Ten manuskrypt przedstawia obszerny protokół do oceny trójwymiarowego (3D) ruchu zębów bocznych szczęki z przezroczystymi nakładkami za pomocą nakładania modelu cyfrowego, nieocenionego narzędzia w ortodoncji i ortopedii zębowo-twarzowej.
Subskrypcja JoVE jest wymagana do oglądania tego materiału. Zaloguj się lub rozpocznij bezpłatny okres próbny.
Artykuł metodologiczny
Ten manuskrypt przedstawia obszerny protokół do oceny trójwymiarowego (3D) ruchu zębów bocznych szczęki z przezroczystymi nakładkami za pomocą nakładania modelu cyfrowego, nieocenionego narzędzia w ortodoncji i ortopedii zębowo-twarzowej.
Od czasu wprowadzenia Invisalign przez Align Technology, Inc. w 1999 roku, nadal pojawiają się pytania i debaty dotyczące precyzji terapii Invisalign (przezroczyste nakładki), szczególnie w porównaniu z tradycyjnymi aparatami stałymi. Staje się to szczególnie istotne w przypadkach obejmujących korekty przednio-tylne, pionowe i poprzeczne, gdzie precyzyjne porównania mają ogromne znaczenie. Aby odpowiedzieć na te pytania, w niniejszym badaniu wprowadzono skrupulatnie opracowany protokół, kładąc główny nacisk na cyfrowe nakładanie ruchu tylnych zębów szczęki w celu ułatwienia dokładnej analizy. Próba obejmowała 25 pacjentów, którzy ukończyli swoją pierwszą serię nakładek Invisalign (przezroczystych). Cztery cyfrowe modele szczęki (przed leczeniem, po leczeniu, modele początkowe i końcowe ClinCheck) zostały cyfrowo nałożone przy użyciu bruzd podniebienia i uzębienia jako stabilnych punktów odniesienia. Do nałożenia modelu i segmentacji zębów wykorzystano kombinację oprogramowania. Macierze transformacji wyrażały następnie różnice między osiągniętymi i przewidywanymi pozycjami zębów. Progi dla klinicznie istotnych różnic wynosiły ±0,25 mm dla przemieszczenia liniowego i ±2° dla obrotu. Różnice oceniano za pomocą testów T-kwadrat Hotellinga z poprawką Bonferroniego. Średnie różnice w obrocie (2,036° ± 4,217°) i momencie obrotowym (-2,913° ± 3,263°) były istotne statystycznie i klinicznie, z wartościami p wynoszącymi odpowiednio 0,023 i 0,0003. Derotacja zębów przedtrzonowych i kontrola momentu obrotowego dla wszystkich zębów bocznych były mniej przewidywalne. Wszystkie średnie różnice dla pomiarów liniowych były statystycznie i klinicznie nieistotne, z wyjątkiem tego, że pierwsze zęby trzonowe wydawały się nieznacznie (0,256 mm) bardziej intruzyjne niż ich przewidywana pozycja. Wydaje się, że system przezroczystych nakładek spełnia swoje przewidywania dla większości ruchów translacyjnych zębów i mezjalno-dystalnego przechylenia w tylnych zębach szczęki w przypadkach bez ekstrakcji z łagodnymi lub umiarkowanymi wadami zgryzu.
W 1999 roku, cyfrowo produkowane ruchome aparaty ortodontyczne zostały udostępnione komercyjnie przez firmę Align (Align Technology Inc., Tempe, AZ). Pierwotnie system ten został zaprojektowany do rozwiązywania nierosnących przypadków z łagodnym lub umiarkowanym zatłoczeniem lub zamykania małych przestrzeni jako estetyczna alternatywa dla tradycyjnych stałych urządzeń krawędziowych. Dzięki dziesięcioleciom ulepszeń w projektowaniu i produkcji wspomaganej komputerowo (CAD/CAM), materiałach dentystycznych i planowaniu leczenia, terapia przezroczystymi nakładkami (CAT) jest od tego czasu stosowana w leczeniu ponad 10 milionów pacjentów z różnymi wadami zgryzu na całym świecie1. Niedawne badanie retrospektywne sugerowało, że CAT jest tak samo skuteczna jak terapia aparatem stałym dla populacji nastolatków z łagodnymi wadami zgryzu, ze znacznie lepszymi wynikami w ustawieniu zębów, relacjach zgryzowych i overjet2. Liczba wizyt, wizyt w nagłych wypadkach i ogólny czas leczenia również przyniosły lepsze wyniki dla pacjentów z przezroczystymi nakładkami. Chociaż CAT może być stosowany w leczeniu łagodnych do umiarkowanych wad zgryzu bez ekstrakcji u pacjentów nierosnących3,4, oraz skracać czas trwania leczenia i czas siedzenia na fotelu5, nie jest jasne, czy leczenie jest tak skuteczne, jak złoty standard konwencjonalnych aparatów wargowych4,6,7,8,9, szczególnie dla korekcji przednio-tylnej i pionowej10.
ClinCheck to platforma oprogramowania opracowana przez firmę Align w celu dostarczania klinicystom wirtualnych trójwymiarowych (3D) symulacji potencjalnych ruchów zębów. Dotyczy przede wszystkim początkowego stanu pacjenta i planu leczenia przepisanego przez lekarza, może być również narzędziem komunikacji wizualnej dla pacjenta. Wszelkie rozbieżności między przewidywanymi a osiągniętymi wynikami mogą wymagać korekty w połowie kursu, udoskonalenia lub konwersji na terapię aparatem stałym. W związku z tym wiarygodność przewidywań oprogramowania przyciąga coraz większą uwagę badaczy. Od czasu systematycznego przeglądu Lagravere'a i Floresa-Mira opublikowanego w 2005 roku11, badania zgodności między modelami przewidywanymi a modelami po leczeniu były mierzone na różne sposoby, metody pomiaru, w tym długość łuku, odległość między kłami, przodozgryz, nadgryz, odchylenie linii środkowej12, wynik redukcji systemu obiektywnego systemu oceniania American Board of Orthodontics (ABO-OGS)13, górna i dolna szerokość międzyzębowa14, oraz pomiary pochodzące z tomografii komputerowej wiązki stożkowej15.
Porównania zostały również wykonane poprzez nałożenie modeli 3D16,17,18,19,20,21. Na przykład wiele obecnych platform oprogramowania, takich jak ToothMeasure (wewnętrzne oprogramowanie opracowane przez firmę Align Technology), może w powtarzalny sposób nakładać dwa modele cyfrowe przy użyciu wybranych przez użytkownika punktów odniesienia na nieleczone zęby, bruzdy podniebienne lub implanty dentystyczne. Ponieważ przewidywane i osiągane modele zwykle nie obejmują powierzchni podniebiennych, wiele wcześniejszych badań15,16,17,18 używało nieleczonych zębów bocznych jako punktów odniesienia do nałożenia, w tym możliwości dodawania błędów wynikających ze względnych ruchów tych zębów. Badania te ograniczały się do przednich obszarów łuku w stosunkowo prostych przypadkach z odstępami lub łagodnymi lub umiarkowanymi stłoczeniami.
Grünheid et al. użyli matematycznego nałożenia do ilościowego określenia rozbieżności między wirtualnymi planami leczenia a rzeczywistymi wynikami leczenia, aby ocenić dokładność pełnego uzębienia CAT bez stabilnych struktur anatomicznych w modelach cyfrowych20. Haouili i wsp. zastosowali tę samą metodę w najlepiej dopasowanym algorytmie w oprogramowaniu Compare, aby przeprowadzić prospektywne badanie kontrolne dotyczące skuteczności ruchu zębów za pomocą CAT21. Celem było dostarczenie aktualnych informacji na temat dokładności związanej z nowymi technologiami, tj. SmartForce, materiałami wyrównującymi SmartTrack i skanami cyfrowymi. Ich wyniki dotyczące poprawy ogólnej dokładności z 41%17 do 50%21 były zachęcające, ale nie negują możliwości, że niektóre ruchy zębów nadal nie są zadowalająco osiągalne za pomocą systemu przezroczystych nakładek.
Gdy zostaną przewidziane i osiągnięte, modele cyfrowe zawierają wspólne odniesienie 3D niezależne od uzębienia, takie jak bruzdy podniebienne, implanty dentystyczne lub tor; mogą być one rejestrowane w układzie współrzędnych wielu odpowiednich platform oprogramowania. Jeśli interesujący nas ząb zostanie następnie podzielony na segmenty z jednego z nich i przekształcony matematycznie, aby dopasować go do jego przemieszczonej wersji w drugim, macierz transformacji zawiera pełne informacje potrzebne do opisania całej transpozycji 3D. Jego treść może być wyrażona jako trzy tłumaczenia i trzy obroty opisane formalną konwencją. Przykładem może być oprogramowanie sterujące Invisalign ClinCheck Pro 3D, w którym parametry numeryczne wskazujące ruchy zębów 3D potrzebne do przesunięcia zębów do ich przewidywanych pozycji są wyświetlane w tabeli ruchów zębów.
Podczas gdy początkowy i końcowy (przewidywany) model z oprogramowania do planowania mają wspólny układ współrzędnych dostarczany przez tę samą platformę oprogramowania, ich brak podniebienia ogranicza możliwość wspólnej rejestracji z jakimkolwiek innym cyfrowym modelem uzębienia, chyba że posiadają identyczne uzębienie. W tym kontekście postawiono hipotezę, że możliwe byłoby nałożenie na siebie modeli przewidywanych programowo i modeli po obróbce (osiągniętych). Ta wykonalność wynika z dostępności dwóch par: początkowego i końcowego (automatycznie nakładanego podczas eksportu z oprogramowania do planowania) oraz drugiej pary modeli obróbki wstępnej i uzyskanych (nakładanych za pomocą bruzd podniebiennych). Pary te można zarejestrować za pomocą uzębienia przed leczeniem jako odniesienie w celu dopasowania ich do początkowego modelu Invisalign. Następnie można przeprowadzić segmentację poszczególnych zębów w celu oceny różnic w ich położeniu i orientacji. Ocena ta polega na transpozycji zębów między modelami, a macierze transformacji umożliwiłyby numeryczną kwantyfikację translacji i reorientacji.
W tym protokole wprowadzono podejście do oceny skuteczności CAT w zwalczaniu łagodnych i umiarkowanych wad zgryzu zarówno u młodzieży, jak i dorosłych, koncentrując się szczególnie na zębach bocznych szczęki. Hipoteza zerowa zakładała, że po pierwszej serii przezroczystych nakładek nie ma różnicy między uzyskaną a przewidywaną przez oprogramowanie do planowania pozycją zębów w zębach bocznych szczęki.
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
To badanie otrzymało etyczną aprobatę od Institutional Review Board na Uniwersytecie Kolumbii Brytyjskiej (nr H19-00787). Aby zachować poufność, wszystkie próbki wykorzystane w badaniu zostały poddane procedurom deidentyfikacji. Ponadto, przed włączeniem ich do badania, uzyskano odpowiednią świadomą zgodę od wszystkich uczestniczących pacjentów.
UWAGA: Każdy uczestnik wniósł cztery cyfrowe modele szczęki, które obejmowały następujące:
Ten protokół wykorzystywał kombinację kilku narzędzi programowych, w tym CloudCompare, Meshmixer i Rhinoceros. Te platformy oprogramowania odegrały kluczową rolę w ułatwieniu procesu rejestracji i umożliwieniu segmentacji poszczególnych zębów w celu analizy ich ruchów i orientacji. Warto zauważyć, że te narzędzia programowe mogą być powielane z innymi opcjami oprogramowania typu open source, pod warunkiem, że mogą osiągnąć podobne cele. Przepływ pracy ilustrujący sekwencję oprogramowania jest przedstawiony w Rysunek 1.
1. Przygotowanie
2. Nakładanie podniebienia cyfrowych modeli przed i po zabiegu w CloudCompare
3. Przygotowanie modelu oprogramowania do nałożenia za pomocą oprogramowania Rhinoceros
4. Nakładanie modeli cyfrowych przewidywanych programowo i końcowych za pomocą CloudCompare
5. Segmentacja korony za pomocą Meshmixer
6. Nakładanie zębów za pomocą CloudCompare
7. Specyfikacja pomiarowa
8. Analiza statystyczna
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Aby wykryć zmianę efektu o 0,6° dla średnich kątów tip i torque, przy mocy 80% i poziomie istotności alfa 0,05, wymagana była minimalna wielkość próby wynosząca 24 przypadki23. Kryteria włączenia były następujące: (1) pełny uzębienie stałe do pierwszych zębów trzonowych, (2) wady zgryzu klasy I lub wady klasy II/III z odstępami mniejszymi niż 2 mm lub lekkie do umiarkowanego stłoczenie, u których zastosowano leczenie Invisalign bez ekstrakcji, (3) ukończenie co najmniej pierwszej serii nakładek In...
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Bruzdki podniebienne mają unikalną konfigurację w okresie dojrzewania; Pozostają one niezmienne podczas wzrostu, są autentycznymi markerami do identyfikacji osobistej i są uważane za stabilne odniesienia anatomiczne do nałożenia modelu szczęki 24,25,26,27. Dai i wsp. zastosowali tę metodę do porównania osiągniętego i przewidywanego ruchu zębów szczękowych pierwszych zębów trzonowych i siekaczy ...
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Autorzy nie mają nic do ujawnienia.
Ta praca została sfinansowana przez International Align Research Award Program (Align Technology Inc., Tempe, AZ). Źródło finansowania nie było jednak zaangażowane w prowadzenie badań i/lub przygotowanie artykułu. Chcielibyśmy podziękować dr Sandrze Tai i dr Samuelowi Tamowi za ich hojne wsparcie w dostarczaniu przypadków Invisalign oraz Nikolasowi Krsticowi za profesjonalne wsparcie w zakresie analiz statystycznych.
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| ChmuraPorównaj | Oprogramowanie na licencji GPL | Wersja 2.11 | oprogramowanie open-source (https://www.cloudcompare.net/) |
| Oprogramowanie Meshmixer | Firma Autodesk, Inc. | ||
| Nosorożec 5.0 | Roberta McNeela & Associates | w wersji 5.0 |
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.