Ten protokół przedstawia metody tworzenia, dołączania i śledzenia znaczników radarowych harmonicznych dla owadów.
Artykuł metodologiczny
Harmoniczne znaczniki radarowe do śledzenia owadów: lekkie, tanie i dostępne
W tym artykule
Podsumowanie
Streszczenie
Używanie urządzeń śledzących do śledzenia ruchów zwierząt od dawna jest standardowym podejściem do badania zachowania i ekologii kręgowców. Do niedawna te metody śledzenia były niedostępne dla entomologów ze względu na zbyt duży rozmiar i masę urządzeń śledzących, które muszą być przymocowane. Technologie stosowane do śledzenia owadów obejmują telemetrię radiową, Bluetooth, RFID i radar harmoniczny. Wśród nich telemetria radiowa jest najczęściej używaną metodą śledzenia większych owadów. Oferuje większy zasięg wykrywania i unikalne sygnały dla każdego śledzonego owada, ale wymaga drogich znaczników, które mają ograniczoną trwałość i trwałość w terenie oraz są ciężkie, zwykle co najmniej 150 miligramów. Z kolei znaczniki radarów harmonicznych, po raz pierwszy użyte w 1986 roku, są lżejsze o co najmniej rząd wielkości, niedrogie i mają zasięgi wykrywania, które umożliwiają śledzenie w terenie wielu mniejszych owadów. Tutaj demonstrujemy zastosowanie gotowego nadajnika-odbiornika sprzedawanego do ratownictwa w terenie. Niedrogie znaczniki i gotowe nadajniki-odbiorniki sprawiają, że ta technika śledzenia owadów jest bardzo dostępna dla entomologów badających zachowanie owadów i ekologię. W tym artykule zajmiemy się tworzeniem tagów, dołączaniem tagów do owadów, śledzeniem tych oznaczonych owadów oraz przedstawimy kilka reprezentatywnych wyników śledzenia.
Wprowadzenie
Wykorzystanie urządzeń śledzących do badania ruchów kręgowców od dawna jest standardowym podejściem do zbierania danych związanych z zachowaniem i ekologią większych zwierząt, takich jak ssaki, ptaki i ryby, przy czym śledzenie głównie wykorzystuje telemetrię radiową i śledzenie GPS1. Jednak do niedawna te metody śledzenia były niedostępne dla entomologów ze względu na zbyt duży rozmiar i masę urządzeń śledzących, które muszą być dołączone2. Technologie stosowane do śledzenia owadów obejmują telemetrię radiową, Bluetooth, RFID i radar harmoniczny2,3. Spośród nich telemetria radiowa jest zdecydowanie najczęściej używaną metodą śledzenia większych owadów2. Oferuje większy zasięg wykrywania i unikalne sygnały dla każdego śledzonego owada. Ta metoda wymaga jednak drogich znaczników, które mają ograniczoną trwałość i trwałość w terenie i są ciężkie, zwykle co najmniej 150 mg. Bluetooth jest obecnie najsłabiej rozwiniętą techniką, z mniejszymi znacznikami niż telemetria radiowa, ale także krótszym zasięgiem3. Tagi RFID mogą mieć bardzo małe rozmiary i są dość niedrogie, ale mają najkrótszy zasięg (często tylko kilka mm)4. Znakowanie owadów za pomocą tagów RFID było najczęściej używane do badania robotnic wchodzących i wychodzących z ula5. Dla porównania, znaczniki radaru harmonicznego są lżejsze o co najmniej rząd wielkości niż znaczniki telemetrii radiowej, są niedrogie i mają zasięgi wykrywania, które pozwalają na śledzenie w terenie znacznie mniejszych owadów6 (Rysunek 1).
Radar harmoniczny wykorzystuje nadajnik-odbiornik, który emituje sygnał, który zasila znacznik przenoszony przez owada i odbiera sygnał zwrotny o podwójnej częstotliwości wysyłany przez tag7,8,9 (Rysunek 2). Chociaż wiele badań opisało użycie harmonicznych znaczników radarowych w przypadku owadów średniej wielkości6,10,11,12,13, nie ma odpowiedniej demonstracji, jak sfabrykować znacznik. W tym artykule przedstawiamy instrukcje krok po kroku, jak wykonać dwa różne rozmiary znaczników radaru harmonicznego, z których każdy jest zbudowany z diody Schottky'ego i drutu nitinolowego. Mniejsze znaczniki są lżejsze i lepiej sprawdzają się w przypadku mniejszych owadów6, podczas gdy większe znaczniki mają większy zasięg i mogą być obsługiwane przez większe owady11. Drut nitinolowy jest krytycznym elementem konstrukcyjnym, ponieważ drut ten jest elastyczny, dzięki czemu oznakowany owad może poruszać się stosunkowo swobodnie. Szybko powraca również do orientacji prostej, co pozwala na maksymalny zwrot sygnału6,10,11. Demonstrujemy również użycie gotowego nadajnika-odbiornika (patrz sekcja "Uzyskiwanie sygnałów" poniżej) sprzedawanego do ratownictwa w terenie7,9,14. Niedrogie znaczniki i gotowe nadajniki-odbiorniki sprawiają, że ta technika śledzenia owadów jest bardzo dostępna dla entomologów badających zachowanie owadów i ekologię. W tym artykule poruszamy temat tworzenia tagów, dołączania tagów do owadów, śledzenia tych oznaczonych owadów i przedstawiamy reprezentatywne wyniki śledzenia.
Protokół
1. Przygotowanie
- Zbierz wszystkie materiały potrzebne do wykonania przywieszek: drut nitinolowy (0,0254 mm dla małych przywieszek, 0,0762 mm dla dużych przywieszek), diody Schottky'ego (po jednej na etykietę), kleje przewodzące (sugerowana jest srebrna przewodząca żywica epoksydowa dla maksymalnej wytrzymałości, srebrna farba dla lżejszych przywieszek) i wydrukowane w 3D przyrządy do cięcia drutu i montażu przywieszek (patrz Tabela materiałów).
- Zapewnij dostępność dwóch drutów nitinolowych o różnych rozmiarach, 25 μm i 75 μm, do stosowania odpowiednio w małych i dużych oznaczeniach.
2. Duży znacznik
UWAGA: Ta sekcja przedstawia zestaw dużych tagów. Ważne jest, aby mieć dwa przewody o odpowiedniej długości anteny (8,25 cm, aby dopasować częstotliwość transceivera) dla dużych tagów.
- Użyj przyrządu pomiarowego, aby w powtarzalny sposób przyciąć druty na żądaną długość (8,25 cm) za pomocą nożyczek.
- Najpierw użyj taśmy jednostronnej, aby przymocować drut do przyrządu.
- Owiń drut wokół przyrządu (maksymalnie 20-30 razy), utrzymując lekkie napięcie.
- Przetnij druty w kanale za pomocą nożyczek. Rozmiar uzyskanego drutu to 8,25 cm.
- Następnie ostrożnie wyjmij przewody z cylindra.
UWAGA: Do każdego tagu potrzebne są dwa przewody.
- Przygotuj diodę do podłączenia przewodu.
- Przymocuj opakowanie diody do mikroskopu za pomocą taśmy. Odciągnij pokrywę za pomocą kleszczyków i usuń diody taśmą dwustronną.
- Umieść dwustronną taśmę na opakowaniu, aby łatwo usunąć diody.
UWAGA: W tym momencie wszystkie diody są we właściwej orientacji, ze stykami skierowanymi do góry, aby ułatwić łączenie anteny.
- Przymocuj taśmę do przyrządu diodami skierowanymi do góry. Umieść karton równolegle do diod z każdej strony i wygładź krawędzie, aby antena nie przyklejała się do taśmy.
- Ułóż przewody obok diod, przygotowując się do zamocowania, a pod mikroskopem ustaw przewody tak, aby każdy z nich stykał się z pojedynczym stykiem elektrycznym.
UWAGA: Przewody nie powinny stykać się z obydwoma stykami elektrycznymi. - Nałóż materiał przewodzący na każdy kontakt za pomocą szpilki przeciw owadom. Upewnij się, że zakrywasz zarówno punkt styku, jak i przewód.
- Uważaj, aby nie rozprowadzać materiału przewodzącego między każdym kontaktem. Jeśli materiał przewodzący zmiesza się ze sobą lub dotknie drugiego przewodu lub styku, znacznie zmniejszy to siłę sygnału tagu.
- W razie potrzeby ponownie nałóż materiał przewodzący, aby zabezpieczyć każdy przewód i zapewnić przewodność elektryczną.
- Pozwól, aby tagi pozostały nienaruszone przez kilka godzin, aby materiał przewodzący stwardniał.
3. Mały znacznik
UWAGA: Ta sekcja przedstawia zestaw małych tagów.
- Przytnij druty na długość 4,1 cm.
- Przymocuj drut do przyrządu za pomocą taśmy jednostronnej, uważając, aby nie naciągnąć drutu zbyt mocno.
- Nawiń drut wokół przyrządu i przetnij go wzdłuż rowka nożyczkami.
UWAGA: Każdy tag wymaga dwóch odcinków drutu przygotowanego powyżej. - Przygotuj diody do zamocowania. Umieść taśmę dwustronną na przyrządzie i przenieś diody na taśmę za pomocą kleszczyków, zachowując odpowiednią przestrzeń między nimi.
- Pod mikroskopem upewnij się, że styki są skierowane do góry, co ułatwia wyrównanie przewodu i diody. W razie potrzeby wyrównaj je ponownie i upewnij się, że są wciśnięte w taśmę, aby zapobiec przesuwaniu się podczas procesu montażu.
- Umieść taśmę jednostronną wzdłuż diod, aby podnieść drut na poziomie styku i zapobiec jego przywieraniu do taśmy znajdującej się pod spodem. Wygładź taśmę i umieść przewody w ogólnym sąsiedztwie diody.
- Pod mikroskopem umieść drut w każdym punkcie styku, ostrożnie, aby zapobiec nakładaniu się drutu.
- Nałóż materiał przewodzący na styk i przewód i upewnij się, że materiał przewodzący nie spływa razem i nie zalewa płaszczyzny diody.
- Pozwól tagom zastygać bez zakłóceń przez kilka godzin, aby materiał przewodzący stwardniał.
4. Duży dodatek do tagu - chrząszcz długorogi z Queensland (QLB)
- Nosić odpowiednie środki ochrony osobistej w celu ochrony przed promieniowaniem UV (zalecane jest noszenie okularów ochronnych).
- Zabezpiecz chrząszcza, aby ułatwić dostęp do miejsca mocowania. Delikatnie trzymaj chrząszcza, lekko dociskając powierzchnię stołu.
- Nałóż kroplę kleju UV na miejsce mocowania.
- Zorientuj tag i umieść diodę stykami elektrycznymi skierowanymi w dół na klatkę piersiową.
- Gdy będziesz zadowolony z położenia przywieszki, utwardź klej za pomocą światła UV pod różnymi kątami, łącznie przez 5 do 10 sekund. Ten klej UV był wcześniej używany do mocowania znaczników do większych owadów bez widocznych negatywnych skutków ekspozycji na promieniowanie UV11.
5. Małe tagi - muszki owocowe Tephritid
- Nosić odpowiednie środki ochrony osobistej w celu ochrony przed promieniowaniem UV (zalecane jest noszenie okularów ochronnych).
- Znieczulenie much należy stosować w temperaturze 4 oC. Zazwyczaj muchy odczuwają ustanie ruchu po 10-15 minutach.
- Dozuj kroplę kleju i zanurz diodę przywieszki w kleju UV. Upewnij się, że zwijasz diodę w kleju, aby zapewnić pełne pokrycie. Zachowaj ostrożność, aby nadmiar kleju nie pokrył drutu.
- Zabezpiecz owada między kciukiem a palcem wskazującym, aby pokazać miejsce przyczepu.
- Ustaw zawieszkę i umieść ją wzdłużnie po grzbietowej stronie klatki piersiowej muchy. Przesuwaj tag do przodu i do tyłu, aby rozprowadzić klej i zapewnić bezpieczne połączenie. Uważaj, aby nie nakładać kleju na głowę lub skrzydła.
- Gdy jesteś zadowolony z umieszczenia przywieszki, utwardź klej za pomocą światła UV. W kilku badaniach użyto tego kleju UV do mocowania znaczników do much bez widocznych negatywnych skutków ekspozycji na promieniowanie UV6,10,12,13.
6. Odbieranie sygnałów
- Przetestuj zdolność owadów do lotu po przymocowaniu znacznika. Zrób to, testując w tubie przelotowej.
- Następnie pozwól muchom odlecieć do swojego siedliska.
- Użyj transceivera (patrz Tabela materiałów), aby uzyskać sygnały od dużych i małych owadów.
UWAGA: Po wyrównaniu z tagiem transceiver wydaje dźwięk. Gdy transceiver jest obrócony o 90 stopni, uzyskuje się słaby sygnał lub nie uzyskuje się go wcale z powodu niewspółosiowości taga i transceivera.
Wyniki
Zasięg detekcji oraz rozmiar nadajnika to prawdopodobnie dwie najważniejsze cechy znaczników do śledzenia owadów. W tym miejscu przedstawiamy reprezentatywne wyniki dotyczące maksymalnego zasięgu detekcji dla dużych i małych znaczników wykonanych w niniejszym artykule. Maksymalne zasięgi detekcji określono poprzez przymocowanie znaczników wzdłuż grubego drewnianego kołka (~1.5 m) za pomocą dwustronnej taśmy. Następnie wyznaczono maksymalną odległość, przy której sygnały z nadajnika mogły być wykryte, oddalając odbiornik od znacznika do momentu, aż sygnał przestał być słyszalny. W otwartym terenie przetestowano po dziesięć znaczników każdego rozmiaru. Maksymalna odległość detekcji dla większych znaczników jest w przybliżeniu czterokrotnie większa niż dla mniejszych (Tabela 1). Niewspółosiowość znacznika i odbiornika, wraz z zakłóceniami spowodowanymi przez roślinność, często redukuje zasięg detekcji w warunkach terenowych. W naszym doświadczeniu, podczas pracy w drzewostanach uprawnych, przyjmujemy odległość detekcji wynoszącą ~10 m dla większych znaczników i ~5 m dla małych znaczników.
Na koniec chcielibyśmy przedstawić wyniki reprezentatywnego badania śledzenia chrząszcza z rodzaju Queensland longhorn beetle (QLB). Celem badania była analiza ekologii ruchu QLB, ponieważ niewiele wiadomo o tym, gdzie dorosłe chrząszcze przebywają w środowisku. Ze względu na to, że chrząszcze te są kryptyczne, ich zlokalizowanie w terenie bez zastosowania techniki śledzenia, takiej jak HR, jest dość trudne. Badanie przeprowadzono w drzewostanie kukui (Aleurites moluccana) na wyspie Big Island na Hawajach. W trakcie badania oznakowano i wypuszczono wiele chrząszczy. Następnie zlokalizowano je, korzystając z technik śledzenia zaprezentowanych wcześniej w niniejszym artykule. Przykład trasy przebytej przez jednego chrząszcza w ciągu 10 dni przedstawiono na Rysunku 4. Należy zauważyć, że chrząszcz był śledzony w wielu lokalizacjach, w tym wysoko w koronach drzew kukui oraz przy martwych liściach. Był to istotny wniosek z niniejszego badania. Ponieważ QLB mogą być bardzo kryptyczne, rolnicy często pytali o to, gdzie chrząszcze „chowają się” wokół drzew. Dzięki śledzeniu poszczególnych osobników QLB udało nam się ustalić, że chrząszcze często ukrywają się w suchych liściach, co utrudnia ich wykrycie. Badanie to dostarcza ważnych, nowych informacji na temat tego, gdzie dorosłe osobniki QLB przebywają w ciągu dnia oraz jak przemieszczają się w nocy.
Rysunek 1: Porównanie urządzeń powszechnie stosowanych do śledzenia owadów. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.
Rysunek 2: Radar harmoniczny działa poprzez wysyłanie sygnału o jednej częstotliwości (niebieski), a następnie odbieranie sygnału powrotnego (o podwojonej częstotliwości) (czerwony). Kliknij tutaj, aby zobaczyć powiększoną wersję tego rysunku.
Rycina 3: Natężenie sygnału jest powiązane z orientacją tagu i transceivera. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.
Rycina 4: Reprezentatywne wyniki śledzenia pojedynczego chrząszcza z rodzaju Queensland longhorn w drzewach kukui. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.
| Duże tagi | Małe tagi |
| 64 ± 1 m | 12 ± 1 m |
Tabela 1: Maksymalne odległości detekcji (średnia ± SE, m) dla nadajników radarowych do owadów (N = 10).
Dyskusja
W tym protokole opisujemy i pokazujemy, jak wytworzyć dwa rozmiary harmonicznych znaczników radarowych. Ponadto pokazaliśmy, jak przymocować te znaczniki do owadów za pomocą klejów utwardzanych promieniami UV i zademonstrowaliśmy siłę sygnału nadajnika-odbiornika. Protokół ten został udoskonalony, aby umożliwić usprawnioną produkcję wielu tanich znaczników HR przy minimalnym specjalistycznym sprzęcie laboratoryjnym. Ponadto protokół powinien być dostępny dla badaczy mających doświadczenie w manipulowaniu obiektami pod mikroskopem preparacyjnym. Zalecamy, aby osoby próbujące wykonać znaczniki zaczęły od większych znaczników, aby rozwinąć umiejętności manipulowania diodami i nakładania klejów przewodzących. Umiejętności te mogą być na początku trudne, ale z doświadczenia (ucząc ponad 20 osób) odkryliśmy, że krzywa uczenia się pozwala ludziom stosunkowo szybko przejść do tworzenia mniejszych znaczników z szybkością i powtarzalnością.
Podczas gdy pokazano produkcję dwóch rozmiarów przywieszek, wykonaliśmy również przywieszki z diodą6 o średniej wielkości, używając zarówno drutu nitinolowego o mniejszej, jak i większej średnicy. Różne zastosowania, takie jak rozmiar owadów i wymagany zakres wykrywania, wpływają na wybór rozmiarów diod i przewodów.
Projekt znacznika używany w tym protokole jest prostszy niż inne używane do śledzenia owadów 15,16,17,18. Powszechnie stosowaną konstrukcją jest pętla w antenie, tworząca w ten sposób zwarcie DC na diodzie18,19. Znaczniki z pętlami w antenach są zwykle montowane pionowo na klatce piersiowej, a nie wzdłużnie, jak pokazano w tym protokole. Orientacja pionowa potencjalnie pozwala na lepsze ustawienie znacznika i nadajnika-odbiornika, gdy owad jest w locie (ponieważ owady na ogół nie latają do góry nogami lub z nogami skierowanymi w bok). Jednak pionowa orientacja znacznika przesuwa środek masy znacznika od środka masy owada, co potencjalnie ma większy wpływ na równowagę i zdolność lotu.
Oświadczenia
Nie mamy żadnych konfliktów interesów, które moglibyśmy ujawnić.
Podziękowania
Chcielibyśmy podziękować Kate Fairbanks i Jamesowi Snyderowi (Departament Rolnictwa i Usług Konsumenckich Florydy), Nicholasowi Manoukisowi (USDA-ARS-PBARC), Jamesowi Yoderowi (Wschodni Uniwersytet Menonicki) i Stefano De Faveri (Departament Rolnictwa i Rybołówstwa Queensland) za przejrzenie tego protokołu.
Materiały
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| Duży przyrząd | https://www.thingiverse.com/thing:6784793 | ||
| Duży przyrząd | https://www.thingiverse.com/thing:6784784 | ||
| Drut nitinolowy (mały) | Fort Wayne Metals (Fort Wayne, IN, USA) | 17822174 | |
| Wykrywacz ręczny RECCO R9 | RECCO AB (Lidingo· &środkowa kropka; , Szwecja) | Częstotliwości działania: Europa, 866,9 MHz (nadawanie), 1733,8 MHz (odbiór); US, 902,85 MHz (nadawanie), 1805,7 MHz (odbiór) | |
| RF Schottky Diode (mała) | MACOM Technology Solutions (Lowell, MA, USA) | MA4E2501L-1290 | Zakupione przez Richardson RFPD |
| Dioda Schottky'ego (duża) | RECCO AB (Lidingo· &środkowa kropka; , Szwecja) | ||
| Srebrny przewodzący klej epoksydowy | MG Chemicals | 12642-14 (Amazonka: 8331D) | Zakupione przez Amazon |
| Mały przyrząd | https://www.thingiverse.com/thing:6784791 | ||
| Mały przyrząd | https://www.thingiverse.com/thing:6784775 | ||
| Superelastyczny drut nitinolowy (duży) | McMaster-Carr (Brookpark, Ohio, USA) | 8320K31 | Średnica 0,003 cala x długość 30 stóp |
| Ted Pella Inc Srebrna przewodząca żywica epoksydowa | Thermo Fisher Scientific (Waltham, MA, USA) | ||
| Klej UV | Bondic (Niagara Falls, NY, USA) | Zakupiony przez Amazon i/lub Bondic online (notaglue.com) |
Bibliografia
- Lennox, R. J., Blouin-Demers, G., Rous, A. M., Cooke, S. J. Tracking invasive animals with electronic tags to assess risks and develop management strategies. Biol Invas. 18, 1219-1233 (2016).
- Batsleer, F., et al. The neglected impact of tracking devices on terrestrial arthropods. Methods Ecol Evol. 11 (3), 350-361 (2020).
- Ultra-miniature bluetooth tag with antenna on package for red palm weevil tracking. Bilal, R. M., Reyes, Z. L., Shamim, A. 2021 1st International Conference on Microwave, Antennas & Circuits (ICMAC), , 1-3 (2021).
- Daniel Kissling, W., Pattemore, D. E., Hagen, M. Challenges and prospects in the telemetry of insects. Biol Rev. 89 (3), 511-530 (2014).
- Nunes-Silva, P., et al. Applications of RFID technology on the study of bees. Insect Soc. 66, 15-24 (2019).
- Miller, N. D., Yoder, T. J., Manoukis, N. C., Carvalho, L. A., Siderhurst, M. S. Harmonic radar tracking of individual melon flies, Zeugodacus cucurbitae, in Hawaii: Determining movement parameters in cage and field settings. PLoS One. 17 (11), e0276987(2022).
- Lövei, G. L., Stringer, I. A., Devine, C. D., Cartellieri, M. Harmonic radar - A method using inexpensive tags to study invertebrate movement on land. NZ J Ecol. , 187-193 (1997).
- Riley, J. R. Adaption of harmonic radar for tracking tsetse flies. , Natural Resources Research Institute. (1995).
- O'Neal, M. E., Landis, D., Rothwell, E., Kempel, L., Reinhard, D. Tracking insects with harmonic radar: A case study. Am. Entomol. 50 (4), 212-218 (2004).
- Hurst, A. L., et al. Tracking and modeling the movement of Queensland fruit flies, Bactrocera tryoni, using harmonic radar in papaya fields. Sci Rep. 14 (1), 17521(2024).
- Siderhurst, M. S., Murman, K. M., Kaye, K. T., Wallace, M. S., Cooperband, M. F. Radio telemetry and harmonic radar tracking of the spotted lanternfly, Lycorma delicatula (white)(Hemiptera: Fulgoridae). Insects. 15 (1), 17(2023).
- Tomerini, J. M., De Faveri, M. G., De Faveri, S. G., Wright, C., Siderhurst, M. S. Impacts of harmonic radar tagging on the flight ability of male Bactrocera tryoni and Bactrocera jarvisi (Diptera, Tephritidae). Austral Entomol. 64 (1), e12728(2025).
- Welty Peachey, A. M., et al. Wind effects on individual male and female Bactrocera jarvisi (Diptera: Tephritidae) tracked using harmonic radar. Environ Entomol. , nvae108(2024).
- Mascanzoni, D., Wallin, H. The harmonic radar: A new method of tracing insects in the field. Ecol Entomol. 11 (4), 387-390 (1986).
- Boiteau, G., Colpitts, B. The potential of portable harmonic radar technology for the tracking of beneficial insects. IInt J Pest Manag. 50 (3), 233-242 (2004).
- Maggiora, R., Saccani, M., Milanesio, D., Porporato, M. An innovative harmonic radar to track flying insects: The case of Vespa velutina. Sci Rep. 9 (1), 11964(2019).
- Milanesio, D., Saccani, M., Maggiora, R., Laurino, D., Porporato, M. Recent upgrades of the harmonic radar for the tracking of the Asian yellow-legged hornet. Ecol Evol. 7 (13), 4599-4606 (2017).
- Ala, R., Rouse, C. D., Colpitts, B. G. An Extra low-mass harmonic radar transponder for insect tracking applications. IEEE Trans Radar Syst. 1, 146-154 (2023).
- Riley, J., Smith, A. Design considerations for an harmonic radar to investigate the flight of insects at low altitude. Comput Electron Agric. 35 (2-3), 151-169 (2002).
Przedruki i uprawnienia
