Name: Izokinetyczne urządzenie robotyczne poprawiające niezawodność test-retest i międzyoceniający pomiary odruchu rozciągania u pacjentów po udarze mózgu ze spastycznością (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00.000+00:00
Duration: 8 min 40 s
Description: Poznaj izokinetyczne urządzenie robotyczne poprawiające niezawodność pomiarów spastyczności u pacjentów po udarze. Ta metoda standaryzuje ocenę odruchu rozciągania w łokciu przy użyciu EMG.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

To badanie było wspierane przez Seoul National University Bundang Hospital Research Fund (14- 2014 - 035) oraz Korea and National Research Foundation of Korea (NRF) Grant fundowany przez rząd koreański (A100249). Chcielibyśmy podziękować Seo Hyun Park i Hae-in Kim za pomoc w przygotowaniu i kontynuowaniu kręcenia filmu.

<ol><li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spasticity+after+stroke%3A+An+overview+of+prevalence%2C+test+instruments%2C+and+treatments%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Physical+Medicine+%26+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li>
<li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spasticity+after+Stroke%3A+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li>
<li>Lundström, E., Terént, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li>
<li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Physiotherapy+Research+International%22%5BJournal%5D)">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li>
<li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li>
<li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Physical+and+Rehabilitation+Medicine%22%5BJournal%5D)">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li>
<li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury%3A+a+comparison+study%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li>
<li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Injury%22%5BJournal%5D)">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li>
<li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors%5BTitle%5D)+AND+%22Gait+%26+Posture%22%5BJournal%5D)">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait & Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li>
<li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Electromyography+and+Kinesiology%22%5BJournal%5D)">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li>
<li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals%5BTitle%5D)+AND+%22Spinal+Cord%22%5BJournal%5D)">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li>
<li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., Pérot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+%28Ashworth%29+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li>
<li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22Research+in+Developmental+Disabilities%22%5BJournal%5D)">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li>
<li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li>
</ol>

Wszyscy autorzy deklarują brak konfliktu interesów.

W tym badaniu podjęto próbę standaryzacji pomiaru MTS za pomocą zrobotyzowanego urządzenia izokinetycznego. Zbadano, w jaki sposób spójność ruchu oceny wpływa na wyniki pomiaru MTS.
Zaproponowano wartość NAMI, aby reprezentowała stopień zmienności ruchu oceny. Zgodnie z oczekiwaniami, w przeciwieństwie do metody ruchu izokinetycznego bez zmienności, metoda ręczna wykazała zmienność między testami i między oceniającymi, co skutkowało niską wiarygodnością, co jest zgodne z wynikami poprzednich b...

Spastyczność po udarze mózgu jest powszechna i wykazano, że wywołuje powikłania, w tym ból i przykurcze, co skutkuje obniżeniem jakości życia1,2,3. Pomiar spastyczności jest istotny dla prawidłowego zaplanowania przebiegu leczenia i określenia skuteczności leczenia. Powszechnie stosowanymi narzędziami w warunkach klinicznych są zmodyfikowana skala Ashwortha (MAS)4, która jest nominalnym systemem pomiaru oporu ruchu biernego, oraz zmodyfikowana skala Tardieu (MTS), która mierzy kąt złapania (AoC), reprezentując zależną od prędkości charakterystykę spastyczności5. Wykazano jednak, że te narzędzia pomiarowe mają ograniczoną wiarygodność między oceniającymi6,7, wymagając od tego samego oceniającego przeprowadzenia tych testów w celu utrzymania zadowalającej wiarygodności8.
Wykazano, że trzy czynniki indukują zmienność AoC podczas pomiaru MTS, w tym (1) błędy z pomiarów kątów za pomocą goniometrii; (2) zmienność ręcznie przesuwanego profilu ruchu stawu między oceniającymi; oraz (3) zmienność w wykrywaniu połowu między oceniającymi9. W protokole przedstawiono nowatorskie izokinetyczne urządzenie robotyczne z czujnikami momentu obrotowego. To urządzenie jest stosowane u pacjentów po udarze mózgu z łagodną spastycznością zginaczy łokcia przy użyciu pomiarów elektromiografii powierzchniowej (EMG)10. Postawiono hipotezę, że standaryzacja ruchu stawu łokciowego poprawi wiarygodność pomiarów AoC wywołanych przez odruch rozciągania zginacza łokcia. Aby to udowodnić, obliczono niezawodność AoC mierzoną za pomocą EMG powierzchniowego i porównano ją między izokinetycznym pasywnym i ręcznym szybkim prostowaniem łokcia, używając tego opracowanego urządzenia robotycznego i EMG. Rysunek 1 pokazuje przegląd całej procedury eksperymentalnej. Szczegółowo, etap pomiaru MTS został przeprowadzony przez dwóch oceniających, a kolejność eksperymentów (ruch ręczny vs. izokinetyczny) oraz kolejność oceniających zostały losowo określone, co wymagało około 50 minut dla każdego badanego (<silna klasa="xfig">Rysunek 1).

<table><tbody><tr><td>Drukarka 3D</td><td>Lokit</td><td>Drukarka 3D typu 3Dison+</td><td>FDA</td></tr><tr><td>Wałek kulowy</td><td>Misumi</td><td>LBF15</td><td></td></tr><tr><td>Mostek Moduł wejść analogowych</td><td>National Instruments</td><td>NI 9237</td><td></td></tr><tr><td>Moduł komunikacyjny CAN</td><td>National Instruments</td><td>NI 9853</td><td></td></tr><tr><td>Caster</td><td>Misumi</td><td>AC-50F</td><td></td></tr><tr><td>Urządzenie do elektromiografii (EMG)</td><td>Elektroda EMG Laxtha</td><td>WEMG-8</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Bioprotech</td><td></td><td>1,8x1,2 mm Ag&ndash; </td></tr><tr><td>Enkoder</td> AgCl <td>Maxon</td><td>HEDL 9140</td><td>500 CPT</td></tr><tr><td>Skrzynia biegów</td><td>Maxon</td><td>GP 81</td><td>Stosunek 51:1</td></tr><tr><td>Podnośnik laboratoryjny</td><td>Misumi</td><td>99-1620-20</td><td></td></tr><tr><td>Suwak liniowy</td><td>Silnik KSRLC16</td><td></td><td></td>Misumi</tr><tr><td></td><td>Bezszczotkowy silnik EC</td><td>Maxon</td><td>EC-60</td></tr><tr><td>Sterownik silnika</td><td>Elmo</td><td>DC Whistle</td><td></td></tr><tr><td>PLA</td><td>Materiał drukarki 3D</td> <td>Lokit</td><td></td></tr><tr><td>Procesor czasu rzeczywistego</td><td>National Instruments</td><td>sbRIO-9632</td><td></td></tr><tr><td>Czujnik momentu obrotowego</td><td>Techniki przetwornika</td><td>TRS-1K</td><td></td></tr></tbody></table>

izokinetyczne urządzenie robotyczne poprawiające niezawodność test-retest i międzyoceniający pomiary odruchu rozciągania u pacjentów po udarze mózgu ze spastycznością

Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

Pomiar spastyczności jest ważny w planowaniu leczenia i określaniu skuteczności po leczeniu. Wykazano jednak, że obecne narzędzie stosowane w warunkach klinicznych ma ograniczoną wiarygodność między oceniającymi. Jednym z czynników wpływających na tę niską wiarygodność między oceniającymi jest zmienność ruchu biernego podczas pomiaru kąta połowu (AoC). W związku z tym zaproponowano urządzenie izokinetyczne w celu standaryzacji ręcznego ruchu stawu; jednak korzyści płynące z ruchu izokinetycznego dla pomiarów AoC nie zostały przetestowane w ustandaryzowany sposób. Protokół ten bada, czy sam ruch izokinetyczny może poprawić wiarygodność pomiarów AoC między oceniającymi. W tym celu opracowano zrobotyzowane urządzenie izokinetyczne, które jest połączone z elektromiografią powierzchni (EMG). Dwa warunki, ruchy ręczne i izokinetyczne, są porównywane ze znormalizowaną metodą pomiaru kąta i subiektywnego odczucia połowu. Wykazano, że u 17 pacjentów po udarze mózgu z łagodną spastycznością zginaczy łokcia ruch izokinetyczny poprawił wewnątrzklasowy współczynnik korelacji (ICC) dla wiarygodności pomiarów AoC między oceniającymi do 0,890 [95% przedział ufności (CI): 0,685–0,961] według kryteriów EMG i 0,931 (95% CI: 0,791–0,978) według kryteriów momentu obrotowego, z 0,788 (95% CI: 0,493–0,920) według ruchu ręcznego. Podsumowując, sam ruch izokinetyczny może poprawić wiarygodność pomiarów AoC u pacjentów z udarem mózgu z łagodną spastycznością. Biorąc pod uwagę, że system ten może zapewnić bardziej ustandaryzowane pomiary kąta i wychwytywanie czucia, może być dobrym rozwiązaniem do oceny spastyczności w warunkach klinicznych.

Niezawodność została podzielona na cztery stopnie zgodnie z wartością ICC: niezwykle doskonała (&gt;0,90), doskonała (0,75 &lt; ICC ≤ 0,90), przeciętna do dobrej (0,40 &lt; ICC ≤ 0,75) oraz słaba (&lt;0,40). Obliczono standardowy błąd pomiaru (SEM), aby określić komponent błędu wariancji. Najmniejszą wykrywalną różnicę (SDD) obliczono na podstawie SEM danych z testu retestowego.
Znormalizowany indeks ruchu oceniającego (NAMI): wynik NAMI podczas ruchu izokinetycznego zawsze wynosił 1, co oznac...

Korzystając z robotycznego urządzenia izokinetycznego z pomiarami elektromiografii (EMG), ten protokół ilustruje, że ruch izokinetyczny sam w sobie może poprawić wiarygodność pomiarów kąta zaczepienia u pacjentów po udarze z łagodną spastycznością zginaczy łokcia.

Izokinetyczne urządzenie robotyczne poprawiające niezawodność test-retest i międzyoceniający pomiary odruchu rozciągania u pacjentów po udarze mózgu ze spastycznością

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

Protokół ten poprawia wiarygodność pomiaru spastyczności w porównaniu z metodą konwencjonalną. Odruch rozciągania jest mierzony z uwzględnieniem wpływu standaryzowanego ruchu izokinetycznego na niezawodność kąta złapania. Za pomocą tej techniki kąt zaczepienia zilustrowany przez noszową może być mierzony w ustandaryzowany sposób, zarówno w ruchach izokinetycznych, jak i ręcznych, mierząc powierzchnię i aktywność z mięśnia dwupiersiowego.Procedurę zademonstruje Seo Hyun Park, terapeuta zajęciowy z mojego laboratorium. Zacznij od poproszenia pacjenta, aby usiadł na krześle z prostymi plecami. Poinformuj ich również, że powinni utrzymywać stabilną pozycję ramion przez cały czas trwania eksperymentu.Następnie odpiąć blok mocujący na suwaku liniowym, aby mankiet mógł się swobodnie przesuwać. Następnie lekko połóż połowicze ramię badanego pacjenta na manipulandum robota bez zapinania paska. Wyreguluj wysokość robota za pomocą podnośnika laboratoryjnego, aż ramię pacjenta zostanie odprowadzone pod kątem 90 stopni i potwierdź to za pomocą goniometru.Zapnij paski mankietu na przedramieniu. Następnie poinstruuj badanego, aby trzymał uchwyt i przymocował rękę do uchwytu za pomocą pasków. Ustaw oś obrotu robota w jednej linii z osią anatomiczną stawu łokciowego pacjenta.Teraz zegnij i wyprostuj staw łokciowy badanego, aby można było naturalnie dostosować pozycję mankietu w optymalnej pozycji, bez generowania oporu podczas ruchu. Następnie zapnij blok mocujący, aby ustalić pozycję mankietu. Na koniec przymocuj powierzchniowe elektrody EMG do mięśnia dwugłowego ramienia w ramieniu połowiczym.Aby rozpocząć pomiary, najpierw wprowadź do programu informacje o stronie połowiczej pacjenta. Następnie upewnij się, że łokieć jest zgięty pod kątem 90 stopni za pomocą goniometru i naciśnij przycisk ustawiania 90 stopni na panelu interfejsu graficznego. Naciśnij przycisk Zakończ ustawianie, aby przełączyć robota w stan uruchamiania.Następnie kliknij przyciski na panelu pracy silnika po lewej stronie interfejsu graficznego w kolejności od góry do dołu. Teraz ustaw prędkość na jeden stopień na sekundę, a następnie kliknij przycisk Uruchom. Robot będzie powoli wysuwał łokieć z prędkością jednego stopnia na sekundę od pozycji zgiętej pod kątem 90 stopni, aż moment reakcji osiągnie określony poziom progowy lub wysunie się o 170 stopni.Następnie zmień prędkość na ujemną o jeden stopień na sekundę i ponownie wybierz opcję Uruchom. Robot będzie powoli zginał łokieć, aż moment reakcji osiągnie poziom progowy. Przed rozpoczęciem pomiarów należy wykonać kompensację efektu bezwładności.Najpierw kliknij przycisk Wstecz na panelu sterowania, a robot zegnie łokieć do minimalnego kąta. Teraz ustaw prędkość na 150 stopni na sekundę, wybierz Test bezwładności, a następnie kliknij przycisk Uruchom. W tym tempie robot zastosuje do pacjenta krótkie zakłócenia o wartości pięciu stopni.Szczytowy moment obrotowy i wartość okresu każdej próby są automatycznie łączone i wyświetlane w panelu GUI. Powtórz ten test bezwładności jeszcze dwa razy, a następnie określ odpowiednią wartość szczytowego momentu obrotowego i wartość okresu na podstawie zmierzonych danych i wprowadź wartość w graficznym interfejsie użytkownika programu. Tutaj widzimy przykład kompensacji efektu bezwładności.Zielona linia wskazuje surowy moment obrotowy. Linia przerywana wskazuje model siły bezwładności, a czerwona linia wskazuje wynik kompensacji momentu bezwładności. Następnie uruchom krok zapoznawania.Kliknij przycisk Wstecz, aby zgiąć łokieć do pozycji minimalnego kąta. Następnie poinformuj podmiot, że robot będzie się poruszał przed kliknięciem przycisku Uruchom. Robot wyprostuje łokieć pacjenta z prędkością 150 stopni na sekundę, aż do osiągnięcia maksymalnego kąta lub osiągnięcia progu momentu reakcji.Powtórz procedurę zaznajamiania jeszcze dwa razy. Następnie odpocznij pięć minut przed rozpoczęciem testu. Aby ponownie rozpocząć izokinetyczny pomiar MTS, naciśnij przycisk Wstecz, aby powrócić do pozycji minimalnego kąta.Tym razem jednak kliknij przycisk Uruchom bez informowania o temacie. Robot ponownie wyprostuje łokieć pacjenta w tym samym tempie. Dane dotyczące czasu, kąta, momentu reakcji i sygnału wyzwalającego będą przechowywane przez system podczas testu.Powtórz izokinetyczny pomiar MTS jeszcze dwa razy z dwuminutowymi przerwami między seriami. Następnie zrób sobie pięciominutowy odpoczynek po wykonaniu wszystkich trzech pomiarów. W przypadku ręcznego eksperymentu MTS spróbuj wyprostować ramię badanego z maksymalną stałą prędkością zgodnie z idealnymi warunkami wydajności MTS.Następnie wykonaj ręczny pomiar MTS. Po powrocie do kąta minimalnego naciśnij przycisk Free Run, a robot przejdzie w tryb pracy ręcznej. Teraz chwyć za uchwyt manipulandum i rozciągnij rękę badanego.Podczas pracy oceniający powinien generować stałą prędkość 150 stopni na sekundę. W tym momencie wyłącz tryb swobodnego biegu i poproś obiekt o dwuminutową przerwę. Następnie powtórz ręczny pomiar MTS jeszcze dwa razy.Po zakończeniu całego eksperymentu z pierwszym oceniającym, pozwól badanemu odpocząć przez 10 minut. Następnie powtórz wszystkie pomiary MTS z innym oceniającym. Aby przeprowadzić izokinetyczną analizę danych eksperymentu MTS, najpierw zsynchronizuj dane EMG i dane kąta robota przy użyciu sygnałów wyzwalających każdego zestawu danych.Następnie ręcznie określ kąt złapania jako punkt początkowy wzrostu EMG średniej kwadratowej, jak pokazano tutaj. W celu oceny kąta połowu na podstawie danych dotyczących momentu obrotowego należy narysować jedną linię regresji rozpoczynającą się od punktu, w którym sygnał spustowy idzie w górę, a następnie narysować kolejną linię regresji od punktu, w którym sygnał spustowy schodzi w dół. Teraz porównaj nachylenia tych dwóch linii regresji.Jeśli wykazują one znaczną różnicę, kąt zaczepienia można wyznaczyć na przecięciu dwóch linii regresji. Na rysunku przedstawiono przykład oceny kąta połowu przy użyciu danych EMG dla ręcznego przypadku MTS. Podobnie jak w przypadku izokinetycznym, kąt połowu jest określany jako kąt, pod którym następuje wyraźny wzrost EMG.W tym miejscu widzimy zmienne dla znormalizowanego indeksu ruchu oceny. Intuicyjnie wartość indeksu to stosunek obszaru pod wykresem prędkości do obszaru szarego pola. Większość podstawowych ruchów kinetycznych wykazuje wartości bliższe jedności.Najważniejszym krokiem w tej technice jest kąt wyboru połowu. Również warunki eksperymentu powinny pozostać stałe, aby zmniejszyć hałas, ponieważ eksperymenty te są wykonywane szybko. Po tej procedurze możliwa jest bardziej kompleksowa ocena stanu przy użyciu zmierzonego momentu reakcji i danych EMG, takich jak ocena sztywności pacjenta przy użyciu nachylenia linii regresji.Standaryzacja i kwantyfikacja narzędzia oceny w tym protokole może stanowić podstawę do skuteczniejszego leczenia i może umożliwić opracowanie nowej metody, takiej jak zmienność wywołana. Należy pamiętać, że szybki ruch robota może powodować nerwowość pacjenta, a to może wpływać na napięcie mięśniowe. Dlatego przed rozpoczęciem eksperymentu konieczne jest zapoznanie się z nim.

isokinetic-robotic-device-to-improve-test-retest-inter-rater

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Bioinżynieria

W niniejszym filmie przedstawiono modulację aktywności odruchowej, siły wolicjonalnej oraz zdolności do poruszania się, ocenianych za pomocą pomiarów klinicznych i ilościowych u osób z niepełnym uszkodzeniem rdzenia kręgowego (SCI) w obrębie funkcji motorycznych, po ostrym podaniu doustnym inhibitora wychwytu zwrotnego serotoniny (SSRI).

Metody ilościowego pomiaru farmakologicznie indukowanych zmian w funkcji motorycznej u ludzi z niepełnym uszkodzeniem rdzenia kręgowego

Opracowaliśmy system robota lustrzanego w czasie rzeczywistym do funkcjonalnego odzyskiwania ramion z porażeniem połowiczym za pomocą technologii automatycznego sterowania, przeprowadziliśmy badanie kliniczne na zdrowych osobach i określiliśmy zadania na podstawie informacji zwrotnych od lekarzy rehabilitacji. Ten prosty robot lustrzany może być skutecznie stosowany w terapii zajęciowej u pacjentów po udarze mózgu z połowiczą ręką.

Robotyczny system terapii lustrzanej do funkcjonalnej regeneracji ramion połowiczych

Połączone zastosowanie przezczaszkowej stymulacji prądem stałym i terapii robotycznej jako dodatek do konwencjonalnej terapii rehabilitacyjnej może skutkować lepszymi wynikami terapeutycznymi dzięki modulacji plastyczności mózgu. W tym artykule opisujemy łączone metody stosowane w naszym instytucie w celu poprawy sprawności motorycznej po udarze mózgu.

Łączne zastosowanie przezczaszkowej stymulacji prądem stałym i terapii robotycznej kończyny górnej

Przeprowadziliśmy funkcjonalny rezonans magnetyczny za pomocą nowatorskiego urządzenia robotycznego kompatybilnego z rezonansem magnetycznym, aby ocenić jego przydatność do monitorowania funkcji motorycznych ręki u osób powracających do zdrowia po deficytach neurologicznych.

Funkcjonalny rezonans magnetyczny w połączeniu z nowatorskim urządzeniem robotycznym indukowanym ręką kompatybilnym z MRI w celu oceny rehabilitacji osób powracających do zdrowia po deficytach chwytu dłoni

Rehabilitacja ubezpieczona pacjentów z przewlekłym udarem mózgu jest na ogół ograniczona w czasie. Oparte na obrazowaniu badanie aktywności mózgu związane z zadaniami motorycznymi związanymi z chodzeniem może prowadzić do ustanowienia biomarkerów do pomiaru lepszych wyników i uzasadnić rozszerzenie terapii dostosowanej do indywidualnych potrzeb. Zaprezentowano nowatorskie, kompatybilne z rezonansem magnetycznym urządzenie do ruchu stopy o zmiennym oporze oraz protokół do stosowania podczas...

Zastosowanie indukowanego stopą cyfrowo sterowanego urządzenia oporowego do oceny funkcjonalnego rezonansu magnetycznego u pacjentów z niedowładem stopy

Szacuje się, że 1 na 6 osób na całym świecie dozna udaru mózgu w swoim życiu, powodując długotrwałą niepełnosprawność, której mechanizmy rehabilitacji są nadal słabo poznane. W badaniu tym zaproponowano protokół oceny aktywacji mózgu za pomocą funkcjonalnej spektroskopii bliskiej podczerwieni (fNIRS) podczas sesji terapii robotycznej kończyn dolnych.

Eksperyment z wykorzystaniem funkcjonalnej spektroskopii w bliskiej podczerwieni i wspomaganych przez robota wielostawowych ruchów wskazujących kończyny dolnej

Ten protokół opisuje robota do rehabilitacji kończyn górnych, który dostarcza inteligentne informacje zwrotne w czterech trybach. Tryby te poprawiają funkcję i elastyczność kończyny górnej, poprawiając w ten sposób jakość życia pacjentów.

Poprawa funkcji kończyny górnej i zdolności motorycznych po udarze mózgu za pomocą robota do rehabilitacji kończyn górnych

Ten eksperymentalny protokół przedstawia zastosowanie systemu robotycznego z podwójnym zadaniem kończyny górnej dla pacjentów po udarze mózgu z dysfunkcją kończyn górnych. Wyniki wskazują, że system ten może znacznie poprawić funkcjonowanie kończyny górnej i codzienne czynności pacjentów po udarze.

Zastosowanie dwuzadaniowego systemu robotycznego zorientowanego na kończynę górną do funkcjonalnej regeneracji kończyny górnej u pacjentów po udarze mózgu

Niniejsze badanie analizuje wpływ konfigurowalnego miękkiego robota pneumatycznego na poprawę topologii sieci całego mózgu po udarze. Analiza teorii grafów wskazuje na istotne ulepszenia współczynnika klastrowania, długości ścieżki oraz globalnej efektywności. Wyniki podkreślają potencjał programowalnych protokołów robotycznych do modulowania neuroplastyczności i optymalizacji funkcjonalnej regeneracji w rehabilitacji po udarze.

Miękki robot pneumatyczny moduluje metryki teorii grafów sieci mózgowej w celu rehabilitacji rąk po udarze

Protokół ten ma na celu ocenę skuteczności klinicznej i komfortu pacjenta z wykorzystaniem robotów rehabilitacyjnych kończyn dolnych przy łóżku pacjenta w rehabilitacji hemiplegii po udarze, porównując wyniki z tradycyjną terapią manualną za pomocą randomizowanych badań kontrolowanych.

Zastosowanie robotów rehabilitacyjnych kończyn dolnych przy łóżku pacjenta w rehabilitacji po udarze: randomizowane badanie kontrolowane

Poznaj izokinetyczne urządzenie robotyczne poprawiające niezawodność pomiarów spastyczności u pacjentów po udarze. Ta metoda standaryzuje ocenę odruchu rozciągania w łokciu przy użyciu EMG.

Izokinetyczne urządzenie robotyczne poprawiające niezawodność test-retest i międzyoceniający pomiary odruchu rozciągania u pacjentów po udarze mózgu ze spastycznością (Wideo) | JoVE Journal

Izokinetyczne urządzenie robotyczne poprawiające niezawodność test-retest i międzyoceniający pomiary odruchu rozciągania u pacjentów po udarze mózgu ze spastycznością

Przeglądaj więcej filmów