Artykuł metodologiczny

Mapowanie serca w czasie rzeczywistym za pomocą nieinwazyjnego systemu obrazowania elektrokardiograficznego bez obrazu

3.1K wyświetleń

DOI:

10.3791/67958

11 kwietnia 2025

W tym artykule

Podsumowanie

To badanie wprowadza nowatorskie podejście do mapowania serca w czasie rzeczywistym przy użyciu nieinwazyjnego, bezobrazowego systemu obrazowania elektrokardiograficznego. System ten umożliwia pozyskiwanie elektrofizjologicznych map serca bez konieczności wykonywania przedzabiegowej tomografii komputerowej lub rezonansu magnetycznego, umożliwiając skuteczne prowadzenie procedur kardiologicznych, takich jak implanty ablacji i terapii resynchronizującej serce.

Streszczenie

Szybkie, bezpieczne i skuteczne mapowanie serca jest kluczowe dla leczenia złożonych zaburzeń rytmu serca, jednak obecne metody napotykają na znaczne ograniczenia. 12-odprowadzeniowy elektrokardiogram (EKG), choć niezbędny do wstępnej diagnozy, nie ma rozdzielczości przestrzennej i głębokości potrzebnej do kierowania zaawansowanymi procedurami, takimi jak ablacja cewnika lub implantacja urządzenia do terapii resynchronizującej serce. Z drugiej strony, inwazyjne techniki mapowania zapewniają szczegółową aktywność elektryczną, ale wymagają umieszczenia wielu cewników, co zwiększa ryzyko zabiegowe i złożoność. Metody te są czasochłonne, drogie i oferują ograniczoną ocenę w czasie rzeczywistym, szczególnie w dynamicznych arytmiach, takich jak migotanie przedsionków (AF), niestabilna arytmia i terapia resynchronizująca serce (CRT).

To badanie wprowadza nieinwazyjny, bezobrazowy system obrazowania elektrokardiograficznego (Imageless-ECGI) zaprojektowany jako uzupełnienie tradycyjnych metod poprzez dostarczanie map serca w czasie rzeczywistym, uderzenie po uderzeniu. Bez konieczności wykonywania obrazowania przedzabiegowego, system ten rejestruje aktywność elektryczną w wysokiej rozdzielczości w całym sercu, oferując bezpieczniejszą i bardziej wydajną alternatywę dla mapowania inwazyjnego. Łącząc natychmiastowość zapisów powierzchniowych z przestrzenną dokładnością nowoczesnych modeli obliczeniowych, system Imageless-ECGI wypełnia lukę między tradycyjnym EKG a inwazyjnym mapowaniem, potencjalnie zmieniając przepływ pracy w laboratoriach elektrofizjologicznych.

Wprowadzenie

Potrzeba nieinwazyjnego mapowania elektrofizjologicznego staje się coraz ważniejsza dla dokładnej oceny aktywności serca, szczególnie u pacjentów poddawanych skomplikowanym zabiegom arytmii, takim jak migotanie przedsionków (AF) i ablacja częstoskurczu komorowego (VT), lub podczas wszczepiania rozruszników serca i urządzeń do terapii resynchronizującej (CRT). Obecnie trójwymiarowe (3D) mapowanie elektroanatomiczne (EAM) pozostaje złotym standardem prowadzenia operatorów podczas ablacji cewnika1, dostarczając kompleksowe mapy funkcjonalne do charakteryzowania arytmii2,3. Jednak EAM nie jest optymalny do uchwycenia dynamicznych wzorców czasoprzestrzennych migotania przedsionków, nieutrzymujących się arytmii, a długa i inwazyjna procedura wymagana do mapowania sprawia, że jest niepraktyczny do stosowania w procedurach CRT.

Tradycyjne metody nieinwazyjne, takie jak 12-odprowadzeniowy elektrokardiogram (EKG), choć bardzo dokładne do identyfikacji konkretnych ognisk arytmii (np. drogi odpływu lub guzka VT), oferują ograniczony wgląd w globalne zachowanie elektryczne serca. Ograniczenie to jest szczególnie widoczne, gdy mapowanie w czasie rzeczywistym jest wymagane do kierowania interwencjami w dynamicznych i złożonych arytmiach, gdzie precyzyjna lokalizacja obszarów arytmogennych ma kluczowe znaczenie dla pomyślnych wyników. Nieinwazyjne mapowanie może odegrać ważną rolę w usprawnieniu planowania przedzabiegowego i dostarczaniu informacji zwrotnych w czasie rzeczywistym podczas interwencji elektrofizjologicznych.

Aby wesprzeć elektrofizjologów przed procedurą, postępy w metodach obrazowania serca, takich jak tomografia komputerowa (CT) i rezonans magnetyczny (MRI), okazały się skuteczne w dostarczaniu szczegółowych informacji strukturalnych, w tym grubości ścianek4 i zwłóknienie mięśnia sercowego5,6,7,8. Jednak te modalności koncentrują się na cechach anatomicznych i strukturalnych, pozostawiając lukę w funkcjonalnym mapowaniu elektrycznym. Ponadto uzyskanie wysokiej jakości obrazów serca wymaga specjalistycznych protokołów skanowania, przeszkolonego personelu i złożonych metod przetwarzania końcowego, takich jak zaawansowana segmentacja i precyzyjna charakterystyka tkanek, szczególnie w celu wykrywania zwłóknienia serca.

Klasyczne systemy obrazowania elektrokardiograficznego (ECGI) pojawiły się jako opcja nieinwazyjna, oferująca obiecujące wyniki poprzez rekonstrukcję aktywności elektrycznej serca na podstawie potencjałów powierzchniowych ciała (BSP)9,10,11,12. Pomimo swojego potencjału, systemy ECGI napotykają znaczące ograniczenia13,14. Po pierwsze, wymagają one przedzabiegowej tomografii komputerowej w celu odwzorowania pozycji elektrod na geometrii serca, co sprawia, że ich rutynowe stosowanie kliniczne jest mniej wykonalne. Po drugie, tradycyjne metody regularyzacji stosowane w rozwiązywaniu odwrotnego problemu mapowania serca często wprowadzają niefizjologiczne wzorce propagacji, ograniczając ich dokładność w warunkach klinicznych.

Celem tego badania było opisanie cech i procedur nowatorskiego nieinwazyjnego systemu EKG zdolnego do mapowania w czasie rzeczywistym bez potrzeby wykonywania tomografii komputerowej lub rezonansu magnetycznego15, znanego jako bezobrazowe EKG (ang. Imageless ECGI). Zbadaliśmy postępy w bezobrazowym EKG i przedstawiliśmy potencjalne zastosowania kliniczne mapowania elektrofizjologicznego, pokonując ograniczenia obecnych technik, takich jak EAM, 12-odprowadzeniowe EKG i klasyczne EKG w leczeniu złożonych procedur arytmii. Takie podejście umożliwia tworzenie map kardiologicznych w ciągu kilku minut od przybycia pacjenta, usprawniając przepływ pracy i skracając czas przygotowania. Ponadto system wykorzystuje zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnału do generowania dokładnych fizjologicznych wzorców propagacji, poprawiając lokalizację arytmii i wyniki proceduralne.

Protokół

Metodologia została prospektywnie zweryfikowana w wieloośrodkowym obserwacyjnym badaniu klinicznym. Badanie zostało przeprowadzone zgodnie z Deklaracją Helsińską oraz standardami etycznymi zaangażowanych instytucji. Protokół badania SAVE-COR (NCT05772182) został zatwierdzony przez komisje etyczne Hospital Universitario Gregorio Marañón, Hospital Clínic de Barcelona oraz Hospital Universitari i Politècnic La Fe, a wszyscy pacjenci uzyskali świadomą zgodę.

UWAGA: Szczegółowe opisy kryteriów włączenia i wykluczenia to:
Kryteria włączenia: (i) Wskazanie do inwazyjnego badania elektroanatomicznego i/lub wszczepienia stymulatorów wewnątrzjamowych. (ii) Uzyskanie i podpisanie świadomej zgody na włączenie do badania.

Kryteria wykluczenia: (i) <18 lat. (ii) Niemożność poddania się cewnikowaniu wsierdzia (np. kobiety w ciąży lub karmiące piersią). (iii) Fizyczna lub psychiczna niezdolność do zrozumienia i zaakceptowania świadomej zgody. (iv) Niezdolność do stania w pozycji pionowej w celu umożliwienia rekonstrukcji tułowia w 3D wymaganej przez system EKG . (v) Pacjenci z wrodzonymi patologiami.

1. Przygotowanie systemu EKG bez obrazowania w czasie rzeczywistym przed zabiegiem

  1. Sprawdź, czy wzmacniacz biopotencjału (Rysunek 1A) jest w pełni naładowany i umieść go na końcu stołu w pomieszczeniu do elektrofizjologii (EP), w pobliżu miejsca, w którym znajdowałyby się stopy pacjenta.
    UWAGA: Wzmacniacz biopotencjału (patrz Tabela materiałów) jest izolowanym 128-kanałowym urządzeniem odpowiedzialnym za wzmacnianie i digitalizację sygnałów elektrycznych zbieranych przez elektrody.
  2. Sprawdź, czy prawy i lewy nie są uszkodzone, sprawdzając złącza wzmacniacza na jednym końcu i czarne gniazda, do których podłączona jest kamizelka czujnika, na drugim końcu ( Rysunek 1B).
    UWAGA: Prawy i lewy (patrz tabela materiałów) mają długość 1.5 m i przesyłają sygnały elektryczne z kamizelki czujnika do wzmacniacza biopotencjału.
  3. Podłącz prawy i lewy połączeniowy do wzmacniacza biopotencjału (Rysunek 1C). Każdy jest powiązany z wtyczką, która jest wyróżniona numerem, który jest taki sam zarówno dla, jak i wzmacniacza.
  4. Sprawdź, czy platforma skanera 3D jest w pełni naładowana i otwórz aplikację do skanowania 3D.
    UWAGA: Aplikacja do skanowania 3D to oprogramowanie działające na platformie skanera 3D (patrz Tabela materiałów), która wykorzystuje kamerę światła strukturalnego na podczerwień do generowania rekonstrukcji modelu 3D tułowia pacjenta. Aplikacja automatycznie wykrywa również lokalizację kodów szybkiej odpowiedzi (QR) elektrody.
  5. Sprawdź, czy stacja robocza komputera (patrz tabela materiałów) ma zainstalowany bezobrazowy interfejs użytkownika oprogramowania EKG i jest w pełni naładowana.
    UWAGA: Bezobrazowe oprogramowanie EKG (patrz tabela materiałów) zawiera algorytmy przetwarzania sygnału w celu oszacowania geometrii serca i dostarczenia cennych informacji do diagnozowania i leczenia zaburzeń rytmu serca lub kierowania procedurami implantacji urządzenia kardiologicznego16,17,18,19. Interfejs użytkownika systemu umożliwia użytkownikom wizualizację, wybór i analizę sygnałów elektrokardiograficznych, tworzenie interaktywnych map aktywności nasierdzia, które umożliwiają nieinwazyjną ocenę funkcji serca.
  6. Podłącz wzmacniacz biopotencjału do stacji roboczej za pomocą izolowanego Ethernet (patrz Tabela materiałów). Włóż jeden koniec do amplifier port Ethernet, a drugi do stacji roboczej.
    UWAGA: Izolowany Ethernet przesyła sygnały elektryczne ze wzmacniacza biopotencjału do stacji roboczej.
  7. Wybierz kamizelkę z czujnikiem (patrz Tabela materiałów), sprawdź opakowanie i sprawdź, czy uszczelka nie jest uszkodzona. Nie używaj kamizelki z czujnikiem, jeśli opakowanie jest otwarte lub uszkodzone.
  8. Otwórz opakowanie kamizelki z czujnikiem i sprawdź, czy w środku znajdują się cztery elementy kamizelki. Wybierz inne opakowanie kamizelki sensorycznej, jeśli brakuje jednego z elementów.
    UWAGA: Kamizelka sensoryczna to matryca elektrod o dużej gęstości ze 128 srebrnymi elektrodami, które umożliwiają jednoczesne mapowanie powierzchniowej aktywności elektrycznej na całym tułowiu pacjenta. Kamizelka jest przezierna dla promieni rentgenowskich i zawiera cztery plamy, które pokrywają przednią i tylną lewą i prawą powierzchnię tułowia. Każda elektroda posiada kod QR z przodu, który pozwala na automatyczną identyfikację pozycji elektrody.

2. Przygotowanie pacjenta przed zabiegiem

  1. Przyjąć pacjenta do szpitala w tym samym dniu, w którym przeprowadzono badanie elektrofizjologiczne lub wszczepiono urządzenie.
  2. Ustaw pacjenta w pozycji stojącej lub siedzącej na krześle lub stole do EP i upewnij się, że cała okolica tułowia jest wolna od ubrania.
  3. Przeprowadź oględziny skóry pacjenta, aby sprawdzić, czy pacjent ma brzegi, rany lub inne choroby skóry, aby uniknąć mocowania elektrod do tych obszarów.
  4. Opcjonalnie należy wyczesać tułów dla osób o znacznych włosach, aby zminimalizować artefakty hałasu i zmniejszyć dyskomfort podczas zdejmowania kamizelki z czujnikiem.
  5. Prawidłowo ustaw cztery części kamizelki sensorycznej (przód po prawej, przód po lewej, z tyłu po prawej i z tyłu po lewej) na tułowiu pacjenta (Rysunek 2A) i dostosuj kamizelkę do rozmiaru pacjenta, składając połączenia między elektrodami w razie potrzeby.
  6. Opcjonalnie w przypadku zabiegów CRT należy unikać umieszczania elektrod w miejscu, w którym zostanie wprowadzony implant serca, często zlokalizowanym w lewej górnej części klatki piersiowej.
    UWAGA: Połączenia z wydrukowanymi kreskami można w razie potrzeby bezpiecznie przerwać, ponieważ w tych obszarach nie ma aktywnych ścieżek.
  7. Umieść elektrody sterowane prawą nogą (RLD) i referencyjne (REF) kamizelki czujnika odpowiednio na prawej i lewej nodze, jak najdalej od pozostałych elektrod kamizelki.
  8. Należy zapewnić odpowiednie oświetlenie pomieszczenia i upewnić się, że w promieniu 1,5 m średnicy tułowia pacjenta nie znajdują się żadne przedmioty, ponieważ mogą one zakłócać lub zniekształcać rekonstrukcję tułowia 3D.
  9. Ustaw pacjenta z rękami nad głową, aby zapobiec zakłóceniom w rekonstrukcji tułowia 3D, jak pokazano na Rysunek 2C.
  10. Uzyskaj rekonstrukcję 3D tułowia pacjenta.
    1. Chwyć platformę skanera 3D i otwórz aplikację do skanowania 3D.
    2. Zeskanuj kod QR po bocznej stronie elementu przedniej prawej kamizelki, aby zweryfikować kamizelkę z czujnikiem (Rysunek 2B), upewniając się, że jest jednorazowego użytku i nie jest przeterminowana.
      UWAGA: Po wykryciu kodu QR aplikacja do skanowania 3D umożliwia akwizycję rekonstrukcji tułowia 3D.
    3. Ustaw platformę skanera 3D na poziomie tułowia przed pacjentem, przytrzymaj ją mocno obiema rękami i wykonaj obrót o 360° wokół pacjenta, aby uzyskać rekonstrukcję tułowia 3D (Rysunek 2C).
      UWAGA: W miarę postępu skanowania kamera światła strukturalnego na podczerwień z platformy skanera 3D tworzy zamkniętą siatkę 3D tułowia w kolorze szarym, kończąc proces po pełnym obrocie. Zazwyczaj proces rekonstrukcji tułowia 3D trwa 1-2 minuty.
    4. Przeprowadź oględziny rekonstrukcji tułowia 3D, aby upewnić się, że cały tułów jest pokryty szarym cieniem i że w zrekonstruowanej siatce nie ma żadnych.
    5. Zapisz rekonstrukcję 3D tułowia w aplikacji po zakończeniu skanowania.
  11. Niech pacjent położy się na stole w pokoju EP.
  12. Podłącz cztery części kamizelki czujnikowej do odpowiednich prawych i lewych połączeniowych (Rysunek 1D). Podłącz złącza kamizelki przednio-prawej i tylnej-prawej do prawego gniazda kablowego, a złącza przedniej-lewa i tylna-lewa kamizelki do lewego gniazda kablowego.
  13. Włącz wzmacniacz biopotencjału, aby umożliwić bezobrazowemu oprogramowaniu EKG odbieranie sygnałów elektrofizjologicznych w czasie rzeczywistym.

3. Oszacowanie geometrii serca pacjenta

  1. Zaloguj się jako użytkownik do oprogramowania EKG bez obrazu w czasie rzeczywistym zainstalowanego na stacji roboczej (Rysunek 3). Podaj nazwę użytkownika i hasło.
  2. Kliknij przycisk Dodaj pacjenta i wprowadź dane identyfikacyjne, aby zarejestrować nowego pacjenta w oknie głównym interfejsu użytkownika (Rysunek 4). Następnie utwórz nową sesję powiązaną z pacjentem, podając rodzaj zabiegu i następujące dane podstawowe: płeć, wiek, wzrost i waga.
    UWAGA: Jeden pacjent może mieć wiele sesji. Na przykład w badaniach klinicznych z obserwacjami, jeśli pacjent przechodzi drugą rejestrację EGLA, można utworzyć nową sesję bez ponownego dodawania pacjenta.
  3. Podłącz platformę skanera 3D do stacji roboczej za pomocą USB-C.
  4. Kliknij przycisk Załaduj skanowanie tułowia i prześlij rekonstrukcję tułowia 3D w oknie geometrii tułowia (Rysunek 5).
    UWAGA: Oprogramowanie automatycznie wykryje lokalizację 128 elektrod z kamizelki czujnika. Każdy element kamizelki ma różne kolory elektrod: Przód Prawy = czerwony, Przód Lewy = niebieski, Tył Prawy = różowy i Tył Lewy = pomarańczowy.
  5. Opcjonalnie ręcznie dostosuj pozycje elektrod, klikając każdą elektrodę i zmieniając jej położenie na powierzchni tułowia.
  6. Wybierz przycisk Oblicz geometrię i opcję Oszacuj geometrię serca, aby oszacować geometrię serca pacjenta w oknie Geometria tułowia (Rysunek 5).
    UWAGA: Oprogramowanie szacuje geometrię serca przy użyciu metodologii opartej na statystycznym modelu kształtu (SSM) (Rysunek 6A), zgodnie z opisem w poprzedniej literaturze20. Algorytm najpierw przetwarza rekonstrukcję tułowia 3D pacjenta i podstawowe dane (płeć, wiek, wzrost i waga) jako dane wejściowe. Następnie SSM, wykorzystując geometrię tułowia i serca opartą na rezonansie magnetycznym, iteracyjnie dostosowuje się, aby dopasować się do siatki 3D tułowia pacjenta. Określa to optymalną geometrię, pozycję i orientację serca w ciele pacjenta (Rysunek 6B). Proces ten eliminuje konieczność wykonywania przedzabiegowej tomografii komputerowej lub rezonansu magnetycznego, umożliwiając wygenerowanie pierwszej nieinwazyjnej mapy serca w ciągu 10-15 minut. Ważne jest, aby pamiętać, że wyskakujący komunikat informuje użytkownika, czy rekonstrukcja tułowia 3D nie ma wystarczającej rozdzielczości lub zawiera jakiekolwiek artefakty, które mogłyby wpłynąć na dokładność wyników oszacowania.

4. Nieinwazyjne, bezobrazowe mapowanie EKG do prowadzenia implantu stymulacyjnego układu przewodzącego do terapii resynchronizującej serce (CSP-CRT) w czasie rzeczywistym (przypadek 4)

  1. Przejdź do okna wzmacniacza i kliknij przycisk Podłącz wzmacniacz, aby rozpocząć pobieranie sygnałów elektrofizjologicznych w czasie rzeczywistym (Rysunek 7). Kliknij na różne przewody, aby zwizualizować sygnały na ekranie wzmacniacza.
  2. Przejdź do okna czasu rzeczywistego (Rysunek 8), aby uzyskać nieinwazyjne mapowanie serca w czasie rzeczywistym.
    UWAGA: Okno czasu rzeczywistego umożliwia wizualizację sygnałów w czasie rzeczywistym, wyklucza sygnały zaszumione, tworzy kreatory czasowe, automatycznie wyznacza segmenty analizy (np. załamek P i zespół QRS) oraz oblicza i wyświetla nieinwazyjne mapy EKG .
  3. Wyklucz zaszumione sygnały, klikając przycisk widoku 128 odprowadzeń, wybierając opcję Tylko użytkownik jako tryb wyboru hałaśliwych przewodów i klikając dwukrotnie sygnały zaszumione, aby je wykluczyć przed wygenerowaniem mapy EGG. Poprawia to jakość obliczeń mapowania, ponieważ EKG jest źle postawionym problemem21.
    UWAGA: Przewody kamizelki sensora wyświetlane na zielono wskazują sygnały dobrej jakości i są używane do obliczania problemów odwrotnych, podczas gdy przewody pokazane na czerwono są zaszumione i są wyłączone z analizy (Rysunek 8A).
  4. Kliknij przycisk widoku 12 odprowadzeń, aby wyświetlić szacunkową 12-odprowadzeniową EKG w czasie rzeczywistym (Rysunek 8B).
  5. Upewnij się, że przycisk RT ON jest aktywny, aby automatycznie aktualizować sygnały w sekcji analizy sygnału (Rysunek 8C). Ta opcja automatycznie wyzwala i definiuje początek i przesunięcie kompleksu QRS, który ma być analizowany.
    UWAGA: Przycisk RT można przełączyć w tryb RT OFF, aby zamrozić sygnały, umożliwiając użytkownikowi ręczne wyznaczenie kompleksu QRS, gdy automatyczne wytyczenie systemu nie jest optymalne.
  6. Skonfiguruj analizę mapowania aktywacji EKI, klikając przycisk Opcje, aby automatycznie wygenerować optymalną mapę rytmu podstawowego dla procedury CSP-CRT:
    1. Wybierz opcję Analizuj komorę, aby zmapować tylko komory.
    2. Wybierz opcję analizy wavelet17 dla algorytmu czasów aktywacji.
    3. Wybierz opcję Average Beat (Średnie dudnienie) dla funkcji Typ mapowania, aby obliczyć średnią falę z ostatnich 10 kompleksów QRS.
    4. Pozostaw ustawienia domyślne dla funkcji Korekcja przesunięcia, Numer uderzenia i Opcja synchronizacji.
  7. Wybierz opcję dwóch paneli w sekcji wizualizacji map i upewnij się, że mapa po lewej stronie jest ustawiona w trybie aktualizacji, aby była stale aktualizowana z każdym nowo analizowanym średnim zespołem QRS.
  8. Wizualizuj dwukomorową mapę aktywacji podstawowej po lewej stronie (Rysunek 8D lewy panel). System automatycznie oblicza macierz transferu między siatką tułowia a sercem, aby zrekonstruować aktywność elektryczną nasierdzia serca w oparciu o metodę elementów brzegowych22,23,24.
    UWAGA: Mapa aktywacji przedstawia czasowy postęp depolaryzacji w nasierdziu serca, pomagając w określeniu początków aktywacji i identyfikacji wzorców nawrotnych lub ogniskowych. Aktywacje są obliczane poprzez (1) przekształcenie każdego zrekonstruowanego elektrogramu w sumę falek sinusoidalnych dla wszystkich próbek o ujemnym czasie nachylenia i amplitudzie proporcjonalnej do nachylenia w tym czasie oraz (2) wybranie momentu maksymalnej amplitudy przekształconego sygnału jako momentu aktywacji time17.
  9. Wpisz nazwę i zapisz mapę podstawową, klikając przycisk Zapisz mapę i przełącz mapę w tryb zamrożenia, gdy będzie możliwa do odtworzenia. Odtwarzalna mapa EKG ma spójny czas trwania aktywacji i wzorce propagacji na co najmniej trzech kolejnych mapach.
    UWAGA: W procedurach CSP-CRT mapa podstawowa (Rysunek 12A) będzie służyć jako odniesienie do oceny synchronizacji dwukomorowej podczas procesu przykręcania elektrody w okolicy przegrody międzyodchodzącej aż do osiągnięcia obszaru lewej odnogi pęczka Hisa (Rysunek 12C).
  10. Skonfiguruj analizę mapowania aktywacji EKI, klikając przycisk Opcje, aby uzyskać optymalne mapy podczas procesu wkręcania i stymulacji w okolicy przegrody:
    1. Wybierz opcję Analizuj komorę, aby zmapować tylko komory.
    2. Wybierz opcję analizy falkowej dla algorytmu czasów aktywacji.
    3. Wybierz opcję pojedynczego uderzenia dla Typu mapowania, aby przeanalizować falę pojedynczego uderzenia w celu uchwycenia zmian w sygnałach elektrokardiograficznych podczas jednoczesnego procesu wkręcania i stymulacji w różnych pozycjach przegrody.
    4. Pozostaw ustawienia domyślne dla funkcji Korekcja przesunięcia, Numer uderzenia i Opcja synchronizacji.
  11. Ustaw mapę prawego panelu w trybie aktualizacji, aby zapewnić ciągłą aktualizację z każdym nowo analizowanym pojedynczym kompleksem QRS podczas procesu wkręcania.
  12. Zsynchronizuj zakres mapy kolorów mapy prawego panelu z mapą podstawową za pomocą menu Połączone wartości i połącz ich pozycje kamer za pomocą menu Połączone kamery (Rysunek 8D prawy panel).
    UWAGA: Gdy przewód jest wkręcany w obszar przegrody, mapy EKG między uderzeniami są automatycznie generowane w różnych pozycjach (tj. Przegroda prawej komory, przegroda środkowa, przegroda głęboka i lewa gałąź pęczka Hisa). Mapy te są porównywane z mapą podstawową poprzez standaryzację zakresu map kolorów we wszystkich ocenianych mapach EKG (Rysunek 12B, C). Taka konfiguracja pozwala na przejrzystą wizualizację zmian we wzorcach aktywacji, gdy przewód jest przykręcony.
  13. Wpisz nazwę i zapisz każdą mapę, klikając przycisk Zapisz mapę za każdym razem, gdy podczas procesu wkręcania w obszarze przegrody zostanie zaobserwowana zmiana wzorca aktywacji, kontynuując aż do osiągnięcia obszaru lewej odnogi pęczka Hisa.

5. Dodatkowa nieinwazyjna, bezobrazowa analiza mapowania EKG

UWAGA: Różne mapy serca mogą być uzyskane z obliczonych sygnałów EKG w celu oceny podłoża serca, scharakteryzowania arytmii, oceny CRT lub wyodrębnienia klinicznie istotnych wskaźników podczas zabiegów. Rodzaj map, które można wygenerować, zależy od konkretnego analizowanego rytmu serca, z różnymi podejściami zarówno do rytmów regularnych, jak i nieregularnych.

  1. Skorzystaj z sekcji analizy sygnału w oknie Czas rzeczywisty, aby przeanalizować różne rytmy, które pacjenci mogą wykazywać podczas zabiegu elektrofizjologicznego:
    1. Analizuj regularne rytmy, ustawiając analizę pojedynczego uderzenia lub średniego uderzenia jako funkcję Typ mapowania, gdy pacjent jest w ustabilizowanym/regularnym rytmie, takim jak rytm zatokowy, stymulacja przedsionkowa lub komorowa, trzepotanie przedsionków lub częstoskurcz komorowy. Oblicz mapę aktywacji i mapę prędkości przewodzenia (CV) na podstawie regularnej analizy rytmu.
    2. Analizuj nieregularny rytm, używając analizy nieregularnego rytmu jako funkcji typu mapowania, gdy pacjent ma migotanie przedsionków. System umożliwia wybór rozszerzonych segmentów AF (np. 1 min) w celu tłumienia kompleksów QRST i uchwycenia dynamicznych wzorców czasoprzestrzennych AF. Oblicz mapę faz, mapę histogramu wirnika i mapę częstotliwości dominującej na podstawie analizy rytmu nieregularnego.
  2. Opcjonalnie naciśnij menu rozwijane wyboru mapy i wybierz mapę aktywacji, jeśli przeanalizowany został regularny rytm. Zobacz krok 4.8, aby uzyskać szczegółowy opis mapy aktywacji.
  3. Opcjonalnie naciśnij menu rozwijane wyboru mapy i wybierz mapę prędkości przewodzenia, jeśli analizowany był regularny rytm.
    UWAGA: Prędkość przewodzenia jest metryką uzyskaną na podstawie mapy aktywacji. Ta metryka reprezentuje czas, w którym czoło fali przechodzi przez każdy obszar nasierdzia. Obliczenia CV opierają się na przestrzennych gradientach map czasu aktywacji na powierzchniach serca, z polami wektorów prędkości zastosowanymi do identyfikacji regionów efektywnej propagacji. Obszary z jednorodnymi wektorami kierunkowymi wskazywały stabilną propagację elektryczną, podczas gdy obszary z rozbieżnościami kątowymi, wskazującymi na nieefektywną propagację, są interpolowane przy użyciu funkcji podstawy radialnej25. CV pozwala zidentyfikować obszary spowolnienia przewodzenia podczas mapowania substratu, które są związane z częstością nawrotów arytmii17.
  4. Opcjonalnie naciśnij menu rozwijane wyboru mapy i wybierz Mapę faz podczas analizy rytmu nieregularnego.
    UWAGA: Mapa faz śledzi postęp zdefiniowanego regionu mięśnia sercowego poprzez potencjał czynnościowy w czasie. Ten typ mapy jest dynamiczny, ponieważ przedstawia progresję potencjału serca. Na mapie faz do obliczenia fazy sygnału EKG stosuje się transformację Hilberta. Każda faza odpowiada danemu stanowi potencjału czynnościowego w każdym cyklu sygnału (π dla spoczynku, π/2 dla depolaryzacji, 0 dla plateau i -π dla repolaryzacji)26.
  5. Opcjonalnie naciśnij menu rozwijane wyboru mapy i wybierz mapę histogramu wirnika podczas analizy rytmu nieregularnego.
    UWAGA: Mapa histogramu wirnika, wywodząca się z mapy fazowej, jest reprezentacją najczęstszych lokalizacji osobliwości fazowych, które są obszarami o skoncentrowanej aktywności współbieżnej i są wyświetlane na czerwono. Krótko mówiąc, osobliwości fazowe definiuje się jako kluczowe punkty, w których faza przesuwa się od -π do π. PS, które nie wykazują stopniowego postępu przestrzennego faz w swoim otoczeniu, są odrzucane. Na koniec określa się ilościowo liczbę zwojów dla każdego wirnika, aby uzyskać mapę histogramu wirnika18. Precyzja algorytmu w identyfikowaniu wzorców propagacji podczas migotania przedsionków i określonych regionów wykazujących ponowne wejście była systematycznie oceniana w odniesieniu do mapowania wsierdzia, wykazując korelację na poziomie 71%16.
  6. Opcjonalnie naciśnij menu rozwijane wyboru mapy i wybierz mapę częstotliwości dominującej (DF) podczas analizy rytmu nieregularnego.
    UWAGA: Mapy DF wyświetlają dominującą częstotliwość elektryczną w każdym regionie serca w czasie, pomagając zidentyfikować obszary szybkiej aktywności elektrycznej, które mogą służyć jako czynniki napędzające migotanie przedsionków. DF są obliczane jako częstotliwość o najwyższej gęstości widmowej mocy w periodogramie Welcha27,28. Jego analiza pozwala na wykrycie obszarów o wysokiej stabilności lub zmienności aktywności migotania w obrębie przedsionków. Histogram służy do oceny czasowego rozkładu dominujących częstotliwości, zapewniając jasną i ilościową reprezentację najistotniejszej aktywności elektrycznej i ułatwiając identyfikację regionów o nieprawidłowym zachowaniu.

Wyniki

Przypadek 1 – Planowanie i prowadzenie ablacji przezcewnikowej nietypowego trzepotania przedsionków
Pacjentem jest 59-letni mężczyzna (indeks masy ciała – BMI 30) z wywiadem w kierunku nadciśnienia tętniczego, palenia tytoniu i choroby zastawek serca, klasyfikacją EHRA IIb oraz wynikiem CHA2DS2-VASc równym 1, ze wskazaniem do ablacji przezcewnikowej z powodu nietypowego trzepotania przedsionków (AFL) stwierdzonego w 12-odprowadzeniowym EKG (Rycina 9A). Pacjent nie przechodził wcześniej ablacji przezcewnikowej. Przedproceduralny rezonans magnetyczny z późnym wzmocnieniem gadolinowym (LGE-MRI) wykazał rozległą włóknienie w tylnej ścianie lewego przedsionka (LA), przy prawidłowej planimetrii LA wynoszącej 24 cm² i zachowanej frakcji wyrzutowej lewej komory (LVEF) na poziomie 54%.

Nieinwazyjne obrazowanie ECGI bez użycia obrazów anatomicznych wykonano zaledwie kilka minut przed wprowadzeniem cewnika przez pochewkę udową. Do analizy wybrano pełny cykl AFL (209 ms), wolny od kompleksów QRST. Mapowanie ujawniło makroreentry wokół zastawki mitralnej (MV), wskazując linię perimitralną jako optymalny cel ablacji w celu przerwania arytmii (Rycyna 9B). Następnie przeprowadzono kontaktowe EAM (Rycyna 9C), które potwierdziło wzorzec propagacji zaobserwowany w nieinwazyjnym Imageless ECGI. Ablacja wzdłuż linii perimitralnej doprowadziła do skutecznego przerwania arytmii.

W tym przypadku klinicznym arytmia została dokładnie scharakteryzowana przed inwazyjnym EAM, co umożliwiło precyzyjną lokalizację wzorca propagacji arytmii i usprawnienie procedury ablacji. Jednakże w przypadku złożonych tachykardii przedsionkowych, takich jak AFL lub tachykardia ogniskowa, Imageless ECGI oferuje mapowanie w czasie rzeczywistym dla pojedynczego cyklu, co czyni go szczególnie wartościowym w przypadkach arytmii niestabilnej. Jego zdolność do adaptacji do zmian wzorców arytmii podczas procedury zapewnia precyzyjne i dynamiczne mapowanie. Co więcej, choć diagnoza AFL w kierunku przeciwnym do wskazówek zegara jest zazwyczaj prosta na podstawie 12-odprowadzeniowego EKG, precyzyjna lokalizacja i identyfikacja mechanizmu złożonych tachyarytmii mogą być trudne. W związku z tym wykonanie Imageless ECGI podczas konsultacji lekarskiej lub na kilka minut przed zabiegiem może zwiększyć bezpieczeństwo i efektywność procedury, zapewniając wstępne wytyczne do planowania ablacji przez cewnik oraz eliminując niepotrzebne podejścia przezprzegrodowe.

Przypadek 2 – Ewolucja osobliwości fazowych podczas ablacjiWhoever cewnikowej utrwalonego migotania przedsionków
W tym przypadku pacjentem jest 63-letni mężczyzna (BMI 31) z zachowaną frakcją wyrzutową lewej komory (LVEF, 55%), bez rozszerzenia LA i w klasie NYHA (New York Heart Association) I, któremu wskazano ablację cewnikową z powodu utrwalonego AF. Przed zabiegiem nie wykonano obrazowania CT ani MRI. Pacjent przeszedł wcześniej ablację cewnikową w celu izolacji żył płucnych (PVI) w grudniu 2019 roku.

W momencie przybycia pacjent znajdował się w stanie AF. Mapowanie podłoża przeprowadzono przy użyciu bezobrazowego ECGI przez cały czas trwania procedury ablacji (Rysunek 10A). W stanie wyjściowym ECGI zidentyfikowało osobliwości fazy w bocznej ścianie prawego przedsionka (RA), u podstawy prawego uszka przedsionka (RAA), w tylnej ścianie (PW) lewego przedsionka oraz u podstawy lewego uszka przedsionka (LAA). Wyniki te korelowały z wysokoczęstotliwościowymi i pofragmentowanymi EGM zaobserwowanymi przy użyciu cewników wewnątrzjamowych, a prawidłowe PVI potwierdzono za pomocą rekonstrukcji EAM lewego przedsionka. Rozpoczęto ablację polem impulsowym (PFA) u podstawy LAA, co doprowadziło do zmiany rytmu z AF na atypowe AFL. Bezobrazowe ECGI ujawniło perimitralne AFL, co potwierdzono za pomocą entrainmentu z dystalnego bieguna cewnika zatoki wieńcowej. Wykonano linię mitralną, jednak ponownie wywołano AF. Następnie osiągnięto całkowitą izolację PW. Pomimo tego, bezobrazowe ECGI nadal identyfikowało istotne osobliwości fazy u podstawy RAA. Po wielokrotnych aplikacjach PFA skierowanych na ten obszar uzyskano rytm zatokowy (Rysunek 10B).

Niniejszy przypadek kliniczny obrazuje, w jaki sposób migotanie przedsionków (AF) stwarza wyjątkowe wyzwania ze względu na wysoką zmienność aktywności elektrycznej w przedsionkach. Bezoobrazowa elektroanatomiczna mapa elektryczna (Imageless ECGI) skutecznie uchwyciła wzorce czasowo-przestrzenne progresji AF podczas ablacji, przy czym w celu naprowadowania modyfikacji podłoża aż do uzyskania rytmu zatokowego (SR) pozyskano do trzech map nieinwazyjnych. Standardowe metody leczenia, takie jak izolacja żył płucnych (PVI), charakteryzują się stosunkowo wysokim wskaźnikiem nawrotów29. Kluczowe trudności w leczeniu AF koncentrują się w dwóch obszarach: (1) określeniu, którzy pacjenci odniosą korzyść z samej procedury PVI oraz (2) w przypadku osób wymagających szerszego podejścia, zidentyfikowaniu obszarów poza strefą PVI, których ablacja najskuteczniej zredukuje nawroty arytmii. W trakcie rytmu zatokowego Imageless ECGI wykazało zdolność do generowania map prędkości przewodzenia (CV), które okazały się przydatne w przewidywaniu sukcesu ablacji PVI17. Jednak w tym przypadku Imageless ECGI jednocześnie uchwyciło wzorce dynamiki AF, zapewniając klinicystom kompleksowy wgląd w sposób propagacji AF i pomagając w identyfikacji kluczowych obszarów napędzających arytmię. Analiza wyników powinna skupić się na korelacji między zablokowanymi za pomocą Imageless ECGI czynnikami napędzającymi AF a punktami końcowymi w badaniu klinicznym, takimi jak długoterminowe przeżycie bez arytmii, aby dalej potwierdzić użyteczność tej metody w optymalizacji strategii ablacji AF.

Przypadek 3 – Optymalizacja stymulacji dwukomorowej w terapii resynchronizacji serca
Pacjentka w tym przypadku to 67-letnia kobieta z nieischemiczną kardiomiopatią rozstrzeniowa, LVEF na poziomie 25%, bez oznak późnego wzmocnienia gadolinowego w obrazowaniu MRI przed zabiegiem, z blokiem lewej odnogi pęczka Hisa (LBBB) w wyjściowym EKG i czasem trwania zespołu QRS wynoszącym 156 ms. U pacjentki wskazano stymulację dwukomorową (BiVP) w ramach CRT.

Podczas procedury CRT serca zastosowano obrazowanie ECGI w czasie rzeczywistym bez użycia obrazowania w celu oceny synchronizacji komór przed i po implantacji stymulatora. W rytmie wyjściowym najpóźniejszy obszar aktywacji pacjenta zidentyfikowano w przypodstawnej ścianie bocznej lewej komory (LV), jak przedstawiono na Rysunku 11A. Całkowity czas aktywacji (TAT) komór wyniósł 116 ms, co wskazywało na znaczną asynchronię komór. Za pomocą ECGI oceniono różne konfiguracje urządzenia, a optymalne ustawienie określono jako BiVP przy jednoczesnej aktywacji bieguna dystalnego i proksymalnego elektrody LV oraz opóźnieniu przedsionkowo-komorowym wynoszącym 140 ms. Jak pokazano na Rysunku 11B, trzy punkty stymulacji komór nie doprowadziły do powstania obszarów późnej aktywacji, co świadczy o pomyślnej synchronizacji i poprawie TAT do 70 ms.

Terapia resynchronizacji serca ma na celu przywrócenie koordynacji elektrycznej w komorach i poprawę funkcji serca u pacjentów z niewydolnością serca i poszerzonym zespołem QRS. W tym przypadku bezobrazowa metoda ECGI zapewniła mapowanie w czasie rzeczywistym, które odegrało kluczową rolę w optymalizacji BiVP podczas procedury CRT. Umożliwiło to precyzyjną ocenę wzorców aktywacji komór i pomogło zidentyfikować optymalną konfigurację urządzenia, zapewniając pełną synchronizację komór. Nieinwazyjny charakter i natychmiastowa informacja zwrotna z ECGI pozwoliły klinicystom na doprecyzowanie programowania elektrod. W przeciwieństwie do tego, choć badania podkreślają wartość ECGI w kierowaniu rozmieszczeniem elektrody lewej komory w pobliżu obszaru najpóźniej aktywowanego30, ograniczenia anatomiczne mogą ograniczać jej zastosowalność. Parametry resynchronizacji początkowej i końcowej określone przez ECGI, takie jak TAT, powinny być odnoszone do wyników klinicznych poprzez monitorowanie odpowiedzi klinicznej pacjenta na CRT w czasie, w tym poprawę objawów i długoterminową funkcję komór.

Przypadek 4 – Prowadzenie implantacji stymulacji układu przewodzącego w czasie rzeczywistym w ramach terapii resynchronizacji serca
Niniejszy przypadek kliniczny dotyczy 45-letniej pacjentki z ciężką dysfunkcją komór (LVEF 15%) i blokiem lewej odnogi pęczka Hisa (LBBB) z czasem trwania zespołu QRS wynoszącym 172 ms. U pacjentki wskazano implantację kardiodefibrylatora CRT z zastosowaniem metody stymulacji układu przewodzącego (CSP).

Podczas implantacji urządzenia wykorzystano bezobrazową elektroanatomiczną mapowanie powierzchniowe (ECGI) w czasie rzeczywistym, aby monitorować synchronię komór w trakcie wkręcania elektrody w obszarze przegrody. Jak pokazano na Rycynie 12, mapa ECGI wyjściowa zidentyfikowała ścianę boczną LV jako obszar o najpóźniejszej aktywacji, z TAT wynoszącym 133 ms. Mapowanie ECGI w cyklu uderzenie po uderzeniu podczas wkręcania elektrody wykazało postępującą poprawę synchronii komór, przy czym optymalna synchronizacja została osiągnięta po dotarciu do lewej pęczka Hisa, co poskutkowało TAT na poziomie 95 ms.

Niniejszy przypadek wykazał potencjał bezobrazowej elektrocardiograficznej mapowania (Imageless ECGI) w czasie rzeczywistym do prowadzenia implantacji LBBP podczas procedury CRT. Możliwość mapowania w czasie rzeczywistym w obrębie jednego cyklu pozwoliła na analizę TAT komór oraz resynchronizacji na każdym etapie implantacji elektrody w obszarze przegrody. System dostarczył szybkiego, wizualnego i łatwego do interpretacji wskaźnika, rozwiązując problem braku standaryzacji w kryteriach EKG dla CSP. Podobnie jak w procedurach BiVP-CRT, konieczne są dalsze badania, aby ustalić, czy parametry Imageless ECGI korelują znacząco z kliniczną odpowiedzią na CRT oraz jak wypadają w porównaniu z predyktorami opartymi na 12-odprowadzeniowym EKG.

Przypadek 5 – Planowanie i prowadzenie ablacji przezcewnikowej tachykardii komorowej
Pacjentem jest 53-letni mężczyzna (BMI 25,4) z kardiomiopatią niedokrwienną, ciężką dysfunkcją komór (LVEF 15%) i NYHA klasy II, skierowany na zabieg ablacji przezcewnikowej z powodu nawracającej VT. Rezonans magnetyczny wykonany przed zabiegiem wykazał rozległą włóknienie wsierdzia oraz kanały arytmogenne zlokalizowane w segmentach dolno-podstawnym i dolno-przyśrodkowym lewej komory. Pacjent przeszedł wcześniej ablację przezcewnikową VT w 2018 roku.

Podczas całej procedury przeprowadzono jednoczesne bezobrazowe mapowanie ECGI (Ryc. 13A) oraz inwazyjne EAM (Ryc. 13B). Proces ablacji cewnikowej obejmował mapowanie oparte na podłożu podczas stymulacji wierzchołkowej prawej komory (RV) oraz indukcję VT za pomocą stymulacji programowanej. Bezobrazowe ECGI zidentyfikowało obszar spowolnienia przewodzenia w segmencie dolno-podstawnym LV podczas mapowania w rytmie zatokowym przed wprowadzeniem cewnika. Wynik ten był zgodny z włóknieniem zaobserwowanym w MRI. Następnie stymulacja z wierzchołka prawej komory (RV) potwierdziła spowolnienie przewodzenia w segmentach podstawowym i środkowym LV, wskazując ten obszar jako prawdopodobne podłoże arytmogenne. Krótko indukowano VT z długością cyklu 380 ms, co wymagało przeprowadzenia kardiowersji ze względu na niestabilność hemodynamiczną. W konsekwencji pozyskano jedynie ograniczoną liczbę punktów EAM. Jednakże, wykorzystując pojedynczy cykl VT, bezobrazowe ECGI pomyślnie zidentyfikowało pomost VT w tym samym regionie, w którym zaobserwowano zagęszczenie izochron na mapach stymulowanych.

Zastosowanie bezobrazowego ECGI w czasie rzeczywistym w tym przypadku VT pozwoliło skutecznie rozwiązać dwa główne wyzwania kliniczne w leczeniu VT: (1) precyzyjną lokalizację potencjalnych celów ablacji podczas rytmu zatokowego oraz (2) charakterystykę VT z niestabilnością hemodynamiczną. Na podstawie pojedynczego uderzenia serca, przerywnik (isthmus) VT został dokładnie zidentyfikowany zarówno na mapach podłoża, jak i mapach aktywacji arytmii. System umożliwił operatorom identyfikację podłoży arytmogennych przed lub w trakcie ablacji oraz charakterystykę wielu indukowalnych VT w czasie rzeczywistym na podstawie jednego cyklu.

Konfiguracja wzmacniacza biopotencjałów: kable, połączenia, kamizelka z czujnikami do pomiaru sygnałów fizjologicznych.
Rycina 1: Komponenty sprzętowe bezobrazowego ECGI. (A) Wzmacniacz biopotencjałów z dedykowanymi portami połączeń kablowych. (B) Kable prawy i lewy, wyposażone z jednego końca w złącza wzmacniacza, a z drugiego w złącza gniazd kamizelki z czujnikami. (C) Konfiguracja przedstawiająca kable prawy i lewy podłączone do wzmacniacza biopotencjałów. (D) Schematyczny przebieg procedury podłączania kamizelki z czujnikami do gniazd kablowych. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Kamizelka sensoryczna do trójwymiarowej rekonstrukcji tułowia; etapy: założenie kamizelki, skanowanie kodów QR, rekonstrukcja 3D.
Rysunek 2: Procedura skanowania do trójwymiarowej rekonstrukcji tułowia. (A) Kamizelka z 128 sensorami potencjału powierzchni ciała, składająca się z czterech modułów (przód-prawy, przód-lewy, tył-prawy, tył-lewy), jest zakładana na tułów pacjenta przed rekonstrukcją 3D. Każda elektroda posiada unikalny kod QR w celu automatycznej identyfikacji. Połączenia między elektrodami mogą być składane, aby dopasować kamizelkę do kształtu ciała pacjenta. (B) Kod QR na module przednio-prawym weryfikuje kamizelkę, umożliwiając aplikacji do skanera 3D rozpoczęcie rekonstrukcji tułowia. (C) Platforma skanera 3D, za pośrednictwem aplikacji skanera 3D, generuje zrekonstruowany tułów przy użyciu kamery ustrukturyzowanego światła podczerwonego. Skróty: FR: przód-prawy; FL: przód-lewy; BR: tył-prawy; BL: tył-lewy. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Ekran logowania z grafiką konturową, polami nazwy użytkownika i hasła oraz przyciskiem logowania.
Rysunek 3: Ekran logowania do interfejsu użytkownika ECGI bez obrazów, wymagający przypisanej nazwy użytkownika i hasła w celu uzyskania dostępu do oprogramowania. Prosimy kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Interfejs oprogramowania medycznego z formularzem rejestracji pacjenta; widoczny status systemu i szczegóły sesji.
Rycina 4: Okno główne. Okno Home umożliwia zarządzanie pacjentami, lekarzami i użytkownikami, a także konfigurację sesji pacjentów. Wyświetla ono również informacje o zaimportowanych sesjach oraz status systemu i wzmacniacza. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.

Schemat mapowania elektrokardiogramu; wizualizacja geometrii serca; analiza elektrofizjologiczna.
Rysunek 5: Okno geometrii tułowia. Okno Torso Geometry umożliwia użytkownikom przesyłanie i przeglądanie trójwymiarowego modelu tułowia, segmentację elektrod oraz wybór typu geometrii serca za pomocą przycisku Compute Geometry, który pozwala na szacowanie geometrii lub dostarczenie segmentacji z indywidualnych badań CT/MRI. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.

Szacowanie geometrii serca za pomocą SSM; rekonstrukcja i osadzanie 3D tułowia; schemat i rendering.
Rysunek 6: Szacowanie geometrii serca. (A) Algorytm SSM wykorzystujący cechy podstawowe oraz rekonstrukcję 3D tułowia pacjenta do szacowania geometrii serca. (B) Szacowana geometria serca w obrębie SSM tułowia przedstawiona w widokach przednio-tylnym (lewa strona) i tyłno-przednim (prawa strona). Skróty: 3D: trójwymiarowy; SSM: statystyczny model kształtu. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Wykres analizy sygnału EKG przedstawiający rytmy serca; badanie elektrofizjologiczne, częstotliwość próbkowania 1000 S/s.
Rysunek 7: Okno wzmacniacza. Okno Amplifier umożliwia wizualizację w czasie rzeczywistym sygnałów uzyskiwanych z każdej elektrody kamizelki sensorycznej (Sensor Vest). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Elektrofizjologia serca; analiza EKG; schemat; sygnały w czasie rzeczywistym; mapowanie elektrod; wizualizacja serca.
Rycina 8: Okno czasu rzeczywistego. (A) Schematyczne przedstawienie aktywnych odprowadzeń z kamizelki z wysokogęstościową matrycą elektrod. Elektrody zaznaczone na zielono zawierają sygnały dobrej jakości, natomiast elektrody zaznaczone na czerwono zawierają sygnały zaszumione i nie uczestniczą w obliczeniach problemu odwrotnego. (B) Estymacja 12 odprowadzeń elektrokardiogramu w czasie rzeczywistym. (C) Automatyczne wyzwalanie i wyznaczanie początku oraz końca kompleksu QRS (okno zaznaczone na zielono). Średni sygnał ze wszystkich odprowadzeń uczestniczących w obliczeniach mapowania przedstawiono na niebiesko. (D) Sekcja wizualizacji map obsługuje widoki pojedynczej, podwójnej lub czterech map. Ten przykład przedstawia widok podwójnego mapowania z mapami aktywacji dla stanów stymulacji podstawnej i stymulacji lewej odnogi pęczka (mapa końcowa) podczas procedury CRT. Mapa podstawna znajduje się w trybie zamrożenia i pozostaje statyczna, podczas gdy mapa końcowa znajduje się w trybie aktualizacji i jest przeliczana przy każdym nowo przeanalizowanym kompleksie QRS. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.

Mapowanie migotania lewego przedsionka; schematy elektrofizjologiczne; EKG; czasy aktywacji serca.
Rysunek 9: Graficzny przykład atypowego AFL lewego przedsionka oraz różnych możliwości diagnostycznych 12-odprowadzeniowego EKG, bezobrazowego ECGI i inwazyjnego EAM. (A) Sygnały 12-odprowadzeniowego EKG w atypowym AFL wykazują dodatnie fale nadkomorowe w V1. (B) Bezobrazowe ECGI z wykorzystaniem szacowanej geometrii serca z SSM, przedstawiające widok przednio-tylny. Obwód propagacji wykazuje wszystkie kolory wokół MV, co jest typowym wzorcem dla perimitralnego AFL. (C) Lokalny mapowanie aktywacji pochodzące z EAM, przedstawiające widok przednio-tylny, pokazuje makro-reentry wokół MV, co potwierdza diagnozę z bezobrazowego ECGI. Skróty: ECG: elektrokardiogram; EAM: mapowanie elektroanatomiczne; ECGI: obrazowanie elektrokardiograficzne. SVC: górna żyła główna; IVC: dolna żyła główna; CS: zatoka wieńcowa; LSPV: lewa górna żyła płucna; RIPV: prawa dolna żyła płucna; RSPV: prawa górna żyła płucna. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.

Mapy migotania przedsionków z aplikacjami PFA; analiza elektrofizjologiczna serca i ślady sygnałów.
Rysunek 10: Śledzenie ewolucji podłoża przedsionkowego podczas ablacji cewnikowej AF przy użyciu nieinwazyjnego mapowania ECGI bez obrazowania. (A) Widoki tył-przód, przód-tył i prawy boczny ECGI bez obrazowania, z miejscami PFA zaznaczonymi zielonymi okręgami. Mapa PS w stanie wyjściowym uwydatnia reentry w bocznej ścianie RA, podstawie RAA, tylnej ścianie LA i podstawie LAA. PFA w podstawie LAA zmieniło rytm na perimitralny AFL. Pomimo wykonania linii mitralnej i izolacji tylnej ściany, AF ponownie wywołano samoistnie. ECGI ujawniło PS w podstawie RAA, która stała się celem ablacji. W tym obszarze wykonano wielokrotne aplikacje PFA, co doprowadziło do przywrócenia rytmu zatokowego. (B) EKG 12-odprowadzeniowe i sygnały wewnątrzsercowe w momencie przejścia AF w SR. Skróty: SVC: górna żyła gławna; IVC: dolna żyła gławna; LPVs: lewe żyły płucne; RPVs: prawe żyły płucne; AF: migotanie przedsionków, SR: rytm zatokowy, PS: osobliwości fazowe, LAT: lokalne czasy aktywacji, TV: zastawka trójdzielna, MV: zastawka mitralna, PVI: izolacja żył płucnych, AFL: trzepot przedsionków, PW: tylna ściana, PFA: ablacja polem impulsowym. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Analiza przewodzenia serca; schematy LBBB i BiVP-CRT, elektrokardiogram, zdjęcie rentgenowskie; TAT, pomiary QRS.
Rysunek 11: Optymalizacja stymulacji dwukomorowej z wykorzystaniem Imageless ECGI. (A) Rytm bazowy pacjenta. Mapa Imageless ECGI (widok boczny lewy) wykazuje obszar późnej aktywacji (kolor fioletowy) w ścianie bocznej LV, z TAT wynoszącym 116 ms, co wskazuje na dyssynchronię komór. Jest to zgodne z bazowym EKG, które wykazuje szeroki kompleks QRS (156 ms) z obrazem LBBB. (B) Konfiguracja po implantacji stymulatora. Po zastosowaniu BiVP z jednoczesną aktywacją biegunów dystalnego i proksymalnego elektrody LV oraz opóźnieniem przedsionkowo-komorowym 140 ms, mapa Imageless ECGI nie wykazuje obszarów z opóźnioną aktywacją (brak obszaru fioletowego), co wskazuje na synchroniczną aktywację komór i zredukowany TAT wynoszący 70 ms. Jest to spójne ze skróceniem kompleksu QRS zaobserwowanym w końcowym EKG, gdzie czas trwania QRS zmniejszył się do 102 ms. (C) Widok rentgenowski przednio-tylny wszczepionego stymulatora, pokazujący położenie elektrod stymulatora. Aktywność stymulacyjna obu biegunów (dystalnego i proksymalnego) elektrody LV jest również odzwierciedlona na mapie ECGI. Skróty: LBBB: blok lewej odnogi pęczka Hisa, BiVP: stymulacja dwukomorowa, CRT: terapia resynchronizacji serca, RVOT: droga odpływu prawej komory, MV: zastawka mitralna, TAT: całkowity czas aktywacji. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Schematy map aktywacji serca z metodami stymulacji; czasy TAT, LVAT, QRS; wyniki elektrofizjologiczne.
Rysunek 12: Nieinwazyjna ocena CRT za pomocą stymulacji systemu przewodzącego z wykorzystaniem bezobrazowej ECGI. (A) Rytm wyjściowy pacjenta. Mapa ECGI (widok boczny lewy) wskazuje obszar opóźnionej aktywacji (fioletowy) na ścianie bocznej LV, z TAT wynoszącym 133 ms, co sugeruje dyssynchronię komór. Odpowiada to wyjściowemu EKG, w którym widoczny jest szeroki zespół QRS (172 ms) typowy dla LBBB. (B) Faza pośrednia (stymulacja środkowej części przegrody) podczas implantacji elektrody LBBP. Mapa nieinwazyjna pokazuje częściową korektę obszaru opóźnienia w LV, przy czym kolor zmienia się z fioletowego na niebieski. Towarzyszy temu skrócenie czasu trwania zespołu QRS. (C) Końcowe położenie elektrody LBBP podczas procesu wkręcania. Mapa wykazuje całkowitą korektę obszaru opóźnienia, z przejściem koloru z fioletowego na zielony, co wskazuje na synchroniczną aktywację obu komór. Skróty: LBBB: blok lewej odnogi pęczka Hisa, LBB: lewa odnoga pęczka Hisa, RVOT: droga odpływu prawej komory, MV: zastawka mitralna, TAT: całkowity czas aktywacji. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Porównanie mapowania serca: ECGI vs. EAM; schematy metod nieinwazyjnych i inwazyjnych; analiza stymulacji.
Rycina 13: Nieinwazyjna ocena przesmyku VT przy użyciu ECGI bez obrazowania. (A) Mapowanie ECGI bez obrazowania podczas procedury ablacji VT identyfikuje substrat arytmogenny i przesmyk VT w obszarach dolno-bazalnym i dolno-przyśrodkowym LV. Pierwszy rząd odpowiada rytmowi zatokowemu, środkowy rząd stymulacji koniuszka RV, a dolny rząd VT. (B) Inwazyjne EAM wykonane podczas procedury ablacji VT pokazuje izochronalne mapowanie aktywacji w tych samych obszarach, które zidentyfikowano za pomocą ECGI. Górny rząd odpowiada stymulacji koniuszka RV, natomiast dolny rząd przedstawia VT. Skróty: RV: prawa komora, LV: lewa komora, SR: rytm zatokowy, RVOT: drogi odpływu prawej komory, MV: zastawka mitralna, TV: zastawka trójdzielna. Prosimy kliknąć tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Dyskusja

Ten opis metodologiczny podkreśla przydatność kliniczną nieinwazyjnego, jednokierunkowego podejścia EKG w czasie rzeczywistym, które może wspierać różne procedury elektrofizjologiczne, takie jak ablacja cewnika i CRT, bez konieczności wykonywania przedzabiegowego obrazowania serca, takiego jak CT lub MRI 15,17,31,32 W niniejszym raporcie bezobrazowe EKG przedstawia kluczowe cechy techniczne, które mogą sprzyjać jego klinicznemu wdrożeniu. Chociaż EKG już udowodniło, że jest potężnym narzędziem do mapowania serca w szerokim zakresie arytmii 19,33,34,35,36, nadal stoi przed kilkoma wyzwaniami klinicznymi i technicznymi 13,14.

Klasyczne systemy EKG wymagają tomografii komputerowej w tym samym dniu, w którym odbywa się mapowanie serca, z założonymi elektrodamiEKG 9,10,12,37,38. Takie podejście wydłuża czas ze względu na konieczność segmentacji tomografii komputerowej (serce i elektrody), opóźniając wygenerowanie początkowej mapy EKG o około 1-3 godziny. Natomiast bezobrazowy system EKG przedstawiony w tym raporcie wykorzystuje skan 3D klatki piersiowej w podczerwieni za pomocą elektrod o dużej gęstości, który można wykonać zaledwie kilka minut przed zabiegiem lub podczas konsultacji lekarskich15,17. System automatycznie segmentuje elektrody piersiowe i szacuje geometrię serca pacjenta, usprawniając proces nieinwazyjnego mapowania serca i znacznie skracając czas od przybycia pacjenta do dostępności pierwszej mapy EKG . Wcześniejsza walidacja bezobrazowego dostępu EKG wykazała, że zastosowanie szacowanej geometrii serca wprowadza minimalne błędy, przy zachowaniu dokładności map nieinwazyjnych. U pacjentów z migotaniem przedsionków zaobserwowano silną korelację między sygnałami EKG pochodzącymi z szacowanej a rzeczywistej geometrii serca, nawet przy translacjach geometrycznych15. W przypadku regularnych arytmii, takich jak złożony częstoskurcz przedsionkowy, porównania z EAM wykazały wysoką dokładność w identyfikacji zaangażowanej komory serca, określeniu mechanizmu (ogniskowego lub nawrotnego) i wywnioskowaniu celu ablacji31. W przypadku VT podejście to zostało ocenione w celu ukierunkowania operatorów na obszary przesmyków VT podczas rytmu zatokowego (SR)39, co wskazuje na potencjał identyfikacji pacjentów zagrożonych VT w prewencji pierwotnej. Ponadto zaobserwowano silną zgodność regionalną między bezobrazowymi mapami aktywacji EKG i EAM podczas stymulacji zatok wieńcowych, szczególnie we wczesnych i późnych miejscach aktywacji40.

W CRT zmiany morfologiczne w czasie rzeczywistym w 12-odprowadzeniowym EKG są zwykle wykorzystywane do potwierdzenia resynchronizacji podczas implantacji odprowadzeniowej, szczególnie w procedurach CSP, w których EKG jest oceniane na różnych etapach umieszczania przegrody przegrodowej, aż do osiągnięcia obszaru LBB. Publikowane algorytmy EKG są jednak często złożone, wykazują znaczne różnice między nimi, a w niektórych przypadkach są trudne do wdrożenia w praktyce klinicznej 41,42,43. Prawdopodobnie ze względu na tę złożoność, nie zidentyfikowano konsekwentnie żadnego konkretnego parametru elektrokardiograficznego dla stymulacji lewej gałęzi pęczka Hisa (LBBP), który mógłby wiarygodnie przewidzieć, czy pacjent zareaguje na resynchronizację serca. Bezobrazowe podejście EKG w czasie rzeczywistym oferuje proste i szczegółowe mapowanie uderzenie po uderzeniu podczas implantacji elektrody, oceniając korekcję dyssynchronizacji poprzez ocenę parametrów, takich jak czas aktywacji lewej komory, jak wykazano u pacjentów ze wskazaniemCRT 32 lub tych z blokiem przedsionkowo-komorowym44. W związku z tym, dzięki dalszym badaniom, parametry EKG w czasie rzeczywistym mogą potencjalnie pomóc operatorom w optymalizacji lokalizacji implantacji elektrody lub przewidywaniu reakcji pacjenta na CRT.

Chociaż potencjał bezobrazowego EKG w czasie rzeczywistym został przedstawiony w niniejszym raporcie metodologicznym, inne nowatorskie nieinwazyjne podejścia do mapowania wykorzystujące symulacje arytmii również miały na celu wyeliminowanie potrzeby obrazowania przedzabiegowego. Badanie Vectorcardiographic Mapping of Arrhythmogenic Probability (VMAP) wykazało znaczną dokładność regionalną w określaniu miejsc arytmii komorowej45 i jest obiecujące w identyfikacji lokalizacji czynników AF poza ablacją inną niż PVI46. VMAP wykorzystuje 12-odprowadzeniowe EKG w połączeniu z wieloma modelami obliczeniowymi do identyfikacji docelowych zaburzeń rytmu serca bez polegania na danych geometrycznych specyficznych dla pacjenta. Jednak takie podejście może być nieoptymalne w przypadku arytmii przedsionkowych, takich jak migotanie przedsionków, gdzie składowe o wysokiej częstotliwości na powierzchni EKG mają kluczowe znaczenie dla nieinwazyjnej identyfikacji czynników powodujących arytmię. Składniki te są zwykle wychwytywane przez elektrody na tylnej i przednio-bocznej powierzchni27, które nie są reprezentowane w standardowym 12-odprowadzeniowym EKG stosowanym w praktyce klinicznej.

Pomimo konieczności dalszych badań klinicznych, bezobrazowe EKG w czasie rzeczywistym ma potencjał, aby stać się cennym narzędziem do nieinwazyjnego mapowania serca w szerokim zakresie arytmii. Jego prostota metodologiczna i usprawniony przepływ pracy z pacjentami w warunkach szpitalnych umożliwiają lekarzom gromadzenie większej ilości danych klinicznych, co może poprawić zarówno wyniki leczenia pacjentów, jak i przyszły postęp technologiczny. Podsumowując, przyszłość nieinwazyjnego mapowania serca leży w dążeniu do całkowicie bezobrazowego podejścia, co pozwala na szybszą i płynniejszą integrację z codzienną praktyką kliniczną, od rutynowych konsultacji po mapowanie w czasie rzeczywistym podczas zabiegów elektrofizjologicznych.

Oświadczenia

JRP, BPS, JSC, IHR, RM, CF, EZ, JM, DL, FA, MSG i AMC otrzymały honorowe tytuły od Corify Care SL. AMC, MSG i FA są współzałożycielami Corify Care SL, a JRP, BPS, JSC, IHR, JM, DL, JBG, FA, LM, MSG i AMC są akcjonariuszami. TFA otrzymało granty badawcze od Biosense-Webster. IRL otrzymał honoraria jako wykładowca i konsultant od firm Abbott i Biosense-Webster. APS otrzymał honoraria prelegentów i konsultantów od Bisosense-Webster, Abbott i Boston-Scientific. JMT otrzymał honoraria jako wykładowca i konsultant od firm Abbott, Boston-Scientific i Medtronic. EA otrzymało honoraria prelegentów i konsultantów od firm Biosense-Webster i Bayer. LM zgłasza honoraria jako konsultant, wykładowca i członek Rady Doradczej z Boston-Scientific, Abbott, Johnson & Johnson i Medtronic, a także jest udziałowcem Galgo Medical SL. JBG zgłasza honoraria jako konsultant i prelegent z Microport CRM i Abbott, a także nieograniczone wsparcie grantowe dla stypendium od Abbott. Firma MPL otrzymała honoraria prelegentów od firmy Medtronic.

Podziękowania

To badanie zostało sfinansowane przez Europejski Instytut Innowacji i Technologii (EIT) na podstawie umowy o grant SAVE-COR nr 220385 oraz z grantu CIAICO/2022/020 finansowanego przez Generalitat Valenciana (EFICACIA). Dodatkowe wsparcie pochodziło od Generalitat Valenciana (grant CIAPOS/2021/238, ACIF/2021/205, CIBEFP/2022/9), MCIN/AEI/10.13039/501100011033 oraz ESF Investing in Your Future (grant RYC2018-024346-I), Instituto de Salud Carlos III (grant CIBERCV16 CB16/11/00354) oraz Katalonii (grant 2021_SGR_01350, SGR21/GENCAT). Doceniamy również wsparcie ze strony programu CERCA/Generalitat de Catalunya. MPL finansowany (2023-2025) w ramach umowy z Río Hortega CM22/00107 [Instituto de Salud Carlos III (ISCIII); Fondo Social Europeo (FSE)]. Autorzy dziękują Neus Portella i Sheili Marco za wsparcie sekretariatu, a także zespołom medycznym i pielęgniarskim za wsparcie kliniczne w Szpitalu Clínic de Barcelona, Szpitalu General Universitario Gregorio Marañón, Szpitalu Universitari i Politècnic La Fe. Są one również możliwe dzięki Almudenie Albertos z Corify Care SL w Madrycie w Hiszpanii oraz Arantxie Carrasco z Universitat Politecnica de Valencia.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
ACORYS System mapowaniaCorify Care SLACORYSBezobrazowy system EKG
Oprogramowanie do skanowania 3D ACORYS Oprogramowanie do skanowania 3DCorify Care SLAplikacjaskanera 3D
ACORYS WzmacniaczCorify Care SLACAMPWzmacniacz biopotencjału
ACORYS Sensor Vest Kamizelka z czujnikiem Corify Care SLACSEN, 4 elementy (przód prawy, przód lewy, tył prawy i tył po lewej)
ACORYS SoftwareCorify Care SLACSOF, wersja 1.2Bezobrazowe oprogramowanie EKG
System mapowania AfferaMedtronicAFR-00003
CADENCE Elektrody defibrylacyjne wielofunkcyjne dla dorosłychCardinal Health22660R
Przedłużacz cewnikaMedtronicAFR-00006
Stacjonarna lub przenośna stacja robocza PCDowolna Windows 11 jako system operacyjnyBezobrazowa stacja robocza ECGI. Procesor musi być co najmniej Intel i7 z generacji 2020 lub nowszej. Wymaga co najmniej 32 GB pamięci RAM i 500 GB pamięci SSD. Ponadto musi być zainstalowana kompatybilna wersja .NET Framework. Połączenie z Internetem nie jest wymagane.
Dynamiczny cewnik diagnostyczny XT 10E 2 5 2 MMBoston ScientificM0042011010
EP-TRACER 2  ProCartCardiotekSystem składa się z kilku elementów dostarczonych przez firmę
Monitor defibrylatora zewnętrznego PHILLIPSSkuteczność  DFM100
FentanylKern pharma1004000143-03
HeparynaReig Jofre608737.4 Pompa
HexaFlow GeneratorMedtronicAFR-00005
HexaGen MedtronicAFR-00004
Generator HexaPulse PFMedtronicAFR-00008
Cewnik mapujący INTELLAMAP ORIOScientificM004RC64S0
Cewnik ablacyjny IntellaNav StablePointScientificM004ERFSDS96200
iPad mini Platformaskanera 3DApple A2567 6. generacji
iPadOS Platforma skanera 3DApple15.3 lub lepsza
Izolowany EthernetCorify Care SLACNETEthernet
IsoprenalineReig Jofre7227007
połączeniowy lewyCorify Care SLACCAB_L
Lokalizacja Lokalizacja
zestaw poprawek referencyjnychMedtronicAFR-00007
Zestaw węży MetriQBoston ScientificM0041170
Midazolam NormonX5XF1
Fizjologiczny roztwór soli fizjologicznej do nawadnianiaFabrenius Kabibr14801
Propofol B Braun 855437.9 OH
RemifentanylKern pharma672786.7
RHYTHMIA HDBoston ScientificM004 RBINSTALL2ROW0
Prawy połączeniowyCorify Care SLACCAB_RPrawe
Elektrody EKG do użytku przez jednego pacjentaAmbuM-00-S
Cewnik do mapowania i ablacji Sphere-9MedtronicAFR-00001
Struktura SDK Struktura2.2.1 dla iOS lub lepszejplatformy skanera 3D, kamera światła strukturalnego na podczerwień
Structure Sensor Pro StrukturaST02B. Oprogramowanie układowe w wersji 1.2 lub nowszejplatforma skanera 3D, kamera ze światłem strukturalnym na podczerwień
Sugamadex TevaNormon7340157-OH
Zestaw wężyMedtronicAFR-00002
WorkMate Claris SystemAbbottH700123
X-Ray C-Arm System składa się z kilku komponentów dostarczonych przez firmę
nawadniająca O RF Boston Boston Ethernet Left Lokalizacja M004RAPATCH20 Phillips

Bibliografia

  1. Narayan, S. M., John, R. M. Advanced electroanatomic mapping: current and emerging approaches. Curr Treat Options Cardiovasc Med. 26 (4), 69-91 (2024).
  2. Raiman, M., Tung, R. Automated isochronal late activation mapping to identify deceleration zones: rationale and methodology of a practical electroanatomic mapping approach for ventricular tachycardia ablation. Comput Biol Med. 102, 336-340 (2018).
  3. Guichard, J. -B., et al. Substrate mapping for ventricular tachycardia ablation through high-density whole-chamber double extra stimuli. JACC Clin Electrophysiol. 10 (7), 1534-1547 (2024).
  4. Takigawa, M., et al. Are wall thickness channels defined by computed tomography predictive of isthmuses of postinfarction ventricular tachycardia. Heart Rhythm. 16 (11), 1661-1668 (2019).
  5. Vázquez-Calvo, S., et al. Noninvasive detection of slow conduction with cardiac magnetic resonance imaging for ventricular tachycardia ablation. Europace. 26 (2), euae025(2024).
  6. Sánchez-Somonte, P., et al. Scar channels in cardiac magnetic resonance to predict appropriate therapies in primary prevention. Heart Rhythm. 18 (8), 1336-1343 (2021).
  7. Roca-Luque, I., et al. Post-ablation cardiac magnetic resonance to assess ventricular tachycardia recurrence (PAM-VT study). Eur Heart J Cardiovasc Imaging. 25 (2), 188-198 (2023).
  8. Roca-Luque, I., et al. Ventricular scar channel entrances identified by new wideband cardiac magnetic resonance sequence to guide ventricular tachycardia ablation in patients with cardiac defibrillators. Europace. 22 (4), 598-606 (2020).
  9. Rudy, Y., Burnes, J. E. Noninvasive electrocardiographic imaging. Ann Noninvasive Electrocardiol. 4 (3), 340-359 (1999).
  10. Haissaguerre, M., et al. Noninvasive panoramic mapping of human atrial fibrillation mechanisms: a feasibility report. J Cardiovasc Electrophysiol. 24 (6), 711-717 (2013).
  11. Tsyganov, A., et al. Mapping of ventricular arrhythmias using a novel noninvasive epicardial and endocardial electrophysiology system. J Electrocardiol. 51 (1), 92-98 (2018).
  12. Pereira, H., Niederer, S., Rinaldi, C. A. Electrocardiographic imaging for cardiac arrhythmias and resynchronization therapy. Europace. 22 (10), 1447-1462 (2020).
  13. Duchateau, J., et al. Performance and limitations of noninvasive cardiac activation mapping. Heart Rhythm. 16 (3), 435-442 (2019).
  14. Cluitmans, M., et al. Validation and opportunities of electrocardiographic imaging: from technical achievements to clinical applications. Front Physiol. 9, 1305(2018).
  15. Molero, R., González-Ascaso, A., Climent, A. M., Guillem, M. S. Robustness of imageless electrocardiographic imaging against uncertainty in atrial morphology and location. J Electrocardiol. 77, 58-61 (2023).
  16. Rodrigo, M., et al. Noninvasive assessment of complexity of atrial fibrillation: correlation with contact mapping and impact of ablation. Circ Arrhythm Electrophysiol. 13 (3), e007700(2020).
  17. Invers-Rubio, E., et al. Regional conduction velocities determined by noninvasive mapping are associated with arrhythmia-free survival after atrial fibrillation ablation. Heart Rhythm. 21 (9), 1570-1580 (2024).
  18. Fambuena-Santos, C., et al. AF driver detection in pulmonary vein area by electrocardiographic imaging: relation with a favorable outcome of pulmonary vein isolation. Front Physiol. 14, 1057700(2023).
  19. San Antonio, R., et al. Optimized single-point left ventricular pacing leads to improved resynchronization compared with multipoint pacing. Pacing Clin Electrophysiol. 44 (3), 519-527 (2021).
  20. Zacur, E., et al. MRI-Based Heart and Torso Personalization for Computer Modeling and Simulation of Cardiac Electrophysiology. Imaging for Patient-Customized Simulations and Systems for Point-of-Care Ultrasound. 10549, Springer. Cham. (2017).
  21. Bell, J. B., Tikhonov, A. N., Arsenin, V. Y. Solutions of ill-posed problems. Math Comput. 32 (144), 1320(1978).
  22. Oster, H. S., Taccardi, B., Lux, R. L., Ershler, P. R., Rudy, Y. Electrocardiographic imaging: noninvasive characterization of intramural myocardial activation from inverse-reconstructed epicardial potentials and electrograms. Circulation. 97 (15), 1496-1507 (1998).
  23. Figuera, C., et al. Regularization techniques for ECG imaging during atrial fibrillation: a computational study. Front Physiol. 7, 466(2016).
  24. Molero, R., et al. Improving electrocardiographic imaging solutions: a comprehensive study on regularization parameter selection in L-curve optimization in the atria. Comput Biol Med. 182, 109141(2024).
  25. Hernández-Romero, I., et al. Local conduction velocity estimation during wavefront collisions and reentrant scenarios. 2022 Computing in Cardiology (CinC). , Tampere, Finland. (2022).
  26. Rodrigo, M., et al. Technical considerations on phase mapping for identification of atrial reentrant activity in direct- and inverse-computed electrograms. Circ Arrhythm Electrophysiol. 10 (9), e005008(2017).
  27. Guillem, M. S., et al. Noninvasive localization of maximal frequency sites of atrial fibrillation by body surface potential mapping. Circ Arrhythm Electrophysiol. 6 (2), 294-301 (2013).
  28. Pedrón-Torrecilla, J., et al. Noninvasive estimation of epicardial dominant high-frequency regions during atrial fibrillation. J Cardiovasc Electrophysiol. 27 (4), 435-442 (2016).
  29. Tzeis, S. 2024 European Heart Rhythm Association/Heart Rhythm Society/Asia Pacific Heart Rhythm Society/Latin American Heart Rhythm Society expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation. Europace. 26 (4), euae043(2024).
  30. Parreira, L., et al. Noninvasive three-dimensional electrical activation mapping to predict cardiac resynchronization therapy response: site of latest left ventricular activation relative to pacing site. Europace. 25 (4), 1458-1466 (2023).
  31. Reventos-Presmanes, J., et al. Noninvasive electrocardiographic imaging for the characterization of complex atrial tachyarrhythmias. Europace. 25 (Supplement_1), (2023).
  32. Regany, M., et al. ECG imaging as a real time tool to guide left bundle branch pacing implant in patients with left bundle branch block and resynchronization therapy indication. Europace. 26 (Supplement_1), (2024).
  33. Rudy, Y. Noninvasive electrocardiographic imaging of arrhythmogenic substrates in humans. Circ Res. 112 (5), 863-874 (2013).
  34. Shah, A. J., et al. Validation of novel 3-dimensional electrocardiographic mapping of atrial tachycardias by invasive mapping and ablation. J Am Coll Cardiol. 62 (10), 889-897 (2013).
  35. Graham, A. J., et al. Evaluation of ECG imaging to map hemodynamically stable and unstable ventricular arrhythmias. Circ Arrhythm Electrophysiol. 13 (2), e007377(2020).
  36. Pujol-Lopez, M., et al. Conduction system pacing vs biventricular pacing in heart failure and wide QRS patients. JACC Clin Electrophysiol. 8 (11), 1431-1445 (2022).
  37. Rudy, Y., Lindsay, B. D. Electrocardiographic imaging of heart rhythm disorders. Cardiac Electrophysiol Clin. 7 (1), 17-35 (2015).
  38. Haissaguerre, M., et al. Driver domains in persistent atrial fibrillation. Circulation. 130 (7), 530-538 (2014).
  39. Reventos-Presmanes, J., et al. Noninvasive assessment of the ventricular tachycardia isthmus during sinus rhythm. Europace. 26 (Supplement_1), (2024).
  40. Ros, S., et al. Imageless electrocardiographic imaging for atrial electrophysiological characterization: a validation study. Europace. 26, (2024).
  41. Wu, S., et al. Left bundle branch pacing for cardiac resynchronization therapy: nonrandomized on-treatment comparison with his bundle pacing and biventricular pacing. Can J Cardiol. 37 (2), 319-328 (2021).
  42. Pujol-López, M., et al. Stepwise application of ECG and electrogram-based criteria to ensure electrical resynchronization with left bundle branch pacing. Europace. 25 (6), euad128(2023).
  43. Zhu, K., Chang, D., Li, Q. Which is more likely to achieve cardiac synchronization: left bundle branch pacing or left ventricular septal pacing. Front Cardiovasc Med. 9, 845312(2022).
  44. Martinez-Perez, M., et al. Real-time assessment of LV synchrony in AV block population undergoing LBB pacing using ECG imaging. Europace. 26 (Supplement_1), (2024).
  45. Krummen, D. E., et al. Forward-solution noninvasive computational arrhythmia mapping: the VMAP study. Circ Arrhythm Electrophysiol. 15 (9), (2022).
  46. Gu, K., et al. Ablation of non-pulmonary vein atrial fibrillation drivers identified by vMap in addition to pulmonary vein isolation improves procedural outcomes. 29th annual AF Symposium 2024. , https://cdn.prod.website-files.com/60f9aad2cca70843f8fa048e/660b432d93bbdc942469cc1e_AF%20Symposium%202024%20-%20PVI%20Outcomes.pdf (2024).

Przedruki i uprawnienia

Tagi

Nieinwazyjne mapowaniemapowanie w czasie rzeczywistymECGI bez obrazowaniaablacja cewnikowaterapia resynchronizacji sercamapowanie aktywacji komórmigotanie przedsionków3D rekonstrukcja tułowia