Name: Zrobotyzowane wyłuszczenie insulinoma wewnątrztrzustkowego w głowie trzustki (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-01-03T13:00:00.000+00:00
Duration: 5 s
Description: Poznaj zrobotyzowaną technikę wyłuszczenia insulinoma wewnątrztrzustkowego w głowie trzustki. Metoda wykorzystuje ultrasonografię endoskopową do lokalizacji guza i precyzyjne narzędzia robotyczne, zapewniając bezpieczne usunięcie z minimalnym ryzykiem powikłań.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

Autorzy nie mają żadnych podziękowań.

Pacjent wyraził pisemną i ustną świadomą zgodę na wykorzystanie danych medycznych i filmu operacyjnego do celów edukacyjnych i naukowych. Badania te zostały przeprowadzone zgodnie ze wszystkimi instytucjonalnymi, krajowymi i międzynarodowymi wytycznymi dotyczącymi dobrostanu człowieka. Uzyskano pisemną świadomą zgodę pacjenta na publikację tego manuskryptu i wszelkich towarzyszących mu obrazów.
1. Pozycjonowanie
<ol>
	<li>Ułóż pacjenta na materacu próżniowym w pozycji francuskiej leżącej na plecach (nogi rozdwojone). Opuść prawą rękę wzdłuż ciała na podpórce i wyprostuj lewe ramię. Przechylić stół operacyjny o 10-20° w kierunku anty-Trendelenburga i 5-10° w lewo.</li>
</ol>
2. Dokowanie robota
<ol>
	<li>Po wdmuchiwaniu igły Verresa na czubek Palmersa, wprowadź cztery 8-milimetrowe trokary robota (R1-4) w półzakrzywionej linii tuż nad pępkiem. Odległość między trokarami wynosi 6-7 cm: R1 w prawej przedniej linii pachowej, R2 w prawej linii środkowej obojczyka, R3 tuż po prawej i powyżej pępka (kamera) i R4 tuż przyśrodkowo w lewej linii środkowej obojczyka.</li>
	<li>Wprowadzić dwa pomocnicze trokary 5 mm 3-4 cm poniżej po lewej stronie (urządzenie do uszczelniania naczyń) i po prawej stronie pępka.</li>
</ol>
3. Mobilizacja
<ol>
	<li>Mobilizuj zgięcie wątrobowe okrężnicy za pomocą diatermii robotycznej lub laparoskopowego urządzenia uszczelniającego.</li>
	<li>Wprowadzić retraktor wątroby od lewej strony i wycofać wątrobę z segmentu III i IV. Umożliwia to optymalne wyeksponowanie pola operacyjnego. Opcjonalnie może zawiesić żołądek.</li>
	<li>Zidentyfikuj więzadło żołądkowo-kolkowe i podziel je za pomocą urządzenia do uszczelniania naczyń, otwierając w ten sposób worek mniejszy.</li>
	<li>Kontynuuj mobilizację od bocznej do przyśrodkowej, aż zginacz wątroby okrężnicy zostanie uwolniony.</li>
	<li>Wykonuj manewr Kochera, aż zostanie zidentyfikowana lewa żyła nerkowa. Następnie należy wyciąć prawą żyłę żołądkowo-epiploidalną i podwiązać za pomocą uszczelniacza do naczyń. Oba kroki są opcjonalne, ale poprawiają ekspozycję i kontrolę, co może być przydatne w przypadku krwawienia z głowy trzustki.</li>
	<li>Cofnij trzustkę i dwunastnicę za pomocą trzeciego ramienia robota, aby całkowicie odsłonić aortę brzuszną i żyłę główną dolną.</li>
	<li>Zidentyfikuj właściwą żyłę żołądkowo-epiploidalną i podziel ją za pomocą laparoskopowego urządzenia uszczelniającego i klipsów.</li>
	<li>Zmobilizuj głowę trzustki za pomocą haka kauterycznego.</li>
</ol>
4. Ultrasonografia śródoperacyjna
<ol>
	<li>Wprowadzić sondę ultrasonograficzną i zidentyfikować trajektorię przewodu trzustkowego oraz zmianę wewnątrztrzustkową.</li>
	<li>Odgranicź zmianę za pomocą haka kauteryzacyjnego za pomocą sondy ultrasonograficznej.</li>
</ol>
5. Sekcja
<ol>
	<li>Umieścić szew trakcyjny przez zmianę.</li>
	<li>Podnieś zmianę do góry za pomocą szwu trakcyjnego i wyłuszczyj zmianę obwodowo nożyczkami diatermicznymi.</li>
	<li>Odetnij palec ze sterylnej rękawicy chirurgicznej i wprowadź go do jamy brzusznej. Umieść wyłuszczoną tkankę w palcu i wyekstrahuj próbkę. Dach przewodu trzustkowego jest widoczny na dnie miejsca wyłuszczenia.</li>
	<li>Odetnij palec ze sterylnej rękawicy chirurgicznej i włóż suchy plaster uszczelniający. Wprowadź palec do jamy brzusznej. Umieść plaster uszczelniający na ubytku w miąższu trzustki. Umieść dwie mokre gazy o wymiarach 10 x 10 cm na wierzchu i usuń gazy po 3-5 minutach, plaster uszczelniający pozostaje na głowie trzustki. 
	UWAGA: Łatki uszczelniającej nie należy zamoczać przed umieszczeniem. Umieszczenie łaty jest opcjonalne; Badania nie wykazały jego skuteczności w zmniejszaniu ryzyka wystąpienia przetok trzustkowych.</li>
</ol>
6. Umieszczenie odpływu
<ol>
	<li>Wprowadzić drenaż francuski 18-20 z prawej strony pacjenta i przesunąć go nad głową trzustki.</li>
	<li>Test wyprodukował płyny drenażowe pod kątem poziomu amylazy w pierwszej i trzeciej dobie po operacji w celu zbadania przetoki pooperacyjnej. Rozważ umieszczenie stentu w przewodzie trzustkowym, jeśli poziom amylazy stale przekracza 3-krotnie górną granicę normalnej amylazy w surowicy instytucji9.</li>
</ol>

<ol><li>Falconi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ENETS+Consensus+Guidelines+Update+for+the+Management+of+Patients+with+Functional+Pancreatic+Neuroendocrine+Tumors+and+Non-Functional+Pancreatic+Neuroendocrine+Tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Neuroendocrinology%22%5BJournal%5D)">ENETS Consensus Guidelines Update for the Management of Patients with Functional Pancreatic Neuroendocrine Tumors and Non-Functional Pancreatic Neuroendocrine Tumors.</a> Neuroendocrinology. 103 (2), 153-171 (2016).</li>
<li>Su, A. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+laparoscopic+approach+for+pancreatic+insulinomas+safe%3F+Results+of+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Surgical+Research%22%5BJournal%5D)">Is laparoscopic approach for pancreatic insulinomas safe? Results of a systematic review and meta-analysis.</a> Journal of Surgical Research. 186 (1), 126-134 (2014).</li>
<li>Shi, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pancreatic+enucleation+using+the+da+Vinci+robotic+surgical+system%3A+a+report+of+26+cases%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Medical+Robotics%22%5BJournal%5D)">Pancreatic enucleation using the da Vinci robotic surgical system: a report of 26 cases.</a> The International Journal of Medical Robotics. 12 (4), 751-757 (2016).</li>
<li>Tian, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Propensity+score-matched+analysis+of+robotic+versus+open+surgical+enucleation+for+small+pancreatic+neuroendocrine+tumours%5BTitle%5D)+AND+%22British+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Propensity score-matched analysis of robotic versus open surgical enucleation for small pancreatic neuroendocrine tumours.</a> British Journal of Surgery. 103 (10), 1358-1364 (2016).</li>
<li>Zhang, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enucleation+of+pancreatic+lesions%3A+indications%2C+outcomes%2C+and+risk+factors+for+clinical+pancreatic+fistula%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Enucleation of pancreatic lesions: indications, outcomes, and risk factors for clinical pancreatic fistula.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 17 (12), 2099-2104 (2013).</li>
<li>Liang, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+enucleation+for+pediatric+insulinoma+with+MEN1+syndrome%3A+a+case+report+and+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic enucleation for pediatric insulinoma with MEN1 syndrome: a case report and literature review.</a> BMC Surgery. 18 (1), 44(2018).</li>
<li>Ore, A. S., Barrows, C. E., Solis-Velasco, M., Shaker, J., Moser, A. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+enucleation+of+benign+pancreatic+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Visualized+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic enucleation of benign pancreatic tumors.</a> Journal of Visualized Surgery. 3 (10), (2017).</li>
<li>Jin, J. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Enucleation+for+Benign+or+Borderline+Tumours+of+the+Pancreas%3A+A+Retrospective+Analysis+and+Comparison+from+a+High-Volume+Centre+in+Asia%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic Enucleation for Benign or Borderline Tumours of the Pancreas: A Retrospective Analysis and Comparison from a High-Volume Centre in Asia.</a> World Journal of Surgery. 40 (12), 3009-3020 (2016).</li>
<li>Bassi, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+2016+update+of+the+International+Study+Group+%28ISGPS%29+definition+and+grading+of+postoperative+pancreatic+fistula%3A+11+Years+After%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">The 2016 update of the International Study Group (ISGPS) definition and grading of postoperative pancreatic fistula: 11 Years After.</a> Surgery. 161 (3), 584-591 (2017).</li>
<li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+quality+outcomes+for+robotic+pancreaticoduodenectomy%3A+identification+of+the+learning+curve%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of quality outcomes for robotic pancreaticoduodenectomy: identification of the learning curve.</a> JAMA Surgery. 150 (5), 416-422 (2015).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((250+robotic+pancreatic+resections%3A+safety+and+feasibility%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">250 robotic pancreatic resections: safety and feasibility.</a> Annals of Surgery. 258 (4), 559-562 (2013).</li>
<li>Jilesen, A. P. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Postoperative+Outcomes+of+Enucleation+and+Standard+Resections+in+Patients+with+a+Pancreatic+Neuroendocrine+Tumor%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Postoperative Outcomes of Enucleation and Standard Resections in Patients with a Pancreatic Neuroendocrine Tumor.</a> World Journal of Surgery. 40 (3), 715-728 (2016).</li>
<li>Crippa, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Surgical+Management+of+Insulinomas%3A+Short-+and+Long-term+Outcomes+After+Enucleations+and+Pancreatic+Resections%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Surgical Management of Insulinomas: Short- and Long-term Outcomes After Enucleations and Pancreatic Resections.</a> JAMA Surgery. 147 (3), 261-266 (2012).</li>
<li>Li, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+ultrasound+enhances+diagnosis+and+localization+of+insulinoma+in+pancreatic+head+and+neck+for+laparoscopic+surgery+with+satisfactory+postsurgical+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Ultrasound+in+Medicine+and+Biology%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic ultrasound enhances diagnosis and localization of insulinoma in pancreatic head and neck for laparoscopic surgery with satisfactory postsurgical outcomes.</a> Ultrasound in Medicine and Biology. 37 (7), 1017-1023 (2011).</li>
<li>Lu, W. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enucleation+of+benign+or+borderline+pancreatic+head+tumors+adjacent+to+the+common+pancreatic+duct%5BTitle%5D)+AND+%22Pancreas%22%5BJournal%5D)">Enucleation of benign or borderline pancreatic head tumors adjacent to the common pancreatic duct.</a> Pancreas. 41 (2), 336-337 (2012).</li>
<li>Zhang, X. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Margin+status+and+long-term+prognosis+of+primary+pancreatic+neuroendocrine+tumor+after+curative+resection%3A+Results+from+the+US+Neuroendocrine+Tumor+Study+Group%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Margin status and long-term prognosis of primary pancreatic neuroendocrine tumor after curative resection: Results from the US Neuroendocrine Tumor Study Group.</a> Surgery. 165 (3), 548-556 (2019).</li>
<li>Gkegkes, I. D., Mamais, I. A., Iavazzo, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotics+in+general+surgery%3A+A+systematic+cost+assessment%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Minimal+Access+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotics in general surgery: A systematic cost assessment.</a> Journal of Minimal Access Surgery. 13 (4), 243-255 (2017).</li>
</ol>

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Wyróżnia się tutaj sześć krytycznych kroków: pozycjonowanie i dokowanie robota, mobilizacja, ultrasonografia śródoperacyjna, szew trakcyjny, rozwarstwienie i założenie drenu. Konwersja do laparotomii powinna być wykonana w przypadku niekontrolowanego krwawienia śródoperacyjnego lub w przypadku, gdy guz nie jest odpowiednio zlokalizowany za pomocą ultradźwięków.
Retraktor wątroby jest przydatny do odsłonięcia pola operacyjnego. Śródoperacyjna ultrasonografia odgrywa ważną rolę w umożliwieniu enukleacji oszczędzającej miąższ. Najlepiej, aby radiolog (interwencyjny) zidentyfikował zmianę, a zwłaszcza jej związek z przewodem trzustkowym14. Założenie szwu trakcyjnego przez zmianę ułatwia rozwarstwienie, zwłaszcza w przypadku resekcji oszczędzającej miąższ.
Oprócz ogólnych powikłań chirurgicznych, przetoka trzustki powinna być ściśle monitorowana po tym zabiegu15. Jak pokazano tutaj, zmiana miała ścisły związek z przewodem trzustkowym z odległością zaledwie 1-2 mm między insulinomą a przewodem trzustkowym. Ze względu na to ryzyko, założono i monitorowano wsteczny drenaż trzustki przynajmniej w pierwszych dniach po operacji9.
Uzyskano mikroskopowo dodatnią resekcję marginesu (R1). Chociaż preferowana byłaby resekcja mikroskopowo ujemna (R0), nie uważa się jej za konieczną, ponieważ nie wiąże się to z poprawą długoterminowego całkowitego przeżycia w guzach neuroendokrynnych trzustki16.
Ograniczeniami chirurgii robotycznej są dostępność systemu robotycznego, konieczność specjalnego szkolenia, brak dotykowego sprzężenia zwrotnego i wysokie koszty17. Dodatkowe stopnie swobody uzyskane przez system robotyczny mogą być przydatne do wyłuszczenia insulinomaków, zwłaszcza w przypadku bliskiej odległości od przewodu trzustkowego, jak w tym pokazanym przypadku.
Zrobotyzowana enukleacja insulinomów wydaje się wykonalna; Jednak przyszłe badania prospektywne powinny potwierdzić tę sugestię. Uważamy, że opisana technika, z odpowiednią lokalizacją zmiany pod kontrolą ultrasonografii, może być cenną alternatywą dla otwartej enukleacji, jak stwierdzono w wytycznych1. Potrzebne są dalsze badania, aby porównać krótko- i długoterminowe wyniki po enukleacji robotycznej, otwartej i laparoskopowej.

Insulinoma jest najczęściej występującym guzem neuroendokrynnym trzustki (F-PNET) z roczną częstością występowania 1-32/100 000 pacjentów1. Operacja oszczędzająca trzustkę (tj. enukleacja) jest najczęściej wskazana w przypadku pojedynczych zmian, ponieważ resekcje trzustki mogą być potrzebne w przypadku zmian wieloogniskowych lub bardziej rozległych1. Ogólne zalety enukleacji oszczędzającej miąższ w porównaniu z pankreatoduodenektomią lub dystalną pankreatektomią obejmują zachowanie funkcji (zarówno zewnątrzwydzielniczej, jak i endokrynologicznej), mniejszą utratę krwi, krótszy czas operacji oraz brak zespoleń wysokiego ryzyka, zgodnie z wymaganiami po pankreatoduodenektomii i centralnej pankreatektomii.
Minimalnie inwazyjne podejście chirurgiczne ma na celu skrócenie czasu do powrotu do sprawności z porównywalnymi wynikami onkologicznymi1,2. W porównaniu z enukleacją otwartą, enukleacja robotyczna wiąże się z krótszym czasem operacji i mniejszą utratą krwi przy podobnym ryzyku pooperacyjnych przetok trzustkowych i poważnych powikłań pooperacyjnych3,4. W porównaniu z enukleacją laparoskopową, enukleacja robotyczna wydaje się wiązać z mniejszą śródoperacyjną utratą krwi, co może być związane z dodatkowymi stopniami swobody podczas sekcji, które mogą prowadzić do dokładniejszego rozwarstwienia5.
Trzy dotychczasowe badania dotyczyły robotycznego wyłuszczenia nowotworów trzustki, jedno z nich opisuje technikę enukleacji insulinoma w warunkach pediatrycznych, inne opisują techniki wyłuszczenia łagodnych zmian w trzustce6,7,8. W niniejszej pracy przedstawiono technikę zrobotyzowanego wyłuszczenia insulinoma pochodzącego z trzustki. W pełni zdajemy sobie sprawę, że prawie na każdym kroku możliwych jest wiele wariantów. Kluczowa jest dokładna identyfikacja i skrupulatna sekcja, zwłaszcza w odniesieniu do głównego przewodu trzustkowego.
Ten pokazany tutaj przypadek dotyczy 42-letniej kobiety, u której wystąpiły poty, drżenie i epizody hipoglikemii. Test na czczo potwierdził endogenną nadprodukcję insuliny. Tomografia komputerowa i rezonans magnetyczny były niejednoznaczne; W związku z tym wykonano endoskopowe badanie ultrasonograficzne głowy trzustki. Endoskopowa ultrasonografia wykazała niewybrzuszoną, hipoechogeniczną zmianę, która była całkowicie osadzona w obrębie głowy trzustki w odległości 1-2 mm od głównego przewodu trzustkowego. Pacjent wyraził zgodę zarówno na zabieg pankreatoduodenektomii robotycznej, jak i na zabieg enukleacji robotycznej. W trakcie operacji podjęto ostateczną decyzję o wykonaniu enukleacji.

<table><tbody><tr><td>Ultrasonograf Arietta V70</td><td>Hitachi-System</td><td></td> <td>ultrasonograficzny.</td></tr><tr><td>Retraktor wątroby Cobra Diamond-Flex</td><td>CareFusion</td><td>89-6216</td><td>Cofanie wątroby w celu optymalnego odsłonięcia pola operacyjnego.</td></tr><tr><td>Konsola chirurga da Vinci</td><td>Intuicyjna chirurgia</td><td>SS999</td><td>Służy do sterowania robotem chirurgicznym.</td></tr><tr><td>Wózek da Vinci Vision Cart</td><td>Intuicyjny chirurgiczny</td><td>VS999</td><td>Wózek wizyjny zawiera zaawansowane technologie wizyjne i energetyczne oraz zapewnia komunikację między komponentami systemu da Vinci.</td></tr><tr><td>da Vinci Xi Intuicyjny</td><td></td><td>K131861</td><td>Robot chirurgiczny: "wózek boczny pacjenta".</td></tr><tr><td>Endoskop da Vinci Xi z kamerą, 8 mm, 30&</td><td>Intuicyjne 470027 chirurgiczne</td><td></td><td>Kamera robota da Vinci.</td></tr><tr><td>ENDOEYE Sztywny wideolaparoskop, 10 mm, 30&</td><td>Olympus</td><td>WA50042A</td><td>Aby zajrzeć do wnętrza jamy brzusznej.</td></tr><tr><td>ENDOWRIST Kleszcze dwubiegunowe z okienkiem</td><td>Intuicyjny 470205 chirurgiczny</td><td></td><td>Służy do preparowania i koagulacji.</td></tr><tr><td>ENDOWRIST HOT SHEARS</td><td>Intuicyjny 470179 chirurgiczny</td><td></td><td>Służy do cięcia i koagulacji.</td></tr><tr><td>Sterownik igłowy ENDOWRIST Mega SutureCut</td><td>Intuicyjny 470309 chirurgiczny</td><td></td><td>Używany jako wkrętak igły.</td></tr><tr><td>ENDOWRIST Permanent Cautery Hook</td><td>Intuicyjny 470183 chirurgiczny</td><td></td><td>Służy do koagulacji.</td></tr><tr><td>ENDOWRIST PROPrzeszczyki Kleszcze Intuicyjny</td><td>470093</td><td>Chirurgiczny Służy do preparacji.</td><td></td></tr><tr><td>LigaSure Dolphin Tip 37cm</td><td>Medtronic</td><td>LS1500</td><td>Służy do uszczelniania i dzielenia naczyń.</td></tr><tr><td>Zrobotyzowany przetwornik ultrasonograficzny</td><td>Hitachi</td><td>L43K</td><td>Służy do śródoperacyjnej ultrasonografii laparoskopowej.</td></tr><tr><td>TachoSil 4,8 cm x 4,8 cm</td><td>Baxter Healthcare Corporation</td><td>1144923</td><td>Służy do koagulacji.</td></tr></tbody></table>

zrobotyzowane wyłuszczenie insulinoma wewnątrztrzustkowego w głowie trzustki

Robotic Enucleation of an Intra-Pancreatic Insulinoma in the Pancreatic Head

Operacja oszczędzająca miąższ trzustki w przypadku insulinomów pozwala uniknąć ryzyka niewydolności hormonalnej i zewnątrzwydzielniczej oraz potencjalnych zespoleń wysokiego ryzyka związanych z resekcją trzustki. Chirurgia robotyczna może być stosowana jako alternatywa dla enukleacji otwartej trzustki bez uszczerbku dla zręczności i widzenia 3D.
Przedstawiamy przypadek 42-letniej kobiety, która zgłosiła się z poceniem się, drżeniem i epizodami hipoglikemii. Test na czczo potwierdził endogenną nadprodukcję insuliny. Po niejednoznacznych badaniach TK i MRI, endoskopowa ultrasonografia wykazała zmianę hipoechogeniczną, która znajdowała się w całości w obrębie głowy trzustki. Chociaż uzyskano zgodę na pankreatoduodenektomię, wyłuszczenie robotem wydawało się wykonalne. Po mobilizacji zastosowano śródoperacyjne badanie ultrasonograficzne w celu identyfikacji zmiany i jej związku z przewodem trzustkowym. Rozwarstwienie wykonano za pomocą szwu trakcyjnego, gorących nożyc i diatermii bipolarnej. Nałożono plaster uszczelniający na hemostazę i założono dren. U pacjenta rozwinęła się przetoka trzustkowa stopnia B, w przypadku której wykonano endoskopową sfinkterotomię; Drenaż chirurgiczny można było usunąć w przychodni po 20 dniach. Badania prospektywne powinny potwierdzić krótko- i długoterminowe korzyści płynące z robotycznego wyłuszczenia insulinomaków.

Całkowity czas operacji wynosił 180 minut, a utrata krwi wyniosła 5 mL. W trzeciej dobie pooperacyjnej poziom amylazy w drenażu nadal był podwyższony. Zdecydowano zatem o próbie wprowadzenia stentu do przewodu trzustkowego. Podczas ERCP okazało się to technicznie niewykonalne, w związku z czym wykonano sfinkterotomię trzustkową. Ze względu na interwencję ERCP przypadek ten zaklasyfikowano jako przetokę trzustkową pooperacyjną stopnia B9. Pacjent został wypisany w 7. dobie po operacji. Po normalizacji poziomu amylazy w drenażu, dren został usunięty w poradni ambulatoryjnej w 20. dobie pooperacyjnej.
Badanie histopatologiczne wykazało stopień 1 (indeks mitotyczny &lt;2/mm2 i Ki67 &lt;3%) dobrze zróżnicowany guz neuroendokrynny o rozmiarze 1,5 cm z dodatnim barwieniem na insulinę (patrz Rysunek 1). Komórki nowotworowe były obecne mikroskopowo na marginesie resekcji (R1).
Porównywalne wyniki z literatury 
Ogólnie opisano czas dokowania robota wynoszący 5-10 min10, jak również czas operacji 206 ± 67 min, utratę krwi śródoperacyjnej 43 ml (IQR 27-98)11 oraz medianę wielkości guzów neuroendokrynnych trzustki wynoszącą 16 mm (IQR 1-2)12. Przewidywany pobyt w szpitalu po operacji wynosi 5 dni (IQR 3-12)1, wskaźnik poważnych powikłań wynosi 30%11, przy bardzo niskiej śmiertelności wewnątrzszpitalnej (0%)12,13. Częstość występowania klinicznie istotnych przetok trzustkowych jest raportowana na poziomie 30-40%1,12, a częstość opóźnionego opróżniania żołądka wynosi 0-26%12,13.
<img alt="Przekrój biopsji tkankowej, skala 10 mm, użyty do analizy histologicznej." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60290/60290fig1a.jpg" data-altupdatedat="1788282455000" data-alt="Rycina 1"> 
Rysunek 1: Próbka. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60290/60290fig1large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>

Tutaj prezentujemy robotyczne podejście do enukleacji insulinoma w głowie trzustki.

Zrobotyzowane wyłuszczenie insulinoma wewnątrztrzustkowego w głowie trzustki

Pancreatic parenchyma sparing surgery for insulinomas avoids the risk of endocrine and exocrine insufficiency, and potential high-risk anastomoses ...

Ta winieta wideo ilustruje robotyczne podejście do wyłuszczenia insulinoma wewnątrztrzustkowego w głowie trzustki. Ten przypadek dotyczy 42-letniej kobiety, która zgłosiła się z poceniem się, drżeniem i epizodami hipoglikemii. Test na czczo potwierdził endogenną nadprodukcję insuliny.Endoskopowa ultrasonografia wykazała niewybrzuszoną, hipoechogeniczną zmianę, która znajdowała się w całości w obrębie głowy trzustki. U pacjenta rozpoznano insulinomę wewnątrztrzustkową. Na tych endoskopowych obrazach ultrasonograficznych zmiana hipoechogeniczna jest wyraźnie widoczna i mierzy około jednego centymetra w odległości jednego milimetra od głównego przewodu trzustkowego.Cztery ośmiomilimetrowe trokary są wprowadzane powyżej pępka, a dwa pięciomilimetrowe laparoskopowe trokary pomocnicze są wprowadzane po obu stronach pępka. Odległość między wszystkimi trokarami wynosi około siedmiu centymetrów. Precyzyjna obsługa jest możliwa dzięki widzeniu 3D, powiększonemu widokowi i skalowanemu współczynnikowi ruchu instrumentów w skali 3-2-1.Zabieg rozpoczyna się od fazy mobilizacji. Poprzez mobilizację zgięcia wątrobowego okrężnicy. Następnie umieszcza się retraktor wątroby.Więzadło żołądkowo-kolkowe jest podzielone, więc worek mniejszy jest otwarty. Mobilizacja przesuwa się z bocznej na przyśrodkową, mobilizacja ta trwa do momentu uwolnienia zgięcia wątrobowego okrężnicy. Następnie manewr Kochersa jest wykonywany do momentu zidentyfikowania lewej żyły nerkowej, a prawa żyła żołądkowo-epiploidalna jest wycinana i podwiązywana za pomocą szwu naczyniowego.Cofając trzustkę i dwunastnicę za pomocą trzeciego ramienia robota, aorta brzuszna i żyła główna dolna mogą być całkowicie odsłonięte. Prawa żyła żołądkowo-epiploiczna jest identyfikowana i dzielona za pomocą laparoskopowego urządzenia uszczelniającego. Na koniec głowa trzustki jest dalej mobilizowana.Po fazie mobilizacji wprowadza się endoskopową sondę ultrasonograficzną w celu identyfikacji i lokalizacji insulinoma oraz trajektorii przewodu trzustkowego. Lokalizacja zmiany jest następnie oznaczana za pomocą haka kauterycznego. Szew trakcyjny służy do kontrolowania zmiany podczas wyłuszczenia za pomocą monopolarnych zakrzywionych nożyczek.Szew trakcyjny służy do podnoszenia i rozciągania zmiany z przylegającego miąższu trzustki, ułatwiając w ten sposób zarodkowanie za pomocą nożyczek diatermicznych i bipolarnego urządzenia energetycznego. Procedura jest kontynuowana w fazie sekcji. Trzecie ramię robota cofa zmianę, pozostałe dwa instrumenty przystępują do enukleacji.Odcięty palec sterylnej rękawicy chirurgicznej służy do ekstrakcji próbki. Dach przewodu trzustkowego jest widoczny na dnie miejsca wyłuszczenia. Na ubytek miąższu trzustki nakłada się plaster uszczelniający.Wprowadza się drenaż i przesuwa się do ogona trzustki. Poziomy emulazy w wytwarzanych płynach mogą wykryć pooperacyjną przetokę trzustkową. W badaniu histopatologicznym stwierdzono duży, dobrze zdefiniowany guz neuroendokrynny mierzący 1,5 centymetra.Pooperacyjna przetoka trzustki wymagała endoskopowej sfinkterotymii trzustki, po tym jak umieszczenie stentu trzustkowego nie powiodło się, co skutkowało przetoką trzustkową stopnia B. Produkcja drenu brzusznego spadła do znikomej produkcji i została usunięta w 20 dobie pooperacyjnej. Bez dalszych komplikacji.Pacjent został wypisany do domu w siódmej dobie po operacji. Zrobotyzowane wyłuszczenie insulinoma wydaje się wykonalne. Jednak przyszłe badania perspektywiczne powinny potwierdzić tę sugestię.Uważamy, że opisana technika z odpowiednią ultrasonografią, sterowaną lokalizacją zmiany może być cenną alternatywą dla enukleacji otwartej. Potrzebne są dalsze badania, aby porównać krótko- i długoterminowe wyniki po enukleacji robotycznej, otwartej i laparoskopowej.

robotic-enucleation-an-intra-pancreatic-insulinoma-pancreatic

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Robotyczne centralne pankreatektomie z zespoleniem end-to-end jest wykonalne i bezpieczne w przypadku guza szyjki trzustki i bliższej części trzustki. Przedstawiono techniki operacyjne tej operacji.

Zastosowanie zespolenia end-to-end w zrobotyzowanej centralnej pankreatektomii

Poniższy manuskrypt szczegółowo opisuje stopniowe podejście do wspomaganej przez robota pankreatykoduodenektomii przeprowadzonej w Centrum Medycznym Uniwersytetu w Pittsburghu.

Szczegóły techniczne dotyczące pankreatykoduodenektomii wspomaganej przez robota

Prezentujemy nasze operacyjne podejście do wspomaganej robotem dystalnej pankreatektomii, splenektomii i resekcji osi celiakii (DP-CAR), pokazując, że procedura jest bezpieczna i wykonalna przy odpowiednim planowaniu, selekcji pacjentów i doświadczeniu chirurga.

Dystalna pankreatektomia wspomagana przez robota z resekcją osi celiakii (DP-CAR) w przypadku raka trzustki: planowanie i technika chirurgiczna

Zrobotyzowana centralna pankreatektomia może być stosowana u wybranych pacjentów w doświadczonych ośrodkach. Protokół ten przedstawia wszystkie etapy i wykonalność robotycznej centralnej pankreatektomii z pankreatykojejunostomią Roux-en-Y u 16-letniego nastolatka.

Zrobotyzowana centralna pankreatektomia z pankreatykojejunostomią Roux-en-Y

Robotyczne wycięcie trzustoduodenkotomii (RPD) zostało w ostatnich latach wysoce ustandaryzowane i może być stosowane u wybranych pacjentów z rakiem głowy trzustki, w tym u pacjentów z wymienioną prawą tętnicą wątrobową. Niniejszy opis przypadku opisuje znormalizowaną i powtarzalną technikę leczenia RPD, która obejmuje podejście holenderskiego programu szkoleniowego LAELAPS-3 do nieprawidłowego układu krążenia.

Robotyczna pankreatoduodenektomia z powodu raka głowy trzustki: opis przypadku standardowej techniki

Ten artykuł przedstawia cały techniczny proces laparoskopowej resekcji głowy trzustki z zachowaniem dwunastnicy za pomocą dolnego dostępu podkolkowego. Jest to podejście chirurgiczne w przypadku łagodnych guzów bez śródoperacyjnego kierowania obrazem fluorescencyjnym.

Laparoskopowa resekcja głowy trzustki z zachowaniem dwunastnicy za pomocą dolnego dostępu podkolkowego: podejście chirurgiczne w przypadku łagodnych zmian

Obecny protokół określa zastosowanie wspomaganej przez robota resekcji połączenia trzustkowo-żółciowego do chirurgicznego leczenia łagodnych guzów dwunastnicy. Takie podejście zapewnia skuteczne rozwiązanie w leczeniu tych nowotworów, jednocześnie minimalizując utratę dwunastnicy i zmniejszając związane z tym powikłania.

Zastosowanie zrobotyzowanej resekcji połączenia trzustkowo-żółciowego w łagodnych guzach dwunastnicy

Protokół ten prezentuje robotyczną, zachowującą dwunastnicę całkowitą resekcję głowy trzustki (R-DPPHRt) dla wewnątrzprzewodowe nowotwory brodawkowe śluzowe (IPMN). Film demonstruje tę technikę u pacjenta z głównym przewódem IPMN, podkreślając jej wykonalność jako minimalnie inwazyjnej alternatywy dla pankreatikoduodenektomii.

Robotyczna resekcja całkowitej głowy trzustki zachowująca dwunastnicę dla wewnątrzwywodowe nowotwory brodawkowe

Technika sekcji przedstawia enukleację oka myszy w celu utrwalenia tkanki do fenotypowania w badaniach wysokoprzepustowych.

Enukleacja oka myszy w celu zdalnego wysokoprzepustowego fenotypowania

Komórki macierzyste raka trzustki (CSC) mogą być namnażane in vitro za pomocą techniki hodowli sferycznej niezależnej od zakotwiczenia, która stanowi potężne narzędzie do badania biologii CSC i może służyć jako pierwszy krok do opracowania nowych terapii ukierunkowanych na CSC. W tym miejscu przedstawiono metodologię rozszerzania, analizowania i celowania w CSC trzustki.

Badanie charakterystyki komórek macierzystych raka trzustki w celu opracowania nowych strategii leczenia

Poznaj zrobotyzowaną technikę wyłuszczenia insulinoma wewnątrztrzustkowego w głowie trzustki. Metoda wykorzystuje ultrasonografię endoskopową do lokalizacji guza i precyzyjne narzędzia robotyczne, zapewniając bezpieczne usunięcie z minimalnym ryzykiem powikłań.

Zrobotyzowane wyłuszczenie insulinoma wewnątrztrzustkowego w głowie trzustki

Przeglądaj więcej filmów