w stosunkowo duże systemy markerów zewnątrzustnych i duże urządzenia z kamerami. Niedawno opisano zminiaturyzowany system, składający się z kamery o niskiej wadze (97 g) i małego markera wewnątrzustnego (10 mm x 15 mm), służącego do przygotowania jamy dostępu endodontycznego8. Praca ma na celu przedstawienie techniki przygotowania jam dostępowych z przewodnikiem za pomocą tego zminiaturyzowanego systemu nawigacji dynamicznej od obrazowania do wdrożenia klinicznego. Dla celów badawczych możliwa jest ocena leczenia (określenie utraty substancji w wyniku przygotowania ubytku w dostępie) po pooperacyjnym CBCT i jest ona również przedstawiona w niniejszym artykule.