Name: Szczegóły techniczne dotyczące pankreatykoduodenektomii wspomaganej przez robota (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00.000+00:00
Duration: 14 min 45 s
Description: Poznaj technikę robotycznej pankreatykoduodenektomii wspomaganą przez robota. Film przedstawia szczegółowe etapy operacji u pacjentki z masą trzustki, w tym pozycjonowanie, resekcję i anastomozy.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Nic do potwierdzenia.

<ol><li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+learning+curve+in+pancreatic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li>
<li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+American+College+of+Surgeons%22%5BJournal%5D)">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li>
<li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li>
<li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li>
<li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotics+in+general+surgery%3A+personal+experience+in+a+large+community+hospital%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+surgery%22%5BJournal%5D)">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, Chicago, Ill. : 1960 777-784 (2003).</li>
<li>Wang, S. -E., Shyr, B. -U., Chen, S. -C., Shyr, Y. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy%3A+A+propensity+score-matched+study%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li>
<li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America%3A+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy%5BTitle%5D)+AND+%22The+official+journal+of+Hepato-Pancreato-Billiary+Association%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li>
<li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li>
<li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+%28RAPD%29%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li>
<li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li>
<li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+in+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li>
<li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development%5BTitle%5D)+AND+%22Science+Translational+Medicine%22%5BJournal%5D)">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92(2011).</li>
<li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia%3A+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data%5BTitle%5D)+AND+%22Gastrointestinal+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li>
<li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas%5BTitle%5D)+AND+%22Pancreatology%22%5BJournal%5D)">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li>
<li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li>
<li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy%3A+a+NSQIP+Analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery+Official+Journal+of+the+Society+for+Surgery+of+the+Alimentary+Tract%22%5BJournal%5D)">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li>
<li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li>
<li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy%3A+technique+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li>
<li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+robotic+pancreaticoduodenectomy%3A+a+systematic+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li>
<li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy%3A+Identification+of+the+Learning+Curve%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li>
<li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li>
<li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume%2C+surgeon+experience%2C+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy%3A+a+single-institution+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, Chicago, Ill. : 1960 634-640 (2010).</li>
<li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections%5BTitle%5D)+AND+%22Advances+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li>
</ol>

Nic do ujawnienia.

Wraz z postępem w technologii chirurgicznej, operacje laparoskopowe i wspomagane robotem są coraz częściej stosowane w zabiegach żołądkowo-jelitowych i wątrobowo-żółciowych. Konwencjonalna laparoskopia wiąże się z korzyściami w porównaniu z operacją otwartą w przypadku wielu zabiegów. Jednak nieodłączne ograniczenia, takie jak zmniejszona zręczność chirurgiczna, nieoptymalna ergonomia, brak narzędzi na nadgarstku i wizualizacja 2D, ograniczyły jego rozpowszechnienie do złożonych operacji żołądkowo-jelitowych, takich jak ...

Pankreatykoduodenektomia (PD) to złożona operacja, która łączy w sobie trudną resekcję i drobiazgową rekonstrukcję. Na wczesnym etapie tradycyjne podejście otwarte było obarczone wysokim wskaźnikiem powikłań i śmiertelnością zbliżającą się do 25%. W ciągu ostatnich trzech dekad ulepszenia w technice chirurgicznej i opiece okołooperacyjnej doprowadziły do odpowiedniej poprawy wyników, ze zmniejszeniem śmiertelności do mniej niż 5%, zwłaszcza w ośrodkach o dużej liczbie pacjentów1,2,3. Mimo to zachorowalność pozostaje znaczna. Wraz z postępem w technologii chirurgicznej pojawiły się minimalnie inwazyjne podejścia chirurgiczne poprzez laparoskopię lub chirurgię wspomaganą robotem w celu ograniczenia tej choroby. Od czasu pierwszego raportu w 2003 r. zainteresowanie chirurgów trzustki ptacreaticoduodenektomią (RPD) wzrosło wśród chirurgów trzustki4,5. Nieodłączne zalety platformy robotycznej, w tym widzenie trójwymiarowe (3D), instrumenty na nadgarstku i ulepszona ergonomia, pozwalają chirurgowi na podsumowanie zasad otwartego PD (OPD) w minimalnie inwazyjny sposób, w tym bezpieczną dyssekcję onkologiczną, hemostazę i skrupulatną rekonstrukcję4,6,7,8,9,10. Celem tego manuskryptu jest przedstawienie szczegółowych kroków RPD przeprowadzanego w Centrum Medycznym Uniwersytetu w Pittsburghu (UPMC)11,12,13.
W prezentowanym studium przypadku, 42-letnia kobieta z wcześniejszą historią wewnątrzprzewodowego brodawkowatego nowotworu śluzowego (IPMN), początkowo miała ostre zapalenie trzustki. Tomografia komputerowa (CT) jamy brzusznej wykazała 3,3 cm zmianę głowy trzustki z towarzyszącym poszerzeniem głównego przewodu trzustkowego (<silna klasa = "xfig" >Ryc. 1A, B), z typem mieszanym IPMN. Endoskopowe badanie ultrasonograficzne (EUS) potwierdziło istnienie nieregularnej, niejednorodnej torbieli o wymiarach 3,1 x 2,0 cm w głowie trzustki z mieszanymi składnikami stałymi i torbielowatymi oraz głównym poszerzeniem przewodu PD (<silna klasa = "xfig" >Ryc. 1C). Cytologia EUS wykazała obecność nietypowych komórek bez mutacji molekularnych wysokiego ryzyka14,15. Badania biochemiczne, w tym markery nowotworowe w surowicy, były prawidłowe, z CA19-9 12 U/mL. Na podstawie kryteriów Fukuoka zalecono pacjentowi PD i uznano go za odpowiedniego kandydata do podejścia robotycznego16.

<table><tbody><tr><td>3-0 Szwy V-Loc</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>VLOCMo614</td><td>Kolczasty szew absorbowalny</td></tr><tr><td>4-5 Fr Freeman Elastyczny stent trzustki</td><td>Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td><td>6542, 6552</td><td>Stent przewodu trzustkowego</td></tr><tr><td>5-0 PDS (polidiosksanon)</td><td>Ethicon (Somerville, NJ)</td><td>D10063</td><td>Syntetyczny wchłanialny szew</td></tr><tr><td>Cad&iacute; Kleszcze ere</td><td>Intuicyjny (Sunnyvale, Kalifornia)</td><td>470049</td><td>Robot chirurgiczny</td></tr><tr><td>Da Vinci Si</td><td>Intuitive (Sunnyvale, Kalifornia)</td><td></td><td>Robot chirurgiczny</td></tr><tr><td>Da Vinci Xi</td><td>Intuitive (Sunnyvale, Kalifornia)</td><td></td><td>Robot chirurgiczny</td></tr><tr><td>Endo Clip 10 mm Applier</td><td>Covidien (Dublin, Irlandia)</td><td>176619</td><td>Laparoskopowy aplikator</td></tr> <tr><td>z tytanowym klipsemZszywacz naczyniowy Endo GIA 45 mm z zakrzywioną końcówką z zakrzywioną końcówką z technologią Tri-Stapler</td><td>Covidien (Dublin, Irlandia)</td><td>EGIA45CTAVM</td><td>Laparoskopowy zszywacz chirurgiczny</td></tr><tr><td>Zszywacz przegubowy Endo GIA 60 mm z technologią Tri-Stapler</td><td>Covidien (Dublin, Irlandia)</td><td>EGIA60AMT</td><td>Laparoskopowy zszywacz chirurgiczny</td></tr><tr><td>Endo GIA 60 mm Przegubowy zszywacz naczyniowy z zakrzywioną końcówką z technologią Tri-Stapler</td><td>Covidien (Dublin, Irlandia)</td><td>EGIA60CTAVM</td><td>Laparoskopowy zszywacz chirurgiczny</td></tr><tr><td>EndoCatch Gold 10 mm Woreczek na próbki</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>173050G</td><td>Worek do ekstrakcji próbek</td></tr><tr><td>EndoCatch II 15 mm Worek na próbki</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>173049</td><td>Worek do ekstrakcji próbek Kleszcze</td></tr><tr><td>bipolarne z fenestracją</td><td>Intuicyjny (Sunnyvale, Kalifornia)</td><td>470205</td><td>Instrument robota</td></tr> <tr><td>chirurgicznegoGelPOINT Mini Advanced Access Platform</td><td>Applied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)</td><td>CNGL3</td><td>Laparoskopowa platforma dostępu do jamy brzusznej</td></tr><tr><td>Duży sterownik igłowy</td><td>Intuicyjny (Sunnyvale, Kalifornia)</td><td>470006</td><td>Robot chirurgiczny</td></tr><tr><td>Duży sterownik igieł SutureCut</td><td>Intuicyjny (Sunnyvale, Kalifornia)</td><td>470296</td><td>Robot chirurgiczny</td></tr><tr><td>LigaSure Blunt Tip Laparoskopowy uszczelniacz/rozdzielacz</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>LF1844</td><td>Laparoskopowe urządzenie bioplar</td></tr><tr><td>Retraktor wątroby Mediflex</td><td>Mediflex (Islandia NY)</td><td></td><td>Laparoskopowy zwijacz wątroby</td></tr><tr><td>Monopolarne zakrzywione nożyczki</td><td>Intuicyjny (Sunnyvale, CA)</td><td>470179</td><td>Chirurgiczny instrument robota</td></tr><tr><td>Stały hak do kauteryzacji</td><td>Intuicyjny (Sunnyvale, Kalifornia)</td><td>470183</td><td>Robot chirurgiczny</td></tr><tr><td>ProGrasp kleszcze</td><td>Intuicyjny (Sunnyvale, Kalifornia)</td><td>470093</td><td>Chirurgiczny instrument robota</td></tr></tbody></table>

szczegóły techniczne dotyczące pankreatykoduodenektomii wspomaganej przez robota

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Od pierwszego raportu w 2003 roku, robotyczna pankreatykoduodenektomia (RPD) zyskała popularność wśród chirurgów trzustki. Nieodłączne zalety platformy robotycznej, w tym widzenie trójwymiarowe, instrumenty na nadgarstku i poprawiona ergonomia, pozwalają chirurgowi na podsumowanie zasad otwartej pancreatoduodenektomii, umożliwiając bezpieczne rozwarstwienie onkologiczne, hemostazę i skrupulatną rekonstrukcję. W ciągu ostatniej dekady poczyniono znaczne postępy w nakreśleniu bezpieczeństwa, wykonalności i krzywej uczenia się robota Whipple. W przypadku wykonywania przez chirurgów trzustki z dużym doświadczeniem w RPD, ostatnie porównawcze badania skuteczności wykazują potencjalne korzyści w porównaniu z techniką otwartą, w tym skrócenie pobytu w szpitalu i zachorowalności. Dane krajowe wskazują również na zmniejszenie współczynników konwersji w porównaniu z jego laparoskopowym odpowiednikiem. Chociaż długoterminowe dane onkologiczne są nadal potrzebne, krótkoterminowe onkologiczne substytuty resekcji marginesu i pobierania węzłów chłonnych nie sugerują kompromisu w wynikach onkologicznych. Ponieważ chirurdzy trzustki w coraz większym stopniu włączają robotykę do swojej praktyki, szkolenie oparte na biegłości i uzyskanie poświadczeń będzie niezbędne do bezpiecznego stosowania i rozpowszechniania RPD. Tutaj przedstawiamy szczegółowe etapy robotycznej pankreatykoduodenektomii wykonywanej w Centrum Medycznym Uniwersytetu w Pittsburghu.

W reprezentatywnym przypadku całkowity czas operacji wyniósł 225 min, a szacowana utrata krwi (EBL) wyniosła 50 mL (Tabela 1). Pacjentka została przyjęta na oddział chirurgiczny. Przebieg pooperacyjny był zgodny z instytucjonalną ścieżką ERAS w UPMC. Rutynowo oznaczamy poziom amylazy w drenażu JP w 1. i 3. dobie po operacji (POD#1 i #3), aby ocenić ryzyko wystąpienia przetoki trzustkowej, a w miarę możliwości dążymy do wczesnego usunięcia drenu w 3.–5. dobie po operacji. Poziomy amylazy w drenażu JP u pa...

Poniższy manuskrypt szczegółowo opisuje stopniowe podejście do wspomaganej przez robota pankreatykoduodenektomii przeprowadzonej w Centrum Medycznym Uniwersytetu w Pittsburghu.

Szczegóły techniczne dotyczące pankreatykoduodenektomii wspomaganej przez robota

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

W manuskrypcie opisano technikę pankreatykoduodenektomii wspomaganej przez robota. Prezentowana pacjentka to 42-letnia kobieta z IPMN w wywiadzie i ostrym początkiem zapalenia trzustki. Obrazowanie diagnostyczne, w tym tomografia komputerowa i endoskopowe badanie ultrasonograficzne, ujawniło złożoną, niejednorodną masę z przegrodą o wymiarach 3,3 centymetra.Badania biochemiczne były prawidłowe. Została zarekomendowana do robotycznego RAPD. Pacjent jest ułożony w pozycji leżącej na stole z rozdwojonymi nogami z podwiniętą prawą ręką i wyściełanymi punktami nacisku.Stół operacyjny jest obrócony o 45 stopni, aby pomieścić robota Si. Robot Xi może być dokowany z boku. Porty robota i asystenta są umieszczone w korespondencji z rysunkiem.Retraktor wątroby umieszcza się w skrajnym lewym porcie bocznym. Retraktor wątroby działa najlepiej, jeśli cofa woreczek żółciowy i unosi wątrobę lepiej podczas całej resekcji. Faza resekcji rozpoczyna się od wejścia do worka mniejszego.Wykonuje się dostęp do worka mniejszego przez sieć większą poniżej szypułki żołądkowo-epiploidalnej. Asystent zapewnia delikatne przeciwretrakcję ogonową. Rozwarstwienie odbywa się wzdłuż większej krzywizny w kierunku odźwiernika.Okrężnica jest w pełni zmobilizowana poza dwunastnicą. Szypułka żołądkowo-epiploiczna jest zachowana i nie jest w tym momencie przecięta. Wykonuje się kocheryzację dwunastnicy.Boczne włókna dwunastnicy są chwytane i transektowane. Asystent przyłóżkowy zapewnia delikatną przyśrodkową przeciwretrakcję dwunastnicy. Mobilizacja dwunastnicy wraz z jej trzecią i czwartą częścią jest przenoszona do więzadła Treitza.Dynamiczna retrakcja dwunastnicy w kierunku przednim i czaszkowym z A3 jest kluczem do doskonałej ekspozycji. Rozległa kokeryzacja pozwala na pełne uwidocznienie żyły głównej dolnej, przyczepu lewej żyły nerkowej oraz aorty. Całkowite uwolnienie więzadła Treitza pozwala na odsłonięcie bliższego odcinka jelita czczego.Jelito czcze jest następnie ekstrahowane przez więzadło ubytku Treitza do prawego górnego kwadrantu kolki górnej. Następnie jelito czcze mierzy się około 10 centymetrów dystalnie do więzadła Treitza. Naczynia krezkowe są pobierane za pomocą urządzenia do uszczelniania naczyń.Za pomocą liniowego zszywacza naczyniowego przecina się jelito czcze. Linearyzację dwunastnicy przeprowadza się w sekwencyjnym podwiązaniu naczyń krezkowych bliższego jelita czczego aż do wyrostka niezaszczepionego. Pars Flaccida jest otwarta i należy uważać, aby nie dostać się do nieprawidłowej lewej tętnicy wątrobowej.Punkt przecięcia żołądka przyjmuje się około pięciu centymetrów proksymalnie do odźwiernika. Prawe naczynia gastroepiploidalne są podwiązywane za pomocą urządzenia do uszczelniania naczyń. Żołądek jest następnie transektowany za pomocą grubego liniowego wsadu zszywacza.Prawa tętnica żołądkowa jest podwiązana laparoskopowymi tytanowymi klipsami naczyniowymi 10 milimetrowymi w pobliżu jej startu z właściwej tętnicy wątrobowej. Następnie jest podwiązywany za pomocą urządzenia do uszczelniania naczyń z końcówką. A3 chwyta dystalną linię zszywek żołądka i cofa próbkę bocznie i dolnie, powodując napięcie wspólnej tętnicy wątrobowej i porta hepatis.Rozwarstwienie przebiega przez górną granicę trzustki i do wątroby porta. Wspólny węzeł chłonny tętnicy wątrobowej jest identyfikowany i wycinany. Jest pobierany za pomocą 10-milimetrowej laparoskopowej torby do pobierania próbek, a zatem wysyłany do stałej analizy patologicznej.Pozwala to na pełne uwidocznienie tętnicy żołądkowo-dwunastniczej. Tętnicę żołądkowo-dwunastniczą identyfikuje się przy starcie ze wspólnej tętnicy wątrobowej. Zrobotyzowana kauteryzacja hakowa służy do pełnego obwodowego rozwarstwienia tętnicy żołądkowo-dwunastniczej.Wokół GDA przebiega pętla statku. GDA jest przecięty zszywaczem naczyniowym. Proksymalny kikut jest wzmocniony laparoskopowymi tytanowymi klipsami naczyniowymi o średnicy 10 milimetrów.Żyła wrotna jest preparowana na dwa do trzech centymetrów w kierunku głowowym. Płaszczyzna między wspólnym przewodem żółciowym a żyłą wrotną jest identyfikowana i rozwijana z tyłu. Wspólny przewód żółciowy jest przecięty 60-milimetrowym zakrzywionym zszywaczem liniowym naczyniowym powyżej poziomu stentu żółciowego.Boczna granica żyły wrotnej jest dalej preparowana za pomocą zrobotyzowanego kauteryzacji haka. Często spotyka się tętnicę trzustkowo-dwunastniczą górną, która jest podwiązana za pomocą urządzenia do uszczelniania naczyń z końcówką asystenta. Rozwarstwienie górne do dolnego żyły wrotnej ciągnie się do górnej granicy trzustki.To rozwarstwienie pozwala na odsłonięcie górnego tunelu. A3 chwyta i cofa dystalną linię zszywek żołądka bocznie i głowowo, aby rozciągnąć żyłę żołądkowo-epiploidalną, gdy wchodzi do wnętrza SMV. Tkanka tłuszczowa w pobliżu dolnej granicy trzustki jest otwierana za pomocą kauteryzacji elektrycznej.Plik SMV jest teraz wizualizowany. Asystent przeprowadza delikatną sekcję, aby wykonać dolny tunel. Prawa żyła żołądkowo-epiploidalna jest śledzona do jej wprowadzenia do SMV.Jest preparowany, umieszczana jest pętla naczynia i jest podwiązywana za pomocą urządzenia do zamykania naczyń z końcówką asystenta. A3 teraz chowa próbkę na dystalnej linii zszywek żołądka z boku, aby rozciągnąć szyję trzustki. Miąższ trzustki jest przecinany za pomocą monopolarnych zakrzywionych nożyczek z kauteryzacją elektryczną.Zwraca się uwagę na identyfikację głównego kanału. Asystent zapewnia przedni lifting trzustki z SMV podczas przecięcia miąższu. Główny przewód trzustkowy jest przecinany za pomocą nożyczek bez kauteryzacji elektrycznej.Cztery do pięciu francuskich stentów przewodu trzustkowego umieszcza się w głównym przewodzie, aby zapewnić jego identyfikację. Pozostały miąższ trzustki jest przecięty za pomocą kauteryzacji elektrycznej. Ta część resekcji wymaga powolnej, skrupulatnej sekcji, ponieważ przy braku precyzji operatora może dojść do znacznego krwotoku.Kluczem do przeprowadzenia rozwarstwienia bez nacinate w tej fazie jest A3, który zapewnia górne i boczne wycofanie próbki. A3 jest dynamiczna podczas resekcji i wymaga częstej oceny jej umiejscowienia. Proces uncinate składa się z trzech odrębnych warstw.Pierwsza warstwa składa się z włókien nitkowatych między żyłą wrotną SMV a głową trzustki i wyrostkiem nienacinate. A1 zastępuje się kauteryzacją hakową, która jest głównie wykorzystywana do jej rozwarstwienia. Druga warstwa składa się z pierwszej żyły jelita czczego, żyły Belchera i gałęzi nienaciętych.Urządzenie do uszczelniania naczyń z końcówką A1 i asystent jest wykorzystywane głównie do rozwarstwiania i podwiązywania. Trzecia warstwa to brzeg zaotrzewnowy SMA. SMV i żyła wrotna są natychmiast obracane za pomocą A2 przez asystenta.Do tego podwiązania wykorzystywane jest urządzenie do uszczelniania naczyń asystenta. Pankreatykojejunostomia wykonywana jest w dwuwarstwowym przewodzie do błony śluzowej od końca do boku, w zmodyfikowanej technice Blumgart. A3 jest często używany do chwytania wcześniej założonych szwów, aby zapewnić wycofanie i odsłonięcie czaszki.Zakłada się dwa całkowicie jedwabne poziome szwy materacowe przeztrzustkowe w celu przymocowania miąższu trzustki do jelita czczego. Zakłada się trzy szwy, jeden powyżej, który jest pokazany tutaj, jeden poniżej i jeden okrakiem. Wszystkie trzy szwy są zawiązane, a igły są utrzymywane na szwie.Należy zachować ostrożność podczas wiązania środkowego szwu, który znajduje się okrakiem na głównym przewodzie trzustkowym, aby uniknąć przypadkowego podwiązania przewodowego. Stent przewodu trzustkowego jest zwykle wykorzystywany do badania drożności przewodu. A1 jest następnie przełączany na nożyczki monopolarne, które są wykorzystywane do wykonania enterotomii.Jest on następnie zastępowany w sterowniku igłowym. Przerwane szwy 5-0 PDS są wykorzystywane do przybliżenia błony śluzowej jelita czczego do przewodu trzustkowego. Zawsze można założyć minimum sześć szwów.Można założyć więcej szwów, jeśli rozmiar kanału jest większy. Stent przewodu trzustkowego jest następnie przepuszczany przez enterotomię, przed założeniem przednich szwów 5-0 PDS. Po zakończeniu zespolenia, te same szwy jedwabne 3-0, które wcześniej były używane do umieszczania tylnych warstw, są ponownie wykorzystywane do przedniej warstwy pankreatykojejunostomii.Hepaticojejunostomia jest wykonywana około 10 centymetrów dystalnie do pankreatykojejunostomii. Zespolenie wykonuje się w jednej warstwie, w sposób przerywany lub ciągły. A1 z monopolarnymi zakrzywionymi nożycami służy do transekcji wspólnej linii zszywek przewodu żółciowego.Kleszcze do chwytania żółci służą do zbliżenia jelita czczego do wspólnego przewodu żółciowego. A1 jest ponownie uzbrojony w monopolarne zakrzywione nożyczki i jest wykorzystywany do wykonania enterotomii. Zespolenie wykonuje się za pomocą szwów 5-0 PDS w sposób przerywany dla przewodów o średnicy mniejszej niż jeden centymetr.W przypadku większych kanałów stosuje się dwa biegnące szwy kolczaste 4-0 w jednowarstwowej sposób ciągłej. W przypadku przerwanego zespolenia najpierw zakłada się i zawiązuje szwy tylne. W przypadku kanalików o rozmiarze mniejszym niż jeden centymetr często stosujemy od czterech do pięciu francuskich stentów żółciowych, aby zachować drożność zespolenia.Następnie zakłada się dodatkowe szwy 5-0 PDS w celu uzupełnienia zespolenia przedniego. Po założeniu wszystkich szwów, szwy są wiązane, a zespolenie jest kompletne. Gastrojejunostomia jest ręcznie szytym, antykolkowym zespoleniem izoperistaltycznym end-to-side.Dwa jedwabne ściegi znakujące 3-0 umieszcza się na jelicie czczym około 40 do 60 centymetrów dystalnie do hepaticojejunostomii. Oznacza to bliższe i dystalne, oznaczające doprowadzające i odprowadzające kończyny jelita czczego. A1 i A2 są zastępowane kleszczami do chwytania prętów.Asystent laparoskopowy odzwierciedla sieć i głowę mezocolona, co pozwala chirurgowi zlokalizować neduodenum. Dystalne jelito czcze jest następnie redukowane i umieszczane z powrotem w komorze podkolowej. Dwa szwy znakujące są identyfikowane, a jelito czcze jest doprowadzane w sposób antykolkowy, izoperystaltyczny do żołądka.A1 i A2 zostały zastąpione dużymi, podwójnie funkcjonującymi sterownikami igłowymi. Zakładana jest przerwana warstwa zewnętrzna z dwoma szwami wykonanymi w całości z jedwabiu. Większość szwów głowowych jest trzymana przez A3 i wykorzystywana jako szew retrakcyjny.A1 zostaje zastąpiony monopolarnymi zakrzywionymi nożycami. Jest to wykorzystywane do przecięcia linii zszywek żołądkowych. Nożyczki są również używane do umieszczania enterotomii w jelicie czczym.Zespolenie wykonuje się za pomocą dwóch szwów kolczastych 3-0 w układzie kanałowym. Przerwaną warstwę zewnętrzną z 2-0 szwami jedwabnymi umieszcza się w celu uzupełnienia gastrojejunostomii. Po zakończeniu zespolenia przed pankreatykowo-jejunostomią i hepaticojejunostomią umieszcza się 19-francuski drenaż okrągły.Płat więzadła o fałszywym kształcie jest wykorzystywany do zakrycia kikuta GDS. Przyrządy są wyjmowane, a robot jest odłączany od stacji dokującej. Powięź i nacięcia są zamknięte warstwami.Całkowity czas operacji wynosił 225 minut, szacowana utrata krwi wynosiła 25 ml, nie było żadnych powikłań pooperacyjnych. Ostatnia patologia wykazała inwazyjnego, umiarkowanie zróżnicowanego gruczolakoraka wywodzącego się z IPMN przewodu rozgałęzionego. Manuskrypt zawiera szczegółowe etapy pankreatykoduodenektomii wspomaganej przez robota, wykonywanej w Centrum Medycznym Uniwersytetu w Pittsburghu.

technical-detail-for-robot-assisted-pancreaticoduodenectomy

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Robotyczne centralne pankreatektomie z zespoleniem end-to-end jest wykonalne i bezpieczne w przypadku guza szyjki trzustki i bliższej części trzustki. Przedstawiono techniki operacyjne tej operacji.

Zastosowanie zespolenia end-to-end w zrobotyzowanej centralnej pankreatektomii

Tutaj prezentujemy robotyczne podejście do enukleacji insulinoma w głowie trzustki.

Zrobotyzowane wyłuszczenie insulinoma wewnątrztrzustkowego w głowie trzustki

Robotyczna boczna pankreatykojejunostomia (RLPJ) może być stosowana u pacjentów z bolesnym, zależnym od morfiny, przewlekłym zapaleniem trzustki i rozszerzonym głównym przewodem trzustkowym. Opisujemy standaryzowaną i powtarzalną technikę RLPJ, która obejmuje przecięcie tętnicy żołądkowo-dwunastniczej.

Robotyczna boczna pankreatykojejunostomia w przewlekłym zapaleniu trzustki

Technika robotyczna pokazana tutaj ma na celu wierne odtworzenie otwartej procedury radykalnego leczenia raka ogona trzustki. Protokół wykazuje również zdolność do opanowania zajęcia głównych naczyń okołotrzustkowych bez konwersji na operację otwartą.

Radykalna modułowa pankreatosplenektomia w asyście robota obejmująca resekcję i rekonstrukcję połączenia śledzionowo-krezkowego

Prezentujemy nasze operacyjne podejście do wspomaganej robotem dystalnej pankreatektomii, splenektomii i resekcji osi celiakii (DP-CAR), pokazując, że procedura jest bezpieczna i wykonalna przy odpowiednim planowaniu, selekcji pacjentów i doświadczeniu chirurga.

Dystalna pankreatektomia wspomagana przez robota z resekcją osi celiakii (DP-CAR) w przypadku raka trzustki: planowanie i technika chirurgiczna

Zrobotyzowana centralna pankreatektomia może być stosowana u wybranych pacjentów w doświadczonych ośrodkach. Protokół ten przedstawia wszystkie etapy i wykonalność robotycznej centralnej pankreatektomii z pankreatykojejunostomią Roux-en-Y u 16-letniego nastolatka.

Zrobotyzowana centralna pankreatektomia z pankreatykojejunostomią Roux-en-Y

Robotyczne wycięcie trzustoduodenkotomii (RPD) zostało w ostatnich latach wysoce ustandaryzowane i może być stosowane u wybranych pacjentów z rakiem głowy trzustki, w tym u pacjentów z wymienioną prawą tętnicą wątrobową. Niniejszy opis przypadku opisuje znormalizowaną i powtarzalną technikę leczenia RPD, która obejmuje podejście holenderskiego programu szkoleniowego LAELAPS-3 do nieprawidłowego układu krążenia.

Robotyczna pankreatoduodenektomia z powodu raka głowy trzustki: opis przypadku standardowej techniki

Tutaj prezentujemy krok po kroku protokół robotycznej konserwacji dystalnej śledziony, z zachowaniem i bez zachowania naczyń śledziony (tj. techniki Kimury i Warshawa, odpowiednio).

Zrobotyzowana pankreatektomia dystalna zachowująca śledzionę: techniki Warshawa i Kimury

Ten protokół przedstawia przypadek częściowej resekcji dwunastnicy z pierwotną rekonstrukcją dwunastnicy z boku na bok u pacjenta ze zwężeniem dwunastnicy o średnicy 5 cm. Odbywa się to w trzecim segmencie dwunastnicy (D3) po endoskopowej resekcji błony śluzowej (EMR) w przypadku polipa dwunastnicy.

Zrobotyzowana częściowa resekcja dwunastnicy D3 z pierwotnym zespoleniem bocznym

Obecny protokół określa zastosowanie wspomaganej przez robota resekcji połączenia trzustkowo-żółciowego do chirurgicznego leczenia łagodnych guzów dwunastnicy. Takie podejście zapewnia skuteczne rozwiązanie w leczeniu tych nowotworów, jednocześnie minimalizując utratę dwunastnicy i zmniejszając związane z tym powikłania.

Zastosowanie zrobotyzowanej resekcji połączenia trzustkowo-żółciowego w łagodnych guzach dwunastnicy

Protokół ten prezentuje robotyczną, zachowującą dwunastnicę całkowitą resekcję głowy trzustki (R-DPPHRt) dla wewnątrzprzewodowe nowotwory brodawkowe śluzowe (IPMN). Film demonstruje tę technikę u pacjenta z głównym przewódem IPMN, podkreślając jej wykonalność jako minimalnie inwazyjnej alternatywy dla pankreatikoduodenektomii.

Robotyczna resekcja całkowitej głowy trzustki zachowująca dwunastnicę dla wewnątrzwywodowe nowotwory brodawkowe

Poznaj technikę robotycznej pankreatykoduodenektomii wspomaganą przez robota. Film przedstawia szczegółowe etapy operacji u pacjentki z masą trzustki, w tym pozycjonowanie, resekcję i anastomozy.

Szczegóły techniczne dotyczące pankreatykoduodenektomii wspomaganej przez robota

Przeglądaj więcej filmów