Name: Bioniczny kliker Mark I i II (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2017-08-14T12:30:00.000+00:00
Duration: 8 min 23 s
Description: Poznaj budowę bionicznych klikerów Mark I i II do sterowania prezentacjami za pomocą sygnałów EMG. Urządzenia oferują tanie i konfigurowalne rozwiązanie dla technologii wspomagających.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Projekt jest finansowany przez Radę ds. Badań Inżynieryjnych i Fizycznych EPSRC (EP/K503745/1), National Institute for Health Research (NIHR) Biomedical Research Centre (BRC) (BRC272/HI/JG/101440) oraz twórców zmian UCL.

Protokół jest zgodny z wytycznymi komisji etyki badań naukowych University College London.
UWAGA: Ten protokół zawiera w sobie ryzyko elektryczne i ryzyko poparzenia (lutownica); przeczytaj oba przed wypróbowaniem tego protokołu. Protokół ten obejmuje podłączenie urządzenia do skóry. Upewnij się, że w żadnym momencie nie ma ścieżki między skórą a siecią elektryczną. Nigdy nie dotykaj elementu lutownicy. Przytrzymaj przewody, które mają być podgrzane, za pomocą pęsety lub zacisków. Utrzymuj gąbkę czyszczącą mokrą podczas użytkowania. Zawsze odkładaj lutownicę na stojak, gdy nie jest używana. Nigdy nie kładź go na stole warsztatowym. Wyłącz urządzenie i odłącz je, gdy nie jest używane.
1. Montaż komponentów bazowych
UWAGA: Rysunek 3 przedstawia ogólny przegląd kroków protokołu.
<ol>
	<li>Aby zbudować Bionic Clicker MK I, podłącz osłonę czujnika sygnałów biologicznych do mikrokontrolera i przykręć EMG do zacisków śrubowych E, M i GND osłony (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 4). Przejdź do kroku 1.6.</li>
	<li>Aby zbudować MK II, umieść rząd trzech pinów nagłówka w czujniku mięśniowym w otworach +, - i SIG (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 5) od góry i pod spodem.
	<ol>
		<li>Zegnij kołki głowicy pod kątem 90 ° za pomocą pary kołków do połowy wysokości kołków. Spowoduje to umieszczenie kołków w odpowiedniej pozycji dla obudowy.</li>
		<li>Jeśli używasz mięśnia odwodziciela wskazującego jako danych wejściowych, przejdź do kroku 1.3, jeśli nie, przejdź do kroku 1.4.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Odłącz krótki odniesienia od czujnika mięśniowego.
	<ol>
		<li>Przetnij trzy EMG za pomocą przecinaka do drutu, aby biegły od nadgarstka do grzbietu dłoni. Zdejmij izolację z końca trzech EMG za pomocą ściągacza izolacji.</li>
		<li>Umieść odizolowany koniec czarnego przewodu w otworze R, niebieski przewód w otworze E, a czerwony przewód w otworze M czujnika mięśniowego (<silna klasa="xfig">Rysunek 5). przewody na miejscu na spodzie czujnika mięśniowego. Przejdź do kroku 1.5.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Przypnij dwie elektrody do spodu czujnika mięśniowego, a jedną elektrodę do złącza czarnego odniesienia.
	<ol>
		<li>Przyklej czujnik mięśniowy do wybranego mięśnia za pomocą elektrod i umieść czarną elektrodę referencyjną w odpowiednim miejscu.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Przytnij 8 jednożyłowych przewodów wielowątkowych na długość i zdejmij izolację z każdego końca: 5 krótkich (7 cm) przewodów biegnących od mikrokontrolera do tablicy sterowniczej (czerwony,, zielony, biały i niebieski) i 3 dłuższe (około 12 cm, ale w zależności od rozmiaru nadgarstka) przewodów (czerwony, i zielony) biegnących z jednej strony nadgarstka na drugą. 
	UWAGA: Jeśli umieszczasz czujnik mięśniowy na innym mięśniu, upewnij się, że dłuższe przewody będą biegły od miejsca czujnika mięśniowego do miejsca bezprzewodowego mikrokontrolera.
	<ol>
		<li>Umieść przewody w mikrokontrolerze gotowe do wlutowania: 2 czerwone przewody do otworu 3V, 2 czarne przewody do otworu GND, długi zielony przewód do otworu A0, krótki niebieski przewód do 2 otworu, długi biały przewód do 3 otworu i krótki zielony przewód do 5 otworu. przewody na miejscu na spodzie mikrokontrolera.</li>
		<li>drugi koniec 3 długich przewodów do 3 gniazd nagłówka w kolejności: czerwony,, zielony. Zobacz Rysunek 5. Jeśli nie używasz mięśnia odwodziciela wskaźnika, przejdź do kroku 2.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Umieść elektrody czujnika EMG na dłoni, jak pokazano na Rysunek 6, z dwiema elektrodami na obu końcach mięśnia wskazującego odwodziciela i jedną podkładką czujnika EMG na środku grzbietu dłoni.
	<ol>
		<li>Przypnij elektrody do końcówki złącza czujnika mięśniowego (dopasowanie wciskane). Niebieska i czerwona elektroda zaciskają się nad mięśniem, elektroda zaciska się na grzbiecie dłoni.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
2. Wynik testu EMG
<ol>
	<li>Pobierz bibliotekę osłony sygnałów biologicznych, korzystając z link14 z sekcji referencyjnej. Rozpakuj go i umieść w folderze bibliotek Integrated Development (IDE) (zwykle znajdującym się w documents/Arduino/libraries). Przejdź do kroku 2.3. Jeśli budujesz MK II, przejdź do kroku 2.2.</li>
	<li>Dodaj płytki mikrokontrolera do IDE, postępując zgodnie z instrukcjami15.</li>
	<li>Pobierz pliki "ThresholdTest.ino" dla MK I lub "BLEThresholdTest.ino" i "BluefruitConfig.h" dla MK II i otwórz w oprogramowaniu IDE (pliki uzupełniające).</li>
	<li>Odłącz laptopa od sieci, a następnie i tylko wtedy podłącz mikrokontroler do laptopa za pomocą Universal Serial Bus (USB).</li>
	<li>Prześlij odpowiednią wersję testu progowego do mikrokontrolera, a następnie otwórz monitor szeregowy (Tools>Serial Monitor). Zostanie teraz wyświetlone wyjście EMG.</li>
	<li>Poruszaj palcem wskazującym z boku na bok i poruszaj ręką bez poruszania palcem wskazującym. Zapisz wartości wyświetlane w każdym przypadku. 
	UWAGA: Podczas korzystania z MK II upewnij się, że się nie poruszają, ponieważ jest on niezwykle wrażliwy na generowany w ten sposób szum.</li>
	<li>Wybierz wartość, która znajduje się powyżej wartości widocznej, gdy ręka jest poruszana, ale poniżej wartości widocznej, gdy palec jest przesuwany z boku na bok. Zapisz tę wartość. 
	UWAGA: Wartość jest tak dobrana, że urządzenie będzie aktywowane tylko przez celowy ruch palca. Jest to wartość wyzwalająca próg, wartość, przy której urządzenie zostanie aktywowane. Czujnik mięśni ma ustawienie wzmocnienia, które można zmienić ręcznie, jeśli wartość progowa jest trudna do znalezienia. Elektrody mogą wymagać wymiany. Jeśli używasz mięśnia odwodziciela wskaźnika, ustaw wzmocnienie na minimum jako punkt początkowy. Ustawienie wzmocnienia jest zmieniane za pomocą potencjometru na czujniku mięśniowym oznaczonego jako GAIN, a można to zmienić za pomocą małego płaskiego śrubokręta.</li>
</ol>
3. Próg testowy
<ol>
	<li>Pobierz 'BoomTest.ino' dla MK I lub 'BLEBoomTest.ino' i BluefruitConfig.h dla MK II i otwórz go w oprogramowaniu IDE.</li>
	<li>Edytuj podany kod, zastępując ciąg "PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE" wartością wyzwalającą próg określoną wcześniej w kroku 2.8. Jest to wiersz 37 kodu MK I i wiersz 47 kodu MK II.</li>
	<li>Prześlij poprawną wersję BoomTest do mikrokontrolera, a następnie otwórz monitor szeregowy (Tools>Serial Monitor).</li>
	<li>Poruszaj ręką (nie przesuwając palca wskazującego z boku na bok); nic nie widać na wyjściu szeregowym.</li>
	<li>Przesuwaj palcem wskazującym z boku na bok; pojawi się słowo "BOOM". 
	UWAGA: Jeśli "BOOM" pojawi się w niewłaściwym momencie lub wcale, sprawdź połączenia i wróć do kroku 2.7.</li>
</ol>
4. 3D Drukuj obudowę MK II
<ol>
	<li>Jeśli budujesz MK II, pobierz pliki stl dla wszystkich 5 komponentów obudowy (patrz Rysunek 7 dla wszystkich 5 części). Wydrukuj części obudowy dowolną preferowaną metodą. Przejdź do kroku 5.2. Jeśli budujesz MK I, przejdź do sekcji 5. 
	UWAGA: Przypadek został pomyślnie wydrukowany zarówno przez modelowanie osadzania topionego16 (FDM), jak i drukarki fotolitograficzne17.</li>
</ol>
5. płytę sterowniczą
UWAGA: Jeśli budujesz MK II, przejdź do kroku 5.2.
<ol>
	<li>Umieść rząd dwóch pinów nagłówka, pięć rezystorów 10 KΩ, przełącznik suwakowy i dwa przełączniki przyciskowe dla komponentów, jak pokazano na <silna klasa = "xfig" >Rysunek 8A; a następnie je na miejscu na spodzie płytki.
	<ol>
		<li>Przełam miedziane ścieżki na desce paskowej, przecinając je nożem rzemieślniczym, postępując zgodnie z szarymi liniami na <silna klasa="xfig">Rysunek 8A. Dzięki temu poszczególne ścieżki mogą mieć wiele funkcji na całej planszy.</li>
		<li>Za pomocą przecinaka do drutu przetnij 7 drutów (, czerwony, niebieski, pomarańczowy, biały, brązowy i żółty) o odpowiedniej długości, tak aby biegły od przedramienia do ramienia (około 30 cm). Wytnij czerwony drut o długości 7 cm, drut o długości 3 cm oraz pomarańczowy i niebieski drut o długości 4 cm.</li>
		<li>Zdejmij izolację z obu końców przewodów za pomocą ściągacza izolacji.</li>
		<li>Umieść przewody w tablicy sterowniczej, postępując zgodnie ze schematem obwodu pokazanym na Rysunek 9; przewody na miejscu od spodu.</li>
		<li>długie czerwone i czarne przewody do pary pinów nagłówka, a następnie pozostałe długie przewody do paska pinów nagłówka w kolejności: niebieski, pomarańczowy, biały, brązowy, żółty.</li>
		<li>piny 5V i GND modułu bezprzewodowego do pinów nagłówka na płycie sterowniczej.</li>
		<li>krótki pomarańczowy przewód do pinu 2 modułu komunikacji bezprzewodowej, a krótki niebieski przewód do pinu 3.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Umieść trzy rezystory 10 KΩ, przełącznik suwakowy i dwa przełączniki przyciskowe, jak pokazano na <silna klasa="xfig">Rysunek 10A i je na miejscu na spodzie płytki.
	<ol>
		<li>Przełam miedziane ścieżki na desce paskowej, przecinając je nożem rzemieślniczym, postępując zgodnie z szarymi liniami na rysunku 10A. Dzięki temu tor może mieć wiele funkcji na płytce.</li>
		<li>Przetnij przewody, które zostały wcześniej przylutowane do mikrokontrolera, za pomocą przecinaka do drutu, tak aby mogły przebiegać przez środkową warstwę obudowy mikrokontrolera do płytki sterującej bez zatrzymywania obudowy przed zamknięciem (<silna klasa="xfig">Rysunek 10B).</li>
		<li>Umieść przewody w tablicy sterowniczej, postępując zgodnie ze schematem obwodu (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 11). przewody na miejscu. Przejdź do kroku 6.2.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
6. Złóż Clicker i zaktualizuj mikrokontroler
<ol>
	<li>Ponownie zmontuj Bionic Clicker, łącząc złącza nagłówka z przewodów płytki sterującej z mikrokontrolerem i ekranem biosygnałów (5 V i GND w MK I, pin 22-30 w MKII). Podłącz baterię do mikrokontrolera. Zobacz Rysunek 12. Przejdź do kroku 6.3.</li>
	<li>Ponownie zmontuj Bionic Clicker, łącząc złącze nagłówka od mikrokontrolera do czujnika mięśniowego (zielony przewód do SIG). Zobacz Rysunek 13.</li>
	<li>Podłącz mikrokontroler do laptopa za pomocą USB.</li>
	<li>Pobierz pliki "BionicClicker.ino" lub "BLEBionicClicker.ino i BluefruitConfig.h i otwórz je w oprogramowaniu IDE".</li>
	<li>Edytuj kod i zastąp "PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE" wartością progową wyzwalającą określoną w kroku 2.7 (w wierszu 59 kodu dla MK I, wierszu 83 kodu dla MK II). 
	UWAGA: Nazwę, pod którą pojawia się urządzenie MK II podczas łączenia bezprzewodowego, można zmienić, edytując wiersz 47 kodu. Zastąp "Bionic Clicker MK II" alternatywnym tytułem.</li>
	<li>Odłącz mikrokontroler od laptopa, odłączając USB.</li>
</ol>
7. Podłącz urządzenie do komputera
<ol>
	<li>Jeśli używasz MK I, postępuj zgodnie z instrukcjami, aby sparować moduł bezprzewodowy z urządzeniem, postępując zgodnie z przewodnikiem producenta18. Jeśli używasz MK II, połącz się z urządzeniem bezprzewodowo, postępując zgodnie z procedurą podłączania klawiatury bezprzewodowej do używanego komputera.</li>
</ol>
8. Przetestuj kliker
<ol>
	<li>Otwórz oprogramowanie do pisania i wprowadź tekst, na przykład "Lorem ipsum dolor sit amet". Dzięki temu naciśnięcia mogą być odbierane w celu sprawdzenia, czy te polecenia są wysyłane i odbierane. 
	UWAGA: Jeśli bateria jest słaba, urządzenie może zachowywać się nieprawidłowo; Zawsze używaj nowej baterii.
	<ol>
		<li>Naciśnij przycisk ręcznego przewijania do przodu, aby zobaczyć, jak kursor porusza się do przodu, i przycisk ręcznego przewijania do tyłu, aby zobaczyć, jak kursor porusza się do tyłu. Podnieś palec wskazujący, aby również przejść do przodu.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Aby przetestować kliker za pomocą oprogramowania do prezentacji, podnieś palec wskazujący, aby przejść do slajdów. 
	UWAGA: Przełącznik nadrzędny włącza i wyłącza funkcję EMG, a ręczne przyciski przewijania do przodu i do tyłu przesuwają i wycofują suwaki w obu scenariuszach.</li>
</ol>
9. Zamontuj Clicker
UWAGA: Jeśli budujesz MK II, przejdź do kroku 9.2.
<ol>
	<li>Jeśli budujesz MK I, przytnij dwustronny materiał na rzep nożyczkami, tak aby wygodnie przylegał do nadgarstka. Upewnij się, że pętle są skierowane do wewnątrz, aby nie zarysować nadgarstka.
	<ol>
		<li>Przytnij dwustronny materiał na rzep tak, aby wygodnie przylegał do ramienia, ponownie upewnij się, że pętelki są skierowane do wewnątrz.</li>
		<li>Przytnij dwustronne paski rzepowe do rozmiaru mikrokontrolera (10 cm x 5 cm) i tablicy sterowniczej (2,5 cm x 6,4 cm). Wytnij pasek, który będzie ściśle przylegał do baterii (4 cm x 12 cm).</li>
		<li>Za pomocą pistoletu do klejenia przyklej stronę pętli pasków do spodu mikrokontrolera i spodu tablicy sterowniczej.</li>
		<li>Przymocuj tablicę sterowniczą do paska na nadgarstek. Przymocuj mikrokontroler i baterię do paska na ramię.</li>
		<li>Podłącz wszystko: Akumulator 9 V podłącza się do mikrokontrolera za pomocą złącza PP3. Mikrokontroler i osłona e-health łączą się z płytą sterującą za pomocą przylutowanych przewodów. 
		UWAGA: MK I jest już gotowy.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Jeśli budujesz MK II, przytnij dwustronny materiał na rzep o szerokości 35 mm i wystarczająco długi, aby owinąć się wokół nadgarstka (około 22 cm w przypadku mniejszych nadgarstków).
	<ol>
		<li>Wsuń materiał haczyka i pętelki przez klipsy w dolnej części etui. Upewnij się, że pętle są skierowane do wewnątrz, aby nie porysować nadgarstka.</li>
		<li>Podłącz przewody przylutowane do mikrokontrolera kończącego się w żeńskim złączu header do męskich pinów nagłówka na czujniku mięśniowym i wciśnij elektrody w EMG, wciskając je na . 
		UWAGA: MK II jest już gotowy. Zobacz Rysunek 14.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>

<ol><li>Navarro, X., Krueger, T. B., Lago, N., Micera, S., Stieglitz, T., Dario, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+critical+review+of+interfaces+with+the+peripheral+nervous+system+for+the+control+of+neuroprostheses+and+hybrid+bionic+systems%5BTitle%5D)+AND+%22J+Periph+Nerv+Syst%22%5BJournal%5D)">A critical review of interfaces with the peripheral nervous system for the control of neuroprostheses and hybrid bionic systems.</a> J Periph Nerv Syst. 10 (3), 229-258 (2005).</li>
<li>Yang, D. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1672652908601195">An anthropomorphic robot hand developed based on underactuated mechanism and controlled by EMG signals.</a> J Bionic Eng. 6 (3), 255-263 (2009).</li>
<li>Chu, J. U., Moon, I., Lee, Y. J., Kim, S. K., Mun, M. S. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/4244373/">A supervised feature-projection-based real-time EMG pattern recognition for multifunction myoelectric hand control.</a> IEEE/ASME Trans Mechatronics. 12 (12), 282-290 (2007).</li>
<li>Bitzer, S., Van Der Smagt, P. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/1642128/">Learning EMG control of a robotic hand: towards active prostheses.</a> Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. , Orlando, Florida. (2006).</li>
<li>Cipriani, C., Zaccone, F., Micera, S., Carrozza, M. C. On the shared control of an EMG-controlled prosthetic hand: analysis of user-prosthesis interaction. IEEE Trans Rob. 24 (1), 170-184 (2008).</li>
<li>Tenore, F., Ramos, A., Fahmy, A., Acharya, S., Etienne-Cummings, R., Thakor, N. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Towards+the+control+of+individual+fingers+of+a+prosthetic+hand+using+surface+EMG+signals%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+EMBS%22%5BJournal%5D)">Towards the control of individual fingers of a prosthetic hand using surface EMG signals.</a> IEEE EMBS. 2007, 6145-6148 (2007).</li>
<li>Reinvee, M., Pääsuke, M. <a target="_blank" href="http://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/1541931213601092">Overview of Contemporary Low-cost sEMG Hardware for Applications in Human Factors and Ergonomics.</a> In Proc Hum Fact Ergon Soc Annu Meet. 60 (1), 408-412 (2016).</li>
<li>George, P. K., Minas, V. L., Agisilaos, G. Z., Christoforos, I. M., Kostas, J. K. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7354209/">Open-Source, Anthropomorphic, Underactuated Robot Hands with a Selectively Lockable Differential Mechanism: Towards Affordable Prostheses.</a> 2015 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems. , Hamburg. (2015).</li>
<li>Agisilaos, G. Z., Minas, V. L., Christoforos, I. M., Kostas, J. K. Open-Source, Affordable, Modular, Light-Weight, Underactuated Robot Hands. IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems. , Chicago, Illinois. (2014).</li>
<li>Minas, V. L., Agisilaos, G. Z., Melina, N. B., Kostas, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Open-Source%2C+Low-Cost%2C+Compliant%2C+Modular%2C+Underactuated+Fingers%3A+Towards+Affordable+Prostheses+for+Partial+Hand+Amputations%5BTitle%5D)+AND+%222014+36th+Annual+International+Conference+of+the+IEEE+Engineering+in+Medicine+and+Biology+Society%22%5BJournal%5D)">Open-Source, Low-Cost, Compliant, Modular, Underactuated Fingers: Towards Affordable Prostheses for Partial Hand Amputations.</a> 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. , Chicago, Illinois. (2014).</li>
<li><a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Engaging+the+senses%3A+object-based+learning+in+higher+education%22">Engaging the senses: object-based learning in higher education</a>. Chatterjee, H. J., Hannan, L. , Ashgate Publishing, Ltd. (2015).</li>
<li>Zainee, N. M., Chellappan, K. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7047512/">Emergency clinic multi-sensor continuous monitoring prototype using e-Health platform.</a> 2014 IEEE Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES). , Kuala Lumpur. (2014).</li>
<li>Paul, P., Motskin, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Engaging+the+Public+with+Your+Research%5BTitle%5D)+AND+%22Trends+Immunol%22%5BJournal%5D)">Engaging the Public with Your Research.</a> Trends Immunol. 37 (4), 268-271 (2016).</li>
<li>e-Health Sensor Platform V2.0 for Arduino and Raspberry Pi. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/ehealth-biometric-sensor-platform-arduino-raspberry-pi-medical#step3_1">https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/ehealth-biometric-sensor-platform-arduino-raspberry-pi-medical#step3_1</a> (2017).</li>
<li>Arduino IDE Setup. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://learn.adafruit.com/add-boards-arduino-v164/setup">https://learn.adafruit.com/add-boards-arduino-v164/setup</a> (2017).</li>
<li>Ultimaker 2+. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-2-plus">https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-2-plus</a> (2017).</li>
<li>Form 2. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://formlabs.com/3d-printers/form-2/">https://formlabs.com/3d-printers/form-2/</a> (2017).</li>
<li>Pairing to Bluefruit. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://learn.adafruit.com/introducing-bluefruit-ez-key-diy-bluetooth-hid-keyboard/pairing-to-bluefruit">https://learn.adafruit.com/introducing-bluefruit-ez-key-diy-bluetooth-hid-keyboard/pairing-to-bluefruit</a> (2017).</li>
</ol>

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Nasycenie MK II, gdy jest używane na wskaźniku odwodziciela, jest mniejszym problemem, niż może się początkowo wydawać. Staranne rozmieszczenie elektrod i prawidłowe ustawienie wzmocnienia sprawia, że nie stanowi to problemu, gdy urządzenie jest używane jako kliker. O ile nie jesteś zainteresowany dokładnym rejestrowaniem aktywności wskaźników odwodzicieli, jest mało prawdopodobne, aby stanowiło to jakikolwiek problem. Nie zaobserwowano nadmiernego nasycenia na żadnym innym mięśniu po ustawieniu wzmocnienia. Wyniki fałszywie ujemne w przypadku MK II wynikają z trudności w wyborze właściwej wartości progowej podczas korzystania ze wskaźnika odwodziciela. W przypadku większych mięśni różnica między wielkością niecelowej aktywacji mięśnia a celowym napięciem mięśnia jest większa, co pozwala na wybór punktu progowego, który znajduje się dalej zarówno od punktów fałszywie dodatnich, jak i fałszywie ujemnych. Na szczególnie małych dłoniach mięsień odwodziciela może być zbyt mały, aby elektrody mogły być prawidłowo umieszczone (chociaż w przypadku mniejszych elektrod można to potencjalnie rozwiązać).
Znacznie dłuższa żywotność baterii w MK II jest przydatna z wielu powodów. Po pierwsze, urządzenie MK I zaczęło działać nieregularnie po 45 minutach użytkowania, więc nie można go używać do dłuższych demonstracji. Po drugie, dzięki wielogodzinnej żywotności baterii, MK II można uznać za wejście sterujące dla użytecznego urządzenia, a przy niewielkim wzroście fizycznego rozmiaru baterii może być używany jako urządzenie monitorujące przez cały dzień. Mikrokontroler bezprzewodowy posiada 6 wejść analogowych i 13 wejść cyfrowych; Oznacza to, że urządzenie może przyjmować sygnały z wielu czujników mięśniowych, aby stworzyć urządzenie o większej liczbie stopni swobody w wejściach sterujących. Należy również zauważyć, że czujnik mięśniowy można zastąpić dowolnym biosensorem z wyjściem analogowym, aby stworzyć urządzenie, które wykorzystuje inne sygnały biologiczne jako dane wejściowe. Kod urządzenia można również łatwo modyfikować w celu zmiany jego funkcjonalności. Zmiany w oprogramowaniu i sprzęcie urządzenia pozwalają na proste i zróżnicowane modyfikacje urządzenia.
Jednym z ograniczeń urządzenia w jego obecnym kształcie jest to, że wyjście EMG nie może być wysyłane bezprzewodowo z dużą szybkością transmisji danych, ponieważ może to przeciążyć bufor bezprzewodowego mikrokontrolera. Innym ograniczeniem jest to, że technika wykorzystuje wskaźniki odwodzicieli jako dane wejściowe, a ponieważ mięsień jest bardzo mały, odstępy między elektrodami na dłoni prawie się pokrywają; Jeśli ktoś ma szczególnie małe dłonie, prawidłowe umieszczenie elektrod na tym mięśniu może być niemożliwe. 
Urządzenie ma kilka zalet w porównaniu z droższymi urządzeniami, jeśli chodzi o elastyczność w potencjalnych projektach badawczych. Jest niski koszt: urządzenie kosztuje 80 USD, a dodatkowe kanały EMG kosztują tylko 35 USD, dzięki czemu idealnie nadaje się do mniejszych lub studenckich projektów. Jest łatwy do dostosowania, oprogramowanie można łatwo edytować, a dane wejściowe zmieniać dla innego sprzętu. Ma niewielkie rozmiary, dzięki czemu osoba nosząca go nie musi nosić ciężkiego lub nieporęcznego sprzętu. Pojawia się również jako klawiatura bezprzewodowa dla innych urządzeń, dzięki czemu można ją łatwo zintegrować z dowolnym kompatybilnym urządzeniem bezprzewodowym. Urządzenie zostało już włączone do urządzenia wspomagającego, które zostanie opublikowane w najbliższej przyszłości.
Ze względu na rozmiar i łatwość dostosowania MK II, jest on już rozważany do włączenia do kilku projektów badawczych jako bezprzewodowy moduł EMG i jako bezprzewodowy mechanizm spustowy. Jest również używany jako podstawa jednej z sesji laboratoryjnych na kursie magisterskim. Głównym ulepszeniem, które chcielibyśmy wprowadzić w urządzeniu, jest zwiększenie szybkości transmisji bezprzewodowej; celem jest osiągnięcie 10 Hz, a czy zostanie to osiągnięte za pomocą sprzętu, czy oprogramowania, nie wiadomo jeszcze. 
Najbardziej krytycznymi krokami w protokole są kroki 2.6 i 2.7: wybór progowej wartości wyzwalającej. W kroku 2.6 należy zwrócić szczególną uwagę na ruch kabli EMG, ponieważ mogą one działać jak antena i generować artefakty ruchu; Jeśli jednak są one utrzymywane nieruchomo, nie stanowi to problemu. W kroku 2.7, jeśli wybrana wartość jest zbyt wysoka, powoduje to wyniki fałszywie ujemne. Jeśli ta wartość jest zbyt niska, powoduje to wyniki fałszywie dodatnie. W przypadku wskaźnika odwodziciela bardzo trudno jest znaleźć wartość, która nie skutkuje sporadycznymi fałszywie ujemnymi wynikami, chociaż w przypadku większych mięśni nie wydaje się to stanowić problemu. Jeśli znalezienie prawidłowej wartości nadal stanowi problem, wzmocnienie można skorygować, ustawiając je na wartość minimalną i zwiększając je, aż w odczycie szeregowym będzie widoczna duża różnica między brakiem aktywacji a aktywacją, przy czym wartości pozostaną poniżej punktu nasycenia.
Ogólnie rzecz biorąc, MK II jest znaczącym ulepszeniem w stosunku do MK I jako potencjalnego urządzenia badawczego, chociaż ponieważ MK I ma silniejszy wpływ wizualny, prawdopodobnie nadal będzie używany w przyszłych wydarzeniach związanych z zaangażowaniem publicznym.

Centrum Inżynierii Rehabilitacji i Technologii Wspomagających Aspire bada techniki, które można zastosować i przenieść między różnymi dziedzinami w powiązanych obszarach zainteresowań, w tym między innymi udarem, dystrofią mięśniową, amputacją, starzeniem się populacji i szkoleniem specjalistycznych umiejętności. Jednym z obszarów badań, w które zaangażowane jest centrum, jest neuroproteza. Spośród wielu technik stosowanych do kontroli neuroprotez ramion, EMG jest jednym z najczęstszych danych wejściowych dla systemów sterowania1,2,3,4,5,6. Wynika to w dużej mierze z łatwości obsługi i przystępnej ceny w porównaniu z innymi systemami sterowania7. Niedawno opracowane protezy wydrukowane w 3D, takie jak ręka Ada, mogą kosztować tylko 1,000 USD przy użyciu tego typu kontroli8,9,10. Jednak próbując zademonstrować takie systemy opinii publicznej, nie ma łatwego sposobu, aby zrobić to bez pomocy osoby po amputacji.
Aby zwiększyć świadomość działań badawczych w tej dziedzinie wśród członków społeczeństwa, opracowano bioniczne urządzenie demonstracyjne typu clicker. Bardzo ważne jest, aby używać demonstracji opartej na obiektach, ponieważ przyciąga ona uwagę i przyspiesza naukę oraz zrozumienie nauczanego przedmiotu11. Nasze urządzenie pomaga nie tylko uczyć koncepcji EMG, ale także poszerzać wiedzę na temat aktualnego rozwoju nowoczesnych technologii. Co więcej, inspiruje młodsze pokolenia do wyboru studiów w obszarach nauk ścisłych, technologii, inżynierii i matematyki (STEM).
Bionic Clicker MK I został wykonany przy użyciu łatwo dostępnych części, które były już używane w laboratorium. Składał się z mikrokontrolera, ekranu biosygnałów12, elektrod, tablicy sterującej, karty komunikacji bezprzewodowej i baterii 9 V. Działanie urządzenia polegało na wychwytywaniu aktywności mięśnia odwodziciela wskazującego znajdującego się między palcem wskazującym a kciukiem. Wyzwala zmianę slajdu, naśladując klawiaturę i wysyłając "prawe naciśnięcie" za każdym razem, gdy osiągnięty został wstępnie wybrany próg. Tablica sterująca pozwalała na ręczne wysyłanie naciśnięć "w prawo" i "w lewo" (slajdy postępu i slajdy odwrotu), a także mogła być używana do nadpisywania wejścia EMG, jeśli coś poszło nie tak podczas demonstracji na żywo.
W ramach działań związanych z publicznym zaangażowaniem wydziału Fizyki Medycznej i Inżynierii Biomedycznej, zademonstrowaliśmy Bionic Clicker członkom społeczeństwa. Spotkał się on z entuzjastyczną reakcją publiczności i wzbudził zainteresowanie nawiązaniem kilku kolaboracji. Po sukcesie pierwszego urządzenia zaprojektowano drugą wersję urządzenia.
Celem projektu drugiego urządzenia było stworzenie urządzenia, które byłoby tańsze, mniej kłopotliwe i bardziej konfigurowalne niż pierwsze urządzenie. Celem tego urządzenia było zaprojektowanie czegoś, co można łatwo zmodyfikować na potrzeby projektów studenckich i tanio włączyć do istniejących projektów. Główną zaletą tego urządzenia nad innymi dostępnymi1,2,3,4,5,6 jest łatwość obsługi, niewielkie rozmiary i niski koszt. Chociaż bioniczne urządzenia do klikania mogą nie mieć rozdzielczości innych urządzeń badawczych, takich jak urządzenia wyzwalające, są więcej niż wystarczająco dobre. MK II byłby idealną podstawą dla każdego systemu, który wykorzystuje próg EMG do wyzwolenia urządzenia, takiego jak kontroler protetyczny lub urządzenie wspomagające.
Projekt opierał się na mikrokontrolerze zdolnym do komunikacji bezprzewodowej i czujniku mięśniowym. Zawierał również baterię litowo-polimerową 3,7 V 150 mAh, ręczną tablicę sterującą i obudowę wydrukowaną w 3D. Rysunek 3 przedstawia przegląd różnic między konstrukcjami. Konstrukcja MK II ma taką samą podstawową funkcjonalność jak oryginalne urządzenie, ale ma znacznie większą potencjalną funkcjonalność dla nowych zastosowań, takich jak bezprzewodowe monitorowanie EMG.

<table><tbody><tr><td><mocny>Dla Mark I</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Sprzęt</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Laptop</td><td></td><td></td><td>Dowolny laptop z</td></tr><tr><td></td><td></td> USB<td>USB B</td><td>Od laptopa do połączenia USB-B na stacji</td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td>lutowniczej</td></tr> Arduino <tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr>Pistolet <td></td><td></td><td></td>do <td>klejenia na</td></tr><tr><td>gorąco Pistolet</td><td></td><td></td><td></td> do klejenia na gorąco</tr> klej <tr><td>< mocny>Przedmioty< / mocny></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td>Małe jednożyłowe druty</td><td></td><td></td> wielonitkowe <td>, czerwony, żółty, brązowy, pomarańczowy biały, niebieski,</td></tr> <tr><td>Arduino MEGA 2560</td><td>Arduino</td><td>Arduino MEGA 2560</td> <td>(Geniuno MEGA 2560 poza USA)</td></tr> <tr><td>E-Health Shield v2.0</td><td>Cooking Hacks</td><td>e-Health Sensor Shield V2.0 dla Arduino, Raspberry Pi i Intel Galileo [Zastosowania biometryczne / medyczne]</td><td></td></tr><tr><td>EMG</td><td>Hacki kulinarne</td><td>Czujnik elektromiograficzny (EMG) dla platformy e-zdrowia [Zastosowania biometryczne / medyczne]</td><td></td></tr><tr><td>Elektrody EMG</td><td>Bateria</td><td></td> Sparkfun SEN-12969 <td></td></tr><tr><td>9V</td><td>Dowolny</td>zasilający <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td>Złącze PP3 9v z gniazdem</td></tr><tr><td>Bluefruit EZ-KEY HID</td><td>Adafruit</td><td>1535</td><td></td></tr> tablica <tr><td>paskowa</td><td>Amazon.co.uk</td><td>Mała deska do pasowania 25 x 64 mm Zestaw 3 sztuk</td><td>dowolna podobna deska do montażu 2,54 mm raster 7x25</td></tr><tr><td>przełącznik</td><td></td> przyciskowy <td>COM-00097</td><td></td></tr><tr><td></td><td>amazon.com</td><td>20 sztuk On/Off/On DPDT 2P2T 6-pinowy pionowy przełącznik suwakowy DIP 9x4x3,5mm</td><td></td></tr><tr><td>rezystory</td><td></td><td>COM-11508</td><td></td></tr> Dwustronne złącza header <tr><td>na rzepy</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>- proste</td><td>Sparkfun</td><td>PRT-00116</td><td>2, 2 i 5 potrzebnych</td></tr><tr><td><mocny>Do Mark II</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Sprzęt</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Laptop</td><td></td><td></td><td>Dowolny laptop z USB Połączenie</td></tr><tr><td></td><td></td><td></td> micro USB <td>Od laptopa do USB micro (standardowy styl złącza telefonicznego)</td></tr><tr><td>Stacja</td><td></td><td></td> lutownicza <td>Dowolna</td></tr><tr><td>lutownica</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td><mocna>Przedmioty< / mocne></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td>małe jednożyłowe druty</td><td></td><td></td> wielonitkowe <td>, Czerwony, Zielony, Biały, Niebieski</td></tr>, <tr><td>Pióro BLE 32U4</td><td>EMG Adafruit</td><td>2829</td><td></td></tr><tr><td>MyoWare</td><td>Sparkfun</td><td>SEN-13723</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Sparkfun</td><td>CAB-12970</td><td></td></tr><tr><td>Elektrody EMG</td><td>Sparkfun</td><td>SEN-12969</td><td></td></tr><tr><td>3,7 V LiPo</td><td>Adafruit</td><td>1317</td><td></td></tr><tr><td>Deska listwkowa</td><td>amazon.co.uk</td><td>Mała deska do striptizu 25 x 64mm Opakowanie 3 szt</td>. <td>Raster 2,54 7x9 rzędów</td></tr><tr><td>Przełącznik</td><td></td> wciskany <td>COM-00097</td><td></td></tr><tr><td>przełącznik suwakowy</td><td>amazon.com</td><td>20 sztuk On/Off/On DPDT 2P2T 6-pinowy pionowy przełącznik suwakowy DIP Rezystory 9x4x3,5mm</td><td></td></tr><tr><td>COM-11508</td><td></td><td></td> Części drukowane w 3D Można samodzielnie wydrukować w 3D lub wydrukować ze strony internetowej Dwustronne nagłówki odrywane na rzep - proste <td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>Sparkfun</td><td>PRT-00116</td><td>Potrzebne 3 piny</td></tr><tr><td>Żeńskie nagłówki</td><td>sparkfun</td><td>PRT-00115</td><td>Potrzebne 3 piny</td></tr></tbody></table>

bioniczny kliker mark i i ii

The Bionic Clicker Mark I &amp; II

W tym manuskrypcie prezentujemy dwa systemy 'Bionic Clicker', pierwszy przeznaczony do demonstracji systemów kontrolnych opartych na elektromiografii (EMG) do celów edukacyjnych, a drugi do celów badawczych. Systemy sterowania oparte na EMG odbierają sygnały elektryczne generowane przez aktywację mięśni i wykorzystują je jako dane wejściowe dla sterowników. Kontrolery EMG są szeroko stosowane w protetyce do kontrolowania kończyn.
Kliker Mark I (MK I) pozwala użytkownikowi zmienić slajd prezentacji poprzez podniesienie palca wskazującego. Jest zbudowany wokół mikrokontrolera i ekranu biosygnałów. Wzbudziło ono duże zainteresowanie zarówno ze strony opinii publicznej, jak i środowiska naukowego.
Prezentowane tutaj urządzenie Mark II (MK II) zostało zaprojektowane jako tańszy, bardziej elegancki i bardziej konfigurowalny system, który można łatwo modyfikować i bezpośrednio przesyłać dane EMG. Jest zbudowany przy użyciu mikrokontrolera obsługującego łączność bezprzewodową i czujnika mięśniowego.

Urządzenie MK II jest bardziej przystępne cenowo, konfigurowalne i mniej uciążliwe niż urządzenie MK I. Cały zestaw MK II kosztuje tylko nieco więcej niż sama tarcza do biosygnałów (75 USD). Urządzenie jest znacznie mniejsze, ponieważ znajduje się na nadgarstku, a nie na ramieniu, a bezprzewodowy mikrokontroler mógłby potencjalnie jednocześnie obsługiwać sygnały z 6 czujników mięśniowych. Funkcjonalny czas pracy baterii w urządzeniu MK I wynosi nieco poniżej godziny przy użyciu baterii 9 V 550 mAh, natomiast funkcjonalny czas pracy baterii w urządzeniu MK II (używanym jako kliker) wynosi około 8 godzin przy użyciu baterii 3.7 V 150 mAh; porównanie urządzeń przedstawiono w Tabeli 1.
W przypadku Bionic Clicker MK II może wystąpić problem podczas jego użycia na mięśniu odwodzącym palca wskazującego (abductor indicis): wzmacniacz może ulec nasyceniu i potrzebować więcej niż sekundy na rozładowanie (patrz Rycina 15). Problem ten można rozwiązać poprzez uważne rozmieszczenie elektrod i prawidłowe ustawienie wzmocnienia. Zjawisko to nie występuje w przypadku Bionic Clicker MK I ani w żadnych innych powszechnie używanych mięśniach do EMG.
Podczas kalibracji urządzeń w celu wyznaczenia wartości progu wyzwalania (Threshold Trigger Value) można zaobserwować wiele różnych wartości. Dzielą się one na trzy zakresy: wartości, gdy dłoń pozostaje w spoczynku, wartości podczas poruszania dłonią oraz wartości podczas ruchu palca. Tabela 2 przedstawia zarejestrowane wartości dla każdego zakresu; dla zakresów spoczynku i poruszania dłonią podano wartości maksymalne, a dla zakresu napinania palca wartość minimalną. Wartość progową dobiera się tak, aby znajdowała się powyżej wartości dla poruszania dłonią i poniżej wartości dla napinania palca. Wartość bliższa zakresowi poruszania dłonią zwiększa prawdopodobieństwo wyników fałszywie dodatnich i zmniejsza prawdopodobieństwo wyników fałszywie ujemnych, natomiast wartość bliższa zakresowi napinania palca wywołuje efekt przeciwny.
Oba urządzenia przetestowano pod kątem wyników fałszywie ujemnych i fałszywie dodatnich podczas napinania mięśnia odwodziciela palca. Wynik fałszywie ujemny odnotowywano, gdy urządzenie nie wywołało zmiany slajdu podczas napinania mięśnia, natomiast wynik fałszywie dodatni rejestrowano, jeśli zmiana slajdu nastąpiła bez napinania mięśnia. W żadnym z urządzeń nie wystąpiły problemy z wynikami fałszywie dodatnimi, choć w urządzeniu MK II sporadycznie pojawiały się wyniki fałszywie ujemne (rzadziej niż w 5% przypadków). W urządzeniu MK I nie wystąpiły żadne wyniki fałszywie dodatnie ani ujemne podczas pierwszych 45 minut pracy, jednak liczba wyników fałszywie ujemnych gwałtownie wzrosła, aż do całkowitej awarii urządzenia między 50. minutą a godziną pracy (patrz Tabela 3).
Wyniki te wskazują, że urządzenie osiągnęło założone cele. Tabela 1 wykazuje, że model MK II jest tańszy i zapewnia większą elastyczność niż model MK I. Tabela 2 oraz Tabela 3 pokazują, że urządzenie działa zgodnie z przeznaczeniem i może być wykorzystywane jako urządzenie wyzwalające oparte na EMG. Rysunek 15 przedstawia problemy, które mogą wystąpić przy użyciu mięśnia odwodzącego palec wskazujący; nie jest to problem występujący w przypadku większości mięśni i można go rozwiązać poprzez zmianę wzmocnienia. Mimo że urządzenia wykazują pewne niedociągnięcia, są one wystarczające do zamierzonego zastosowania.
<img alt="Noszony system czujników do biofeedbacku; komponenty elektroniczne na przedramieniu; ustawienie eksperymentu." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig1.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rycina 1"> 
Rycina 1: Bionic Clicker MK I. Na ilustracji przedstawiono Bionic Clicker MK I oraz wszystkie jego komponenty zamontowane na lewym ramieniu. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig1large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Schematyczny rysunek systemów EMG MK I i MK II, porównujący przepływ mikrokontrolera i konfigurację modułów." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig2.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rycina 2"> 
Rycina 2: Schemat blokowy urządzeń. Każde pole reprezentuje oddzielną sekcję urządzenia; wewnątrz każdego pola znajduje się funkcjonalność, jaką ta sekcja pełni w ramach urządzenia. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig2large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Schemat blokowy konfiguracji urządzenia do pomiaru aktywności mięśni: mikrokontroler, próg, obudowa 3D, aktualizacja oprogramowania." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig3.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rycina 3"> 
Rycina 3: Kroki budowy urządzenia. Schemat blokowy zawierający ogólny przegląd każdego kroku protokołu. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig3large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Układ doświadczalny elektrokardiogramu z płytką Arduino i elektrodami czujnikowymi do monitorowania danych serca." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig4.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rycina 4"> 
Rycina 4: Wstępny montaż MK I. Mikrokontroler z tarczą bio-sygnałów i przewodami elektrod. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig4large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Schemat konfiguracji elektrokardiogramu przedstawiający okablowanie do przetwarzania i monitorowania sygnałów." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig5.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 5"> 
Rysunek 5: Wstępny montaż MK II. Mikrokontroler z czujnikiem mięśni i przylutowanymi połączeniami. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig5large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Rozmieszczenie elektrod na dłoni do pomiaru EMG w eksperymencie neurofizjologicznym." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig6.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 6"> 
Rysunek 6: Rozmieszczenie elektrod. Na tym rysunku przedstawiono prawidłowe rozmieszczenie elektrod na dłoni przy wykorzystaniu mięśnia odwodziciela palca wskazującego. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig6large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Wydrukowane w 3D części na siatce, schemat montażowy, projekt produktu, proces prototypowania." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig7.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 7"> 
Rysunek 7: Części obudowy MK II. Części obudowy MK II przygotowane do druku w drukarce fotolitograficznej. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig7large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Obwód elektroniczny z przełącznikami i rezystorami na płytce stykowej; schemat opisowy do celów edukacyjnych." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig8.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rycina 8"> 
Rycina 8: Obwód sterujący MK I. (a) Płyta obwodowa widziana z góry (szare oznaczenia wskazują miejsca, w których przerwano połączenia na spodniej stronie płytki prototypowej). (b) Gotowa płyta obwodowa. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig8large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Schemat obwodu elektronicznego; rezystory, przełączniki, zasilacz; ilustracja ścieżki elektrycznej." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig9.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 9"> 
Rysunek 9: Schemat obwodu płyty sterującej MK I. Schemat obwodu płyty sterującej MK I przedstawiający połączenia między rezystorami, przełącznikami a przewodami. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig9large.jpg" target="_blank">Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Montaż obwodu z rezystorami i przyciskami, prezentujący podstawową konfigurację elektroniczną do prototypowania." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig10v2.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 10"> 
Rysunek 10: Obwód sterujący MK I. (a) Płyta sterująca widziana z góry (szare oznaczenie w miejscu, gdzie na spodzie płytki rastrowej przerwana została łączność). (b) Gotowa płyta obwodu drukowanego <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig10v2large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Schemat obwodu z przełącznikami suwakowymi i rezystorami 10KΩ do sterowania przepływem prądu, źródło zasilania 3V." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig11.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 11"> 
Rysunek 11: Schemat obwodu płyty sterującej MK II. Schemat obwodu płyty sterującej MK I przedstawiający połączenia między rezystorami, przełącznikami a przewodami. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig11large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Układ noszonego EKG z Arduino oraz czujnikami monitorowania serca; system diagnostyki zdrowotnej oparty na Arduino." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig12.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 12"> 
Rysunek 12: Zmontowany MK I. Przedstawiono wszystkie komponenty urządzenia MK I przed ich zamocowaniem na ramieniu. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig12large.jpg" target="_blank">Aby zobaczyć powiększoną wersję tego rysunku, kliknij tutaj.</a>
<img alt="Modułowa konfiguracja czujnika; elektronika, połączenia przewodowe w czterech widokach; schemat analizy obwodu." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig13.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rycina 13"> 
Rycina 13: Montaż urządzenia Clicker MK II. (a) Umieść mikrokontroler w dolnej części obudowy. (b) Umieść baterię w sekcji środkowej i załóż pokrywę. (c) Umieść czujnik mięśniowy w jego obudowie i załóż pokrywę. (d) Połącz mikrokontroler z czujnikiem mięśniowym oraz podłącz baterię do mikrokontrolera. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig13large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Schemat konfiguracji elektrokardiogramu; prototyp noszonego EKG na nadgarstku, pokazano rozmieszczenie elektrod." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig14.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rysunek 14"> 
Rysunek 14: Gotowe urządzenie Bionic Clicker MK II. (a) Na pasku rzepowym. (b) Na nadgarstku. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig14large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Wykres równowagi statycznej, ΣFx=0. Wykres liniowy pokazujący zmienność amplitudy w czasie dla analizy danych." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig15.jpg" data-altupdatedat="1788250015000" data-alt="Rycina 15"> 
Rycina 15: Przesycenie czujnika mięśniowego. Rycina ta przedstawia sytuację, w której następuje przesycenie czujnika mięśniowego; poziome odcinki (plateau) wskazują momenty, w których aktywacja mięśni była zbyt silna dla aktualnego ustawienia wzmocnienia w urządzeniu. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/55705/55705fig15large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
<table fo:keep-together.within-page="1">
	<tbody>
		<tr>
			<td></td>
			<td>MK I</td>
			<td>MK II</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>czujnik EMG</td>
			<td>Ogólny biosensor</td>
			<td>Dedykowany czujnik mięśniowy</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bezprzewodowy</td>
			<td>Osobny moduł bezprzewodowy</td>
			<td>Na płytce mikrokontrolera</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EMG w technologii bezprzewodowej?</td>
			<td>Nie</td>
			<td>Tak</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Bateria</td>
			<td>Bateria 9 V PP3</td>
			<td>LiPo 150 mAh</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Czas operacyjny</td>
			<td>1 h</td>
			<td>8 h</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Czas budowy</td>
			<td>5 h</td>
			<td>4 h</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Koszt całkowity</td>
			<td>$150</td>
			<td>$80</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fałszywie dodatnie wyniki (%)</td>
			<td>0</td>
			<td>0</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Fałszywie ujemne (%)</td>
			<td>0</td>
			<td>4.7</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
Tabela 1: Porównanie urządzeń. W tej tabeli porównano kilka aspektów urządzeń, od projektu po funkcjonalność.
<table fo:keep-together.within-page="1">
	<tbody>
		<tr>
			<td></td>
			<td>Stacjonarny (maksymalny)</td>
			<td>Ruch ręki (maksymalny)</td>
			<td>Napięcie palców (minimalne)</td>
			<td>Wartość progowa</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MK I</td>
			<td>25</td>
			<td>35</td>
			<td>215</td>
			<td>200</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MK II</td>
			<td>40</td>
			<td>280</td>
			<td>460</td>
			<td>400</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
Tabela 2: Wyniki kalibracji.Tabela ta przedstawia wartości uzyskane podczas utrzymywania dłoni w spoczynku, poruszania dłonią oraz napinania palca, a także wybraną wartość progową.
<table fo:keep-together.within-page="1">
	<tbody >
		<tr >
			<td ></td >
			<td colspan="3">Liczba wyników fałszywie ujemnych (testowano co 30 s)</td >
			<td colspan="2">Liczba wyników fałszywie dodatnich (aktywacje spontaniczne)</td >
		</tr >
		<tr >
			<td ></td >
			<td >Pierwsze 45 min</td >
			<td >45 min-1 h</td >
			<td >1-8 h</td >
			<td >Pierwsza h</td >
			<td >1-8 h</td >
		</tr >
		<tr >
			<td >MK I</td >
			<td >0</td >
			<td >35</td >
			<td >N/A</td >
			<td >0</td >
			<td >N/A</td >
		</tr >
		<tr >
			<td >MK II</td >
			<td >4</td >
			<td >1</td >
			<td >40</td >
			<td >0</td >
			<td >0</td >
		</tr >
	</tbody >
</table>
Tabela 3: Testowanie urządzeń. Porównanie wyników fałszywie dodatnich i fałszywie ujemnych dla obu urządzeń.
Dodatkowe pliki kodu dla MK I i MK II: 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/BionicClicker.ino" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „BionicClicker.ino”</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/BLEBionicClicker.ino" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „BLEBionicClicker.ino”.</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/BLEBoomTest.ino" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „BLEBoomTest.ino”.</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/BLEThresholdTest.ino" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „BLEThresholdTest.ino”.</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/BoomTest.ino" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „BoomTest.ino”.</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/ThresholdTest.ino" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „ThresholdTest.ino”.</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/Feather-Featherbase.stl" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „Feather-Featherbase.stl”.</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/Feather-Feathermid.stl" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „Feather-Feathermid.stl”.</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/Feather-Feathertop.stl" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „Feather-Feathertop.stl”.</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/Myo-Myobase.stl" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „Myo-Myobase.stl”.</a> 
<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/55705/Myo-Myolid.stl" target="_blank">Kliknij tutaj, aby pobrać „Myo-Myolid.stl”.</a>

Urządzenie zostało stworzone, aby zademonstrować laikom kontrolę opartą na elektromiografii. Po sukcesie pierwszego urządzenia stworzono drugie urządzenie z większą elastycznością w funkcjonalności do celów demonstracyjnych i badawczych. Protokół ten opisuje proces budowy i kalibracji obu urządzeń.

Bioniczny kliker Mark I i II

In this manuscript, we present two 'Bionic Clicker' systems, the first designed to demonstrate electromyography (EMG) based control systems for ...

Ogólnym celem niniejszej procedury jest stworzenie taniego, łatwego w dostosowaniu i bezprzewodowego urządzenia wyzwalającego, które posłuży jako platforma do badań nad elektromiografią oraz do tworzenia spersonalizowanych urządzeń wspomagających. Elektromiografia jest zazwyczaj wykorzystywana jako sygnał sterujący w technologiach bezpiecznych. Ponieważ wiele zastosowań wymaga specyficznych rozwiązań, które są nadmiernie kosztowne, opracowaliśmy tanie i łatwe do dostosowania urządzenie.W niniejszej pracy przedstawiamy dwa bioniczne systemy klikerów, mark one oraz mark two, które pozwalają użytkownikowi na zmianę slajdu prezentacji poprzez wykonanie ruchu palcem wskazującym. Aby rozpocząć tę procedurę, należy zbudować bioniczny mark one zgodnie z opisem w protokole tekstowym. Aby rozpocząć budowę mark two, należy umieścić rząd trzech pinów nagłówkowych w centrum mięśniowym w otworach dodatnim, ujemnym i sygnałowym, patrząc od góry.Następnie przylutuj piny od spodu. Za pomocą szczypiec zegarmistrzowskich zegnij piny heterogeniczne pod kątem 90 stopni. W przypadku wykorzystania mięśnia odwodzącego palec wskazujący (m. abductor indicus) jako wejścia, odłącz krótki czarny kabel referencyjny z czujnika mięśniowego.Następnie za pomocą obcinaczy do drutów utnij trzy kable EMG tak, aby biegły od nadgarstka do grzbietu dłoni. Używając ściągacza do izolacji, zdejmij izolację z jednego końca każdego kabla. Włóż odsłonięty koniec drutu tylnego do otworu R, niebieskiego drutu do otworu E, a czerwonego drutu do otworu M w czujniku mięśniowym.Od spodu przylutuj przewody na miejsce. Następnie utnij osiem jednordzeniowych przewodów wielożyłowych. Rozmieść je i przylutuj zgodnie z opisem w protokole tekstowym.Umieść dwie elektrody czujnika EMG po obu końcach mięśnia odwodzącego palca wskazującego. Trzecią elektrodę umieść na środkowej części grzbietu dłoni. Następnie podłącz niebieski i czerwony kabel czujnika do elektrod znajdujących się nad mięśniem, a czarny kabel do elektrody na grzbiecie dłoni.Umieszczenie elektrod na mięśniach odwodzicieli palca wskazującego jest najważniejszym etapem procedury, ponieważ nieprawidłowe ich rozmieszczenie może spowodować wiele wyników fałszywie dodatnich i fałszywie ujemnych w urządzeniu. W przypadku mniejszych dłoni poprawne umieszczenie elektrod może być w rzeczywistości niemożliwe. Aby rozpocząć testowanie wyjścia EMG, należy pobrać wszystkie niezbędne pliki i skonfigurować mikrokontroler zgodnie z opisem w protokole tekstowym.Następnie odłącz komputer z sieci elektrycznej. Za pomocą kabla USB podłącz mikrokontroler do komputera. Wgraj odpowiednią wersję testu progowego do mikrokontrolera.Następnie otwórz monitor szeregowy, aby wyświetlić sygnał EMG. Poruszaj palcem wskazującym dłoni na boki, zapisując wyświetlane wartości. Poruszaj dłonią bez ruszania palcem wskazującym i zapisz wyświetlane wartości.Następnie należy wybrać wartość wyższą niż ta zaobserwowana podczas ruchu ręki, ale niższą niż wartości odnotowane przy samym ruchu palca wskazującego. Wybór wartości progu jest krytyczny, ponieważ zbyt niski próg spowoduje wystąpienie wielu wyników fałszywie dodatnich, natomiast zbyt wysoki próg doprowadzi do wielu wyników fałszywie ujemnych.Należy pamiętać, że zmęczenie mięśnia i przemieszczanie się przewodów mogą również wpływać na wartość EC. Aby rozpocząć wyznaczanie progu testowego, należy pobrać, edytować i przesłać odpowiedni kod zgodnie z opisem w protokole tekstowym. Następnie należy poruszać dłonią, nie ruszając palcem wskazującym. Należy upewnić się, że w wyjściu szeregowym nie wyświetlają się żadne dane.Następnie poruszaj palcem wskazującym na boki. Na początek przerwij skalpelem ścieżkę miedzianą na płytce stykowej. Następnie umieść trzy rezystory 10 kΩ na płytce sterującej.Następnie umieść przełącznik suwakowy oraz dwa przyciski. Przylutuj je do spodniej strony płytki. Za pomocą obcinaczek do drutów utnij przewody wcześniej przylutowane do mikrokontrolera w taki sposób, aby mogły one przebiegać przez środkową warstwę obudowy mikrokontrolera do płytki sterującej, nie utrudniając zamknięcia obudowy.Następnie umieść przewody w płytce sterującej zgodnie z opisem w protokole tekstowym, przylutowując je na miejscu. Aby rozpocząć, złóż ponownie bioniczny kliker, łącząc złącze nagłówkowe mikrokontrolera z czujnikiem mięśniowym. Za pomocą kabla USB podłącz mikrokontroler do komputera.Po pobraniu odpowiedniego pliku zmodyfikuj kod, zastępując tekst zastępczy wyznaczoną wartością progu wyzwalania. Następnie odłącz kabel USB, aby rozłączyć mikrokontroler z komputerem. Po ponownym podłączeniu urządzenia do komputera przetestuj kliker z oprogramowaniem do prezentacji, unosząc palec wskazujący w celu przechodzenia do kolejnych slajdów.Aby rozpocząć montaż urządzenia, należy dociąć dwustronny rzep tak, aby miał szerokość 35 metrów i był wystarczająco długi, by owinąć go wokół nadgarstka. Następnie należy przełożyć rzep przez zaczepy u dołu obudowy. Wepnij gniazdo żeńskie mikrokontrolera w piny żeńskie czujnika mięśni.Następnie wepnij elektrody w kable EMG. W niniejszym badaniu stworzono urządzenie sterujące oparte na elektromiografii. Podczas kalibracji urządzenia obserwuje się trzy różne zakresy.Wartości dla dłoni w spoczynku, wartości podczas ruchu dłoni oraz wartości podczas ruchu palca wskazującego. Wartość progową wybiera się tak, aby znajdowała się ona powyżej wartości dla ruchomej dłoni, a poniżej wartości dla napinania palca. Wartość progowa bliższa zakresowi ruchu dłoni zwiększy prawdopodobieństwo wyników fałszywie dodatnich, ale zmniejszy liczbę potencjalnych wyników fałszywie ujemnych.W przypadku wartości progowej bliższej zakresowi napinania palca wystąpi efekt odwrotny. Następnie urządzenia są testowane pod kątem wyników fałszywie dodatnich i fałszywie ujemnych podczas badania mięśnia odwodzącego palca wskazującego. Wynik fałszywie ujemny jest rejestrowany, gdy urządzenie nie wywołuje zmiany slajdu w momencie napinania mięśnia.Fałszywy wynik dodatni jest rejestrowany, gdy następuje zmiana slajdu mimo braku napięcia. Żadne z urządzeń nie wykazywało problemów z fałszywymi wynikami dodatnimi. Podczas gdy w przypadku urządzenia mark one nie odnotowano fałszywych wyników negatywnych w ciągu pierwszych 45 minut, liczba fałszywych wyników negatywnych gwałtownie rośnie, aż do całkowitej awarii urządzenia między 50. minutą a jedną godziną obserwacji.Zatem, choć oba urządzenia realizują założone cele, wersja mark two jest tańsza, bardziej elastyczna i bardziej niezawodna w trakcie testów. Podczas przeprowadzania tej procedury ważne jest prawidłowe rozmieszczenie elektrod oraz zachowanie ostrożności przy wyborze odpowiedniej wartości progowej. Budowa tego urządzenia może zająć kilka godzin.Gdy opanuje się już metodę wyznaczania progu, można go skonfigurować dla nowego użytkownika w ciągu kilku minut. Od momentu opracowania urządzenie to posłużyło jako podstawa dla kilku projektów studenckich, a także jako główny komponent w spersonalizowanym urządzeniu dla pacjenta. Należy pamiętać, że praca z główną siecią elektryczną może być niezwykle niebezpieczna.Odłączenie urządzeń od głównego źródła zasilania powinno nastąpić przed jakimkolwiek kontaktem skóry z urządzeniem.

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Bioinżynieria

Wykorzystujemy interfejs maszyna-mucha w pętli zamkniętej do badania ogólnych zasad kontroli neuronalnej.

Platforma eksperymentalna do badania wydajności interfejsów mózg-maszyna w pętli zamkniętej

Źródło: Batra, V., et al. Ogólna metoda oceny wpływu głębokiej stymulacji mózgu na samodzielne podawanie metamfetaminy dożylnie. J. Vis. Exp. (2016).Ten film pokazuje szczurzy model uzależnienia od narkotyków, w którym zwierzę samo podaje dożylnie metamfetaminę, naciskając dźwignię, co prowadzi do kompulsywnych zachowań związanych z poszukiwaniem narkotyków napędzanych uwalnianiem dopaminy w jądrze półleżącym. Aby temu przeciwdziałać, szczur jest poddawany głębokiej stymulacji mózgu (DBS) za...

Głęboka stymulacja mózgu jako metoda leczenia uzależnienia od narkotyków w modelu szczurzym

Źródło: Zhao, Z. i wsp. Inwazyjna metoda aktywacji zakrętu zębatego myszy poprzez stymulację o wysokiej częstotliwości. J. Vis. Exp. (2018)Ten film demonstruje protokół dostarczania głębokiej stymulacji mózgu o wysokiej częstotliwości do zakrętu zębatego hipokampa myszy, szczegółowo opisując jego wpływ na aktywację neuronów, plastyczność synaptyczną i neurogenezę.

Stymulacja o wysokiej częstotliwości w celu zwiększenia aktywacji neuronów i neurogenezy w zakręcie zębatym myszy

Ten film demonstruje technikę wszczepiania zespołu elektrod do mózgu myszy. Zespół zawiera elektrody bipolarne do rejestrowania aktywności z hipokampa i elektrodę odniesienia do uzyskiwania podstawowej aktywności z móżdżku. Znieczuloną mysz umieszcza się na stereotaktycznej ramie, a zespół elektrod wszczepia się w docelowy obszar mózgu. Następnie zwierzę może dojść do siebie przed wykonaniem zapisu elektrofizjologicznego.

Wszczepienie zespołu elektrod do mózgu myszy w celu zapisu elektrofizjologicznego

Transportery w błonach komórkowych umożliwiają różnicową segregację jonów przez błony komórkowe lub warstwy komórkowe i odgrywają kluczową rolę podczas fizjologii, naprawy i patologii tkanek. Opisujemy jonoselektywną, samoreferencyjną mikroelektrodę, która umożliwia pomiar określonych strumieni jonów w pojedynczych komórkach i tkankach in vivo.

Pomiar zewnątrzkomórkowych strumieni jonów za pomocą techniki jonoselektywnych mikroelektrod samoreferencyjnych

Ten artykuł opisuje dostarczanie wewnątrzczaszkowej stymulacji elektrycznej, która jest czasowo i przestrzennie oddzielona od środowiska używania narkotyków w leczeniu uzależnienia od metamfetaminy dożylnie.

Ogólna metoda oceny wpływu głębokiej stymulacji mózgu na samodzielne podawanie metamfetaminy dożylnie

Ten artykuł opisuje technikę stosowania bodźców wibrodotykowych na udo ludzkiego uczestnika oraz mierzenie dokładności i czasu reakcji wolicjonalnej uczestnika dla różnych kombinacji lokalizacji i częstotliwości stymulacji.

Metoda oceny terminowości i dokładności wolicjonalnych reakcji motorycznych na bodźce wibrodotykowe

Opracowanie nowych strategii udoskonalania dla myszy laboratoryjnych jest trudnym zadaniem, które przyczynia się do spełnienia zasady 3R. Protokół ten wprowadza trening klikerowy jako program wzbogacający funkcje poznawcze dla myszy laboratoryjnych.

Wprowadzenie treningu klikerowego jako wzbogacenia poznawczego dla myszy laboratoryjnych

Zwierzęce modele implantów ślimakowych mogą poszerzyć wiedzę na temat technologicznych podstaw leczenia trwałego odbiorczego ubytku słuchu za pomocą stymulacji elektrycznej. W badaniu przedstawiono protokół chirurgiczny ogłuszenia i implantacji ślimakowej zestawu elektrod u myszy, a także ocenę funkcjonalną z odpowiedzią słuchową pnia mózgu.

Operacja wszczepienia implantu ślimakowego i elektrycznie wywołane nagrania słuchowej odpowiedzi pnia mózgu u myszy C57BL/6

Ten raport opisuje metody generowania modelu padaczki skroniowej na podstawie elektrycznego rozpalenia transgenicznych myszy VGAT-Cre. Rozpalone myszy VGAT-Cre mogą być przydatne w określaniu, co powoduje padaczkę i w badaniach przesiewowych nowych terapii.

Przygotowanie i wszczepienie elektrod dla elektrycznie zapalających myszy VGAT-Cre w celu wygenerowania modelu padaczki skroniowej

Poznaj budowę bionicznych klikerów Mark I i II do sterowania prezentacjami za pomocą sygnałów EMG. Urządzenia oferują tanie i konfigurowalne rozwiązanie dla technologii wspomagających.

Bioniczny kliker Mark I i II

Przeglądaj więcej filmów