Name: Zautomatyzowane wdrażanie usługi telefonii protokołu internetowego na bezzałogowych statkach powietrznych z wykorzystaniem wirtualizacji funkcji sieciowych (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-11-26T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 49 s
Description: Poznaj zautomatyzowane wdrażanie usług telefonii IP na bezzałogowych statkach powietrznych z wykorzystaniem wirtualizacji funkcji sieciowych. Ta metoda umożliwia szybką realizację połączeń w obszarach o ograniczonej infrastrukturze telekomunikacyjnej.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Ta praca była częściowo wspierana przez europejski projekt H2020 5GRANGE (umowa o grant 777137), oraz przez projekt 5GCIty (TEC2016-76795-C6-3-R) finansowany przez hiszpańskie Ministerstwo Gospodarki i Konkurencyjności. Prace Luisa F. Gonzaleza były częściowo wspierane przez europejski projekt 5GinFIRE w ramach programu H2020 (umowa o grant 732497).

<ol><li>Sanchez-Aguero, V., Nogales, B., Valera, F., Vidal, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Investigating+the+deployability+of+VoIP+services+over+wireless+interconnected+Micro+Aerial+Vehicles%5BTitle%5D)+AND+%22Internet+Technology+Letters%22%5BJournal%5D)">Investigating the deployability of VoIP services over wireless interconnected Micro Aerial Vehicles.</a> Internet Technology Letters. 1 (5), 40(2018).</li>
<li>Maxim, V., Zidek, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Design+of+high-performance+multimedia+control+system+for+UAV%2FUGV+based+on+SoC%2FFPGA+Core%5BTitle%5D)+AND+%22Procedia+Engineering%22%5BJournal%5D)">Design of high-performance multimedia control system for UAV/UGV based on SoC/FPGA Core.</a> Procedia Engineering. 48, 402-408 (2012).</li>
<li>Vidal, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enabling+Multi-Mission+Interoperable+UAS+Using+Data-Centric+Communications%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors%22%5BJournal%5D)">Enabling Multi-Mission Interoperable UAS Using Data-Centric Communications.</a> Sensors. 18 (10), 3421(2018).</li>
<li>Vidal, I., Valera, F., Díaz, M. A., Bagnulo, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Design+and+practical+deployment+of+a+network-centric+remotely+piloted+aircraft+system%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Communications+Magazine%22%5BJournal%5D)">Design and practical deployment of a network-centric remotely piloted aircraft system.</a> IEEE Communications Magazine. 52 (10), 22-29 (2014).</li>
<li>Jin, Y., Minai, A. A., Polycarpou, M. M. Cooperative real-time search and task allocation in UAV teams. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aJin%2C+Y+%2242nd+IEEE+International+Conference+on+Decision+and+Control%22">42nd IEEE International Conference on Decision and Control</a>. 1, IEEE. IEEE Cat. No. 03CH37475 7-12 (2003).</li>
<li>Maza, I., Ollero, A. Multiple UAV cooperative searching operation using polygon area decomposition and efficient coverage algorithms. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aMaza%2C+I+%22Distributed+Autonomous+Robotic+Systems%22">Distributed Autonomous Robotic Systems</a>. 6, Springer. Tokyo. 221-230 (2007).</li>
<li>Quaritsch, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Collaborative+microdrones%3A+applications+and+research+challenges%5BTitle%5D)+AND+%22Proceedings+of+the+2nd+International+Conference+on+Autonomic+Computing+and+Communication+Systems%22%5BJournal%5D)">Collaborative microdrones: applications and research challenges.</a> Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomic Computing and Communication Systems. , ICST (Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering. 38(2008).</li>
<li>Waharte, S., Trigoni, N., Julier, S. Coordinated search with a swarm of UAVs. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aWaharte%2C+S+%222009+6th+IEEE+Annual+Communications+Society+Conference+on+Sensor%2C+Mesh+and+Ad+Hoc+Communications+and+Networks+Workshops%22">2009 6th IEEE Annual Communications Society Conference on Sensor, Mesh and Ad Hoc Communications and Networks Workshops</a>. , IEEE. 1-3 (2009).</li>
<li>De Freitas, E. P., et al. UAV relay network to support WSN connectivity. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aDe+Freitas%2C+EP+%22International+Congress+on+Ultra-Modern+Telecommunications+and+Control+Systems%22">International Congress on Ultra-Modern Telecommunications and Control Systems</a>. , IEEE. 309-314 (2010).</li>
<li>European Telecommunications Standards Institute. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Network+Functions+Virtualisation+%28NFV%29%3B+Architectural+Framework%3B+Research+Report+ETSI+GS+NFV+002+V1.2.1%5BTitle%5D)+AND+%22European+Telecommunications+Standards+Institute.+%28ETSI%29%22%5BJournal%5D)">Network Functions Virtualisation (NFV); Architectural Framework; Research Report ETSI GS NFV 002 V1.2.1.</a> European Telecommunications Standards Institute. (ETSI). , (2014).</li>
<li>An Open Source NFV Management and Orchestration (MANO) software stack aligned with ETSI NFV. ETSI OSM. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://osm.etsi.org/">https://osm.etsi.org/</a> (2019).</li>
<li>Nogales, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Design+and+Deployment+of+an+Open+Management+and+Orchestration+Platform+for+Multi-Site+NFV+Experimentation%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Communications+Magazine%22%5BJournal%5D)">Design and Deployment of an Open Management and Orchestration Platform for Multi-Site NFV Experimentation.</a> IEEE Communications Magazine. 57 (1), 20-27 (2019).</li>
<li>Omnes, N., Bouillon, M., Fromentoux, G., Le Grand, O. A programmable and virtualized network & IT infrastructure for the internet of things: How can NFV & SDN help for facing the upcoming challenges. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aOmnes%2C+N+%2218th+International+Conference+on+Intelligence+in+Next+Generation+Networks%22">18th International Conference on Intelligence in Next Generation Networks</a>. , IEEE. 64-69 (2015).</li>
<li>Rametta, C., Schembra, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Designing+a+softwarized+network+deployed+on+a+fleet+of+drones+for+rural+zone+monitoring%5BTitle%5D)+AND+%22Future+Internet%22%5BJournal%5D)">Designing a softwarized network deployed on a fleet of drones for rural zone monitoring.</a> Future Internet. 9 (1), 8(2017).</li>
<li>Garg, S., Singh, A., Batra, S., Kumar, N., Yang, L. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((UAV-empowered+edge+computing+environment+for+cyber-threat+detection+in+smart+vehicles%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Network%22%5BJournal%5D)">UAV-empowered edge computing environment for cyber-threat detection in smart vehicles.</a> IEEE Network. 32 (3), 42-51 (2018).</li>
<li>Mahmoud, S., Jawhar, I., Mohamed, N., Wu, J. UAV and WSN softwarization and collaboration using cloud computing. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aMahmoud%2C+S+%223rd+Smart+Cloud+Networks+%26+Systems+%28SCNS%29%22">3rd Smart Cloud Networks & Systems (SCNS)</a>. , IEEE. 1-8 (2016).</li>
<li>González Blázquez, L. F., et al. NFV orchestration on intermittently available SUAV platforms: challenges and hurdles. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aGonz%C3%A1lez+Bl%C3%A1zquez%2C+LF+%221th+Mission-Oriented+Wireless+Sensor%2C+UAV+and+Robot+Networking+%28MISARN%29%22">1th Mission-Oriented Wireless Sensor, UAV and Robot Networking (MISARN)</a>. , IEEE. (2019).</li>
<li>Nogales, B., Sanchez-Aguero, V., Vidal, I., Valera, F., Garcia-Reinoso, J. A NFV system to support configurable and automated multi-UAV service deployments. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aNogales%2C+B+%22Proceedings+of+the+4th+ACM+Workshop+on+Micro+Aerial+Vehicle+Networks%2C+Systems%2C+and+Applications%22">Proceedings of the 4th ACM Workshop on Micro Aerial Vehicle Networks, Systems, and Applications</a>. , ACM. 39-44 (2018).</li>
<li>Nogales, B., Sanchez-Aguero, V., Vidal, I., Valera, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Adaptable+and+automated+small+UAV+deployments+via+virtualization%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors%22%5BJournal%5D)">Adaptable and automated small UAV deployments via virtualization.</a> Sensors. 18 (12), 4116(2018).</li>
<li>Hoban, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+ETSI+OSM+Community+White+Paper%2C+OSM+Release+FOUR%3A+A+Technical+Overview%5BTitle%5D)+AND+%22European+Telecommunications+Standards+Institute.+%28ETSI%29%22%5BJournal%5D)">An ETSI OSM Community White Paper, OSM Release FOUR: A Technical Overview.</a> European Telecommunications Standards Institute. (ETSI). , Whitepaper (2018).</li>
<li>Quick start installation and use guide. Open Source MANO Release FOUR. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://osm.etsi.org/wikipub/index.php/OSM_Release_FOUR">https://osm.etsi.org/wikipub/index.php/OSM_Release_FOUR</a> (2019).</li>
<li>Open Source Software for Creating Private and Public Clouds. OpenStack. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://docs.openstack.org/ocata">https://docs.openstack.org/ocata</a> (2019).</li>
<li>OpenStack Installation Tutorial for Ubuntu. OpenStack. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://docs.openstack.org/ocata/install-guide-ubuntu/">https://docs.openstack.org/ocata/install-guide-ubuntu/</a> (2019).</li>
<li>Linphone. An Open Source VoIP SIP Softphone for voice/video calls and instant messaging. Linphone. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://www.linphone.org">https://www.linphone.org</a> (2019).</li>
<li>An Open Source Project to easily build and deploy secure video-conferencing solutions. Jitsi. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://jitsi.org">https://jitsi.org</a> (2019).</li>
<li>Infrastructure for container projects. Linux Containers (LXC). , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://linuxcontainers.org">https://linuxcontainers.org</a> (2019).</li>
<li>A Discrete-Event Network Simulator for Internet Systems. Ns-3. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://www.nsnam.org/">https://www.nsnam.org/</a> (2019).</li>
<li>Kernel-based Virtual Machine (KVM). A virtualization solution for Linux. Linux. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://www.linux-kvm.org">https://www.linux-kvm.org</a> (2019).</li>
<li>Bridging & firewalling. Linux Foundation. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://wiki.linuxfoundation.org/networking/bridge">https://wiki.linuxfoundation.org/networking/bridge</a> (2019).</li>
<li>An Open Source test tool and/or traffic generator for the SIP protocol. SIPp. , Available from: 
 <a target="_blank" href="http://sipp.sourceforge.net/">http://sipp.sourceforge.net/</a> (2019).</li>
<li>Trafic. An open source flow scheduler. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://github.com/5GinFIRE/trafic">https://github.com/5GinFIRE/trafic</a> (2019).</li>
<li>Ubuntu Mate for the Raspberry Pi. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/">https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/</a> (2019).</li>
<li>Enabling LXC (Linux Containers) as virtualization technology. OpenStack. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://docs.openstack.org/ocata/config-reference/compute/hypervisor-lxc.html">https://docs.openstack.org/ocata/config-reference/compute/hypervisor-lxc.html</a> (2019).</li>
<li>Open Source MANO Information Model. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://osm.etsi.org/wikipub/index.php/OSM_Information_Model">https://osm.etsi.org/wikipub/index.php/OSM_Information_Model</a> (2019).</li>
<li>ITU-T. ITU-T Recommendation G.114. General Recommendations on the transmission quality for an entire international telephone connection; One-way transmission time. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22International+Telecommunication+Union+-+Telecommunication+Standardization+Sector%22">International Telecommunication Union - Telecommunication Standardization Sector</a>. , (2003).</li>
</ol>

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Jednym z najważniejszych aspektów tego eksperymentu jest wykorzystanie technologii wirtualizacji i standardów NFV z platformami UAV. NFV prezentuje nowy paradygmat mający na celu oddzielenie zależności sprzętowej od funkcjonalności sieciowych, umożliwiając w ten sposób dostarczanie tych funkcji poprzez softwaryzację. W związku z tym eksperyment nie jest uzależniony od użycia sprzętu sprzętowego określonego w protokole. Alternatywnie można wybrać różne modele komputerów jednopłytkowych, o ile są one zgodne z wymiarami i zdolnością transportową UAV i obsługują kontenery Linux.
Niezależnie od tej elastyczności w zakresie wyboru sprzętu, cała treść dostarczana w celu odtworzenia eksperymentu jest zorientowana na wykorzystanie technologii open source. W tym kontekście, aspekty konfiguracyjne i narzędzia programowe są uwarunkowane korzystaniem z Linuksa jako systemu operacyjnego.
Z drugiej strony, eksperyment uwzględnia współdziałanie dwóch różnych platform obliczeniowych (tj. platformy chmurowej UAV i podstawowej platformy chmurowej) w celu zapewnienia umiarkowanie złożonej usługi sieciowej. Nie jest to jednak bezwzględnie konieczne, a protokół może być stosowany w celu obsługi scenariuszy, w których zaangażowana jest tylko platforma chmurowa UAV.
Ponadto zaprezentowane rozwiązanie może potencjalnie znaleźć zastosowanie w innych środowiskach, w których mogą być dostępne platformy sprzętowe o ograniczonych zasobach o wymaganej pojemności do uruchamiania kontenerów wirtualizacyjnych (np. środowiska Internetu Rzeczy lub IoT). W każdym razie możliwość zastosowania tego rozwiązania w różnych środowiskach i jego potencjalne adaptacje będą wymagały starannego zbadania każdego przypadku z osobna.
Na koniec należy zauważyć, że przedstawione wyniki zostały uzyskane w środowisku laboratoryjnym i przy urządzeniach UAV uziemionych lub zgodnie z ograniczonym i dobrze zdefiniowanym planem lotu. Inne scenariusze zakładające rozmieszczenie na zewnątrz mogą wprowadzać warunki wpływające na stabilność lotu BSP, a co za tym idzie na wydajność usługi telefonii IP.

Jednym z najbardziej pożądanych celów w nowej erze komunikacji mobilnej (najczęściej znanej jako piąta generacjatelefonii komórkowej lub 5G) jest możliwość świadczenia solidnych usług informatycznych w sytuacjach, gdy podstawowa infrastruktura telekomunikacyjna może nie być dostępna (np. z powodu sytuacji awaryjnej). W tym kontekście bezzałogowe statki powietrzne cieszą się coraz większym zainteresowaniem społeczności naukowej ze względu na ich nieodłączną wszechstronność. Istnieje wiele prac, które wykorzystują te urządzenia jako podstawę świadczenia szerokiej gamy usług. Na przykład w literaturze przeanalizowano zdolność tych urządzeń do budowy infrastruktury komunikacji powietrznej w celu obsługi usług multimedialnych1,2,3. Co więcej, wcześniejsze badania wykazały, w jaki sposób współpraca między kilkoma bezzałogowymi statkami powietrznymi może rozszerzyć funkcjonalność różnych usług komunikacyjnych, takich jak surveillance4, Collaborative Search and Rescue5,6,7,8, lub agribusiness9.
Z drugiej strony, technologia NFV zyskała duże znaczenie wśród operatorów telekomunikacyjnych jako jeden z kluczowych czynników umożliwiających 5G. NFV stanowi zmianę paradygmatyczną w odniesieniu do infrastruktury telekomunikacyjnej poprzez zmniejszenie obecnej zależności urządzeń sieciowych od specjalistycznego sprzętu poprzez softwaryzację funkcjonalności sieci. Umożliwia to elastyczne i sprawne wdrażanie nowych typów usług komunikacyjnych. W tym celu Europejski Instytut Norm Telekomunikacyjnych (ETSI) utworzył grupę ds. specyfikacji w celu zdefiniowania struktury architektonicznej NFV10. Ponadto ETSI obsługuje obecnie grupę Open Source Mano (OSM), 11, która jest odpowiedzialna za rozwój stosu oprogramowania NFV Management and Orchestration (MANO) zgodnego z definicją ramy architektonicznej ETSI NFV.
Biorąc pod uwagę wszystkie powyższe rozważania, synergiczna konwergencja między UAV a technologiami NFV jest obecnie badana w rozwoju nowych aplikacji i usług sieciowych. Ilustruje to kilka prac badawczych w literaturze, które wskazują na zalety tego typu systemów14,15,16, identyfikują wyzwania tej konwergencji i jej brakujące aspekty, podkreślają przyszłe kierunki badań na ten temat17, oraz prezentują pionierskie rozwiązania oparte na technologiach open source.
W szczególności, integracja technologii NFV z areną UAV umożliwia szybkie i elastyczne wdrażanie usług sieciowych i aplikacji na wyznaczonych obszarach geograficznych (np. usługa telefonii IP). Zgodnie z tym podejściem, pewna liczba bezzałogowych statków powietrznych może zostać rozmieszczona nad określoną lokalizacją, transportując platformy obliczeniowe jako ładunek (np. małe komputery jednopłytkowe). Te platformy obliczeniowe zapewniałyby programowalną infrastrukturę sieciową (tj. infrastrukturę NFV) na obszarze wdrożenia, obsługując tworzenie instancji usług sieciowych i aplikacji pod kontrolą platformy ANO.
Niezależnie od korzyści, realizacja tego poglądu przedstawia zestaw fundamentalnych wyzwań, które muszą być starannie rozwiązane, takie jak odpowiednia integracja tych platform obliczeniowych jako infrastruktury NFV, przy użyciu istniejącego stosu oprogramowania NFV, tak aby usługa orkiestracji NFV mogła wdrażać wirtualne funkcje na UAV; ograniczenia w zakresie zasobów obliczeniowych dostarczanych przez platformy obliczeniowe, ponieważ transportujące je bezzałogowe statki powietrzne mogą zazwyczaj stwarzać ograniczenia pod względem rozmiaru, masy i mocy obliczeniowej sprzętu do udźwigu; właściwe rozmieszczenie funkcji wirtualnych na bezzałogowych statkach powietrznych (tj. wybór najlepszego kandydata na UAV do wdrożenia określonej funkcji wirtualnej); utrzymanie łączności sterowniczej z bezzałogowymi statkami powietrznymi w celu zarządzania cyklem życia bezzałogowych statków powietrznych pomimo potencjalnie sporadycznej dostępności łączności sieciowej z tymi statkami bezzałogowymi (np. spowodowanej ograniczeniami w zakresie mobilności i akumulatorów); ograniczony czas działania bezzałogowych statków powietrznych ze względu na zużycie baterii; oraz migracja funkcji wirtualnych, gdy UAV musi zostać wymieniony z powodu wyczerpania baterii. Te korzyści i wyzwania zostały szczegółowo opisane w poprzedniej pracy18,19, która obejmuje projekt systemu NFV zdolnego do wspierania automatycznego wdrażania funkcji i usług sieciowych na platformach UAV, a także walidację praktycznej wykonalności tego projektu.
W tym kontekście, ten artykuł skupia się na opisie protokołu umożliwiającego automatyczne wdrażanie umiarkowanie złożonych usług sieciowych przez sieć UAV przy użyciu standardów NFV i technologii open source. Aby zilustrować różne etapy protokołu, przedstawiono ponowne opracowanie eksperymentu przedstawionego w Nogales et al.19, polegającego na wdrożeniu usługi telefonii IP. Aby zwiększyć powtarzalność tej pracy, w przedstawionej procedurze lot rzeczywisty jest uważany za opcjonalny, a wyniki osiągów uzyskuje się za pomocą urządzeń UAV na ziemi. Zainteresowani czytelnicy powinni być w stanie odtworzyć i zweryfikować wykonanie protokołu, nawet w kontrolowanym środowisku laboratoryjnym.
Rysunek 1 ilustruje usługę sieciową zaprojektowaną dla tej procedury. Ta usługa sieciowa jest zbudowana jako kompozycja określonych jednostek softwarization (skategoryzowanych w paradygmacie NFV jako Virtual Network Functions lub VNF) i zapewnia funkcjonalność usługi telefonii IP użytkownikom znajdującym się w pobliżu UAV. VNF wchodzące w skład usługi są zdefiniowane w następujący sposób:
<ul>
	<li>Punkt dostępowy VNF (AP-VNF): Ten punkt dostępowy VNF zapewnia punkt dostępowy Wi-Fi do urządzeń użytkowników końcowych (tj. telefonów IP w tym eksperymencie).</li>
	<li>Serwer telefonii IP VNF (IP-telephony-server-VNF): Odpowiada za zarządzanie komunikatami sygnalizacji połączeń, które są wymieniane między telefonami IP w celu nawiązania i zakończenia połączenia głosowego.</li>
	<li>System nazw domen VNF (DNS-VNF): Ten system VNF udostępnia usługę rozpoznawania nazw, która jest zwykle potrzebna w usługach telefonii IP.</li>
	<li>Router dostępowy VNF (AR-VNF): zapewnia funkcje routingu sieciowego, wspierając wymianę ruchu (tj. sygnalizację połączeń w tym eksperymencie) między telefonami IP a domeną operatora telekomunikacyjnego.</li>
	<li>Router Core VNF (CR-VNF): zapewnia funkcje routingu sieciowego w domenie operatora telekomunikacyjnego, oferując dostęp do usług specyficznych dla operatora (tj. serwera telefonii IP) i zewnętrznych sieci danych.</li>
</ul>
Ponadto, Rysunek 1 przedstawia fizyczne urządzenia użyte w eksperymencie, sposób ich wzajemnego połączenia oraz konkretny przydział VNF do urządzeń.

<table><tbody><tr><td>Drone 2.0 - Elite edition</td><td>Parrot</td><td></td><td>UAV wykorzystany w eksperymencie do transportu RPi, a tym samym zapewnienia mobilności jednostkom obliczeniowym platformy chmurowej UAV.</td></tr><tr>Bezzałogowy statek powietrzny <td>Bebop 2</td><td>Parrot</td><td></td><td>wykorzystany w eksperymencie do transportu RPi, a tym samym zapewnienia mobilności jednostkom obliczeniowym platformy chmurowej UAV.</td></tr><tr>Komercyjny serwer Intel <td>Core Mini-ITX Computer</td><td>Logic Suppy</td><td></td><td>Computer, który hostuje węzeł kontrolera OpenStack (wykonywany jako maszyna wirtualna) platformy chmurowej UAV eksperymentu. Ponadto inna jednostka tego sprzętu (wraz z RPis) jest zgodna z zasobami obliczeniowymi platformy chmurowej UAV.</td></tr><tr><td>Kontenery Linux (LXC)</td><td>Canonical Ltd.</td><td></td><td>(Oprogramowanie) Technologia wirtualizacji, która umożliwia dostarczanie funkcji sieci wirtualnej wyszczególnionych w eksperymencie. Kod źródłowy dostępny online: https://linuxcontainers.org</td></tr><tr><td>Lithium Battery Pack Expansion Board. Model KY68C-UK</td><td>Kuman</td><td></td><td>Zasilanie bateryjne HAT (Hardware Attached on Top) do jednostek obliczeniowych platformy chmurowej UAV (tj. Raspberry Pis). Ponadto wyposażenie to obejmuje obudowę służącą do podłączania jednostek obliczeniowych (tj. Raspberry PI lub RPis) do UAV.</td></tr><tr><td>MacBook Pro</td> Laptop <td>Apple</td><td></td><td>Commodity wykorzystany podczas eksperymentu w celu uzyskania i zebrania wyników zgodnie z opisem w manuskrypcie.</td></tr><tr><td>ns-3 Network Simulator</td><td>nsnam</td><td></td> <td>(Oprogramowanie) Symulator sieci symulatora zdarzeń dyskretnych, który dostarcza podstawowy substrat komunikacyjny do stacji emulacyjnej wyjaśnionej w sekcji "Protokół" (bardziej szczegółowo w kroku "2. Sprawdź poprawność funkcjonalności jednostek softwarization za pomocą emulacji"). Kod źródłowy dostępny online: https://www.nsnam.org</td></tr><tr><td>Open Source MANO (OSM) - Release Four ETSI</td><td>OSM - Open source community</td><td></td><td>(Software) Management and Orchestration (MANO) software stack systemu NFV skonfigurowanego w eksperymencie. Kod źródłowy dostępny online: https://osm.etsi.org/wikipub/index.php/OSM_Release_FOUR</td></tr><tr><td>OpenStack - Release Ocata</td><td>OpenStack - Społeczność</td><td></td> open source <td>(Oprogramowanie) Oprogramowanie open source używane do konfiguracji zarówno platformy chmurowej UAV, jak i podstawowej chmury w ramach eksperymentu. Kod źródłowy dostępny online: https://docs.openstack.org/ocata/install-guide-ubuntu</td></tr><tr><td>Ping</td><td>Narzędzie</td><td></td> open source <td>(oprogramowanie) Narzędzie testowe typu open source, które weryfikuje łączność między dwoma urządzeniami połączonymi siecią komunikacyjną. Ponadto narzędzie to pozwala ocenić wydajność sieci, ponieważ oblicza czas podróży w obie strony (tj. czas potrzebny na wysłanie i odebranie pakietu danych z sieci). Kod źródłowy dostępny online: https://packages.debian.org/es/sid/iputils-ping</td></tr><tr><td>Power Edge R430</td><td>Wysokiej klasy serwer komputerowy Dell, który zapewnia moc obliczeniową w ramach podstawowej platformy chmurowej przedstawionej w eksperymencie.</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Power Edge R630</td><td>Sprzęt firmy Dell</td><td></td><td>używany do hostowania maszyny wirtualnej (VM) za zadanie wykonania stosu MANO. Ponadto węzeł kontrolera OpenStack jest również wykonywany jako maszyna wirtualna w tym urządzeniu. Należy pamiętać, że korzystanie z tego urządzenia nie jest bezwzględnie konieczne. Operacje wykonywane przez to urządzenie mogą być wykonywane przez sprzęt o niższej wydajności ze względu na niezbyt wysokie specyfikacje zasobów wyżej wymienionych maszyn wirtualnych.</td></tr><tr><td>Prestige 2000W</td><td>ZyXEL</td><td></td><td>Telefon Voice over IP Wi-FI, kompatybilny ze standardem komunikacji bezprzewodowej IEEE 802.11b. To urządzenie jest wykorzystywane do przeprowadzania połączenia VoIP za pośrednictwem usługi sieciowej hostowanej przez platformę opisaną do wykonania eksperymentu.</td></tr><tr><td>Malina PI. Model 3b</td><td>Raspberry Pi Foundation</td><td></td><td>Wybrany model komputera jednopłytkowego (SBC) służącego do dostarczania mocy obliczeniowej do platformy chmurowej UAV eksperymentu.</td></tr><tr>Narzędzie <td></td><td>SIPp</td><td>Open Source</td> <td>(Oprogramowanie) Narzędzie testowe typu open source, które generuje ruch protokołu SIP. Narzędzie to pozwala na weryfikację poprawności obsługi ruchu sygnalizacyjnego wymaganego w usłudze telefonii IP, takiej jak ta wykorzystana w eksperymencie. Kod źródłowy dostępny online: http://sipp.sourceforge.net</td></tr><tr><td>Tcpdump</td><td>Narzędzie</td><td></td> Open Source <td>(Oprogramowanie) Narzędzie typu open source, które umożliwia przechwytywanie i analizę ruchu sieciowego. Kod źródłowy dostępny online: https://www.tcpdump.org</td></tr><tr><td>Trafic</td><td>Narzędzie</td><td></td> Open Source <td>(oprogramowanie) Otwarty harmonogram przepływu souce, który służy do sprawdzania poprawności wydajności usługi sieciowej wdrożonej do przetwarzania ruchu danych generowanego podczas połączenia telefonii IP. Kod źródłowy dostępny online pod adresem: https://github.com/5GinFIRE/trafic</td></tr></tbody></table>

zautomatyzowane wdrażanie usługi telefonii protokołu internetowego na bezzałogowych statkach powietrznych z wykorzystaniem wirtualizacji funkcji sieciowych

Automated Deployment of an Internet Protocol Telephony Service on Unmanned Aerial Vehicles Using Network Functions Virtualization

Paradygmat wirtualizacji funkcji sieciowych (NFV) jest jedną z kluczowych technologii wspomagających rozwój sieci komórkowych piątejgeneracji. Technologia ta ma na celu zmniejszenie zależności od sprzętu w dostarczaniu funkcji i usług sieciowych poprzez zastosowanie technik wirtualizacji, które umożliwiają miękką obsługę tych funkcji w warstwie abstrakcji. W tym kontekście rośnie zainteresowanie badaniem potencjału bezzałogowych statków powietrznych (UAV) w celu zaoferowania elastycznej platformy zdolnej do umożliwienia opłacalnych operacji NFV na wyznaczonych obszarach geograficznych.
Aby zademonstrować praktyczną możliwość wykorzystania technologii NFV na platformach UAV, przedstawiono protokół do stworzenia funkcjonalnego środowiska NFV opartego na technologiach open source, w którym zestaw małych UAV dostarcza zasoby obliczeniowe, które wspierają wdrażanie umiarkowanie złożonych usług sieciowych. Następnie protokół szczegółowo opisuje różne kroki potrzebne do obsługi automatycznego wdrażania usługi telefonii protokołu internetowego (IP) w sieci połączonych ze sobą UAV, wykorzystując możliwości skonfigurowanego środowiska NFV. Wyniki eksperymentów pokazują poprawne działanie usługi po jej wdrożeniu. Chociaż protokół koncentruje się na określonym typie usługi sieciowej (tj. telefonii IP), opisane kroki mogą służyć jako ogólny przewodnik do wdrażania innych typów usług sieciowych. Z drugiej strony, opis protokołu uwzględnia konkretny sprzęt i oprogramowanie do konfiguracji środowiska NFV (np. określone komputery jednopłytkowe i oprogramowanie open source). Wykorzystanie innych platform sprzętowych i programowych może być wykonalne, chociaż specyficzny aspekt konfiguracji środowiska NFV i wdrożenia usługi może wykazywać różnice w stosunku do tych opisanych w protokole.

Na podstawie danych uzyskanych podczas realizacji eksperymentu, w którym przeprowadzono rzeczywiste połączenie VoIP, postępując zgodnie z krokami wskazanymi w protokole gromadzenia tych informacji, Rycina 2 przedstawia skumulowaną funkcję rozkładu opóźnienia end-to-end zmierzonego pomiędzy dwoma urządzeniami końcowymi (tj. laptopem konsumenckim a telefonem IP). Urządzenia te reprezentują dwa urządzenia połączone za pośrednictwem funkcji sieciowych VNF punktu dostępowego (AP VNFs) wdrożonej usługi sieciowej. Ponad 80% pomiarów opóźnienia end-to-end było niższych niż 60 ms, a żadne z nich nie przekroczyło 150 ms, co gwarantuje odpowiednie parametry opóźnienia dla realizacji połączenia głosowego.
Rysunek 3 przedstawia wymianę sygnałowych komunikatów DNS i SIP. Komunikaty te odpowiadają rejestracji jednego z użytkowników w serwerze telefonii IP (tj. użytkownika, którego telefon IP jest połączony z AP VNF, w którym uruchomione jest narzędzie „tcpdump”) oraz nawiązaniu połączenia głosowego.
Na koniec, Rysunek 4 oraz Rysunek 5 przedstawiają ruch danych przechwycony podczas połączenia. W szczególności, pierwszy z nich reprezentuje stały strumień pakietów głosowych nadawanych i odbieranych przez jeden z telefonów bezprzewodowych podczas rozmowy, natomiast drugi ilustruje jitter w kierunku w przód z wartością średnią niższą niż 1 ms.
Wyniki uzyskane w eksperymencie w zakresie opóźnień (opóźnienie end-to-end oraz jitter) są zgodne z zaleceniami określonymi przez Międzynarodowy Związek Telekomunikacyjny – Sektor Standaryzacji Telekomunikacyjnej (ITU-T)35. W związku z tym połączenie głosowe przebiegało bez zakłóceń i z dobrą jakością dźwięku. Eksperyment ten potwierdził praktyczną możliwość wykorzystania technologii NFV i UAV do wdrożenia funkcjonalnej usługi telefonii IP.
<img alt="Schemat platformy chmurowej UAV pokazujący warstwy wirtualizacji, sieć Wi-Fi ad hoc oraz integrację z rdzeniem chmury." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60425/60425fig01.jpg" data-altupdatedat="1788282455000" data-alt="Rysunek 1"> 
Rysunek 1: Przegląd usługi sieciowej, przedstawiający funkcje sieciowe wirtualizowane (VNF), jednostki, w których są one wykonywane, oraz sieci wirtualne niezbędne do świadczenia usługi telefonii IP. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60425/60425fig01large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Wykres funkcji rozkładu skumulowanego opóźnienia sieci end-to-end w milisekundach." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60425/60425fig02.jpg" data-altupdatedat="1788282455000" data-alt="Rycina 2"> 
Rycina 2: Opóźnienie end-to-end. Przedstawienie opóźnienia end-to-end występującego w urządzeniach użytkownika końcowego podłączonych do VNF-ów punktów dostępowych (AP). W tym celu obliczono funkcję rozkładu skumulowanego opóźnienia end-to-end na podstawie zmierzonych próbek RTT uzyskanych za pomocą narzędzia wiersza poleceń „ping”. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60425/60425fig2large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Wykres przepustowości w funkcji czasu; SIP vs. DNS; analiza transmisji danych; zaznaczone piki." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60425/60425fig03.jpg" data-altupdatedat="1788282455000" data-alt="Rysunek 3"> 
Rysunek 3: Rejestracja użytkownika i wiadomości sygnalizacyjne połączenia. Ilustracja ruchu sygnalizacyjnego (DNS i SIP) wymienianego w celu rejestracji użytkownika na serwerze telefonii IP oraz utworzenia i zakończenia sesji multimedialnej, która umożliwia realizację połączenia głosowego. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60425/60425fig3large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby zobaczyć powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Wykres czasu przepustowości; analiza wydajności sieci; trendy transmisji i odbioru pakietów RTP." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60425/60425fig04.jpg" data-altupdatedat="1788282455000" data-alt="Rysunek 4"> 
Rysunek 4: Strumień pakietów głosowych. Przedstawienie ruchu głosowego wymienianego podczas połączenia, zmierzonego w jednej z funkcji sieciowych VNF punktu dostępowego AP. (Skróty: RX = odbiór, TX = transmisja, RTP = protokół transportu w czasie rzeczywistym). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60425/60425fig4large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Wykres jittera sieci, pokazujący zmienność pakietów w czasie, ilustrujący jakość transmisji danych." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60425/60425fig05.jpg" data-altupdatedat="1788282455000" data-alt="Rycina 5"> 
Rycina 5: Ewolucja jittera sieci podczas połączenia. Przedstawienie jittera występującego w transmitowanych pakietach głosowych w kierunku w przód z jednego telefonu do drugiego. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60425/60425fig5large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.</a>

Cel opisanego protokołu jest dwojaki: skonfigurować środowisko wirtualizacji funkcji sieciowych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych jako jednostek obliczeniowych dostarczających podstawową strukturę do wykonywania zwirtualizowanych funkcji sieciowych i wykorzystać to środowisko do wsparcia automatycznego wdrażania funkcjonalnej usługi telefonii protokołu internetowego nad statkami powietrznymi.

Zautomatyzowane wdrażanie usługi telefonii protokołu internetowego na bezzałogowych statkach powietrznych z wykorzystaniem wirtualizacji funkcji sieciowych

The Network Function Virtualization (NFV) paradigm is one of the key enabling technologies in the development of the 5th generation of mobile networks. ...

Protokół ten może pomóc w zautomatyzowanym wdrażaniu usług telekomunikacyjnych za pośrednictwem ograniczonych urządzeń, takich jak usługa telefoniczna świadczona za pośrednictwem sieci powietrznej bezzałogowych statków powietrznych. Zaletą tego rozwiązania jest to, że ułatwia szybkie wdrażanie usług na ograniczonych obszarach geograficznych, dla których infrastruktura komunikacyjna może być niedostępna lub niewystarczająca. Protokół ten został zdefiniowany w obszarze badań nad sieciami komórkowymi trzeciej generacji i opiera się na najnowocześniejszych technologiach wykorzystania normalnych funkcji.Metoda ta została zademonstrowana przy użyciu zaawansowanych prototypów dostępnych w 5TONIC, europejskim wiodącym laboratorium w dziedzinie 5G, ale można ją zademonstrować również bez naszych wirtualnych systemów 5G. Aby zweryfikować poprawność konfiguracji platformy chmurowej UAV, przejdź do zakładki Administrator, System, Informacje o systemie, korzystając z odpowiednich danych logowania i kliknij w sekcjach Usługa obliczeniowa i Agent sieciowy, aby sprawdzić, czy stan wyświetlanych elementów jest aktualny. Aby skonfigurować eksperyment, pobierz z repozytorium eksperymentu obrazy VNF, które implementują różne składniki usługi telefonii IP.Aby przesłać obrazy VNF do odpowiadającego im VIM, kliknij przycisk Create Image (Utwórz obraz) i utwórz obraz za pomocą wyświetlonego formularza. Po przesłaniu obrazów dla każdego odpowiadającego im VIM-a pobierz deskryptory VNF eksperymentu z repozytorium eksperymentów i zaloguj się do graficznego interfejsu użytkownika OSM przy użyciu poświadczeń administratora. Przeciągnij i upuść deskryptory na kartę Pakiety VNF.Następnie pobierz NSD z repozytorium eksperymentu i przeciągnij i upuść NSD na zakładkę Pakiety NS w graficznym interfejsie użytkownika OSM. Aby dodać konto VIM dla karty VIM platformy chmurowej UAV i dla podstawowej platformy chmurowej VIM, na karcie Konta VIM kliknij opcję plus Nowy VIM i wypełnij wyświetlony formularz, podając wymagane informacje dla obu VIM-ów. Aby zainicjować eksperyment, uzyskaj dostęp do interfejsu wiersza poleceń OSM i wdróż usługę sieciową.Wpisz polecenie, aby uruchomić usługę sieciową, w interfejsie wiersza polecenia, określając kontroler VIM, który będzie używany do hostowania każdej funkcji VNF. Gdy graficzny interfejs użytkownika OSM wskaże pomyślne wdrożenie usługi sieciowej, włącz UAV i zaloguj się do aplikacji sterowania lotem UAV. Następnie kontroluj lot każdego UAV, aby stabilnie utrzymać pojazd na średniej wysokości i uniknąć turbulencji spowodowanych obrotem silników w pobliżu powierzchni.Aby przygotować telefon IP do przeprowadzenia połączenia, podłącz bezprzewodowy telefon głosowy przez IP do jednego z punktów dostępowych oferowanych przez usługę sieciową. Następnie kliknij Zaawansowane i TCP/IP i sprawdź, czy adresy IP i routera są poprawnie skonfigurowane. Aby umożliwić odpowiednią wymianę komunikatów sygnalizacyjnych z serwerem telefonii IP, otwórz aplikację i kliknij Asystent, a następnie użyj konta SIP, aby utworzyć konto użytkownika.Następnie określ nazwę hosta serwera telefonii IP, VNF. Jeśli korzystasz z przenośnego telefonu głosowego przez IP, wykonaj czynności podobne do tych, które właśnie pokazano. Aby utworzyć wpis w książce telefonicznej IP, kliknij przycisk Opcje i wprowadź adres lub numer telefonu w oknie.Gdy w eksperymencie uczestnicy połączenia zostaną przedstawieni w odpowiednich lokalizacjach, jeden z użytkowników może zainicjować połączenie telefonii IP. Aby zainicjować połączenie z drugą stroną, naciśnij przycisk Połącz. Gdy drugi telefon IP zacznie dzwonić, użyj przycisku Połącz, aby odebrać połączenie przychodzące.Aby zebrać wyniki eksperymentu, podłącz zwykły laptop do jednego z bezprzewodowych punktów dostępowych i uruchom narzędzie wiersza poleceń ping na adres IP, z którym telefon łączył się z drugim punktem dostępowym przez 180 sekund. Po nawiązaniu połączenia z punktem dostępowym sprawdź połączenie IP z telefonem IP i zapisz pomiary czasu podróży w obie strony. Aby przechwycić ruch wymieniany podczas wywołania IP, uruchom narzędzie wiersza poleceń zrzutu TCP w jednej z uruchomionych funkcji VNF punktu dostępu i zapisz ten ruch w pliku, włączając flagę zapisu narzędzia wiersza poleceń w czasie wykonywania i określając nazwę pliku.Następnie wykonaj nowe połączenie telefonii IP i utrzymuj połączenie przez określony czas przed zakończeniem połączenia. W tym przypadku dane z rzeczywistego połączenia głosowego przez IP pokazują skumulowaną funkcję dystrybucji opóźnienia typu end-to-end mierzonego między dwoma elementami wyposażenia użytkownika końcowego. W tej analizie ponad 80% pomiarów opóźnień typu end-to-end było poniżej 60 milisekund i żaden z pomiarów nie był wyższy niż 140 milisekund, co gwarantuje odpowiednie wskaźniki opóźnienia dla wykonania połączenia głosowego.W tym miejscu wymiana komunikatów sygnalizacyjnych DNS i SIP jest zilustrowana komunikatami odpowiadającymi rejestracji jednego z użytkowników na serwerze telefonii IP i nawiązaniu połączenia głosowego. Na tym reprezentatywnym wykresie ruchu danych przechwyconego podczas połączenia pokazany jest stały strumień pakietów głosowych wysyłanych i odbieranych przez jeden z telefonów bezprzewodowych podczas połączenia. Na tym wykresie można zaobserwować fluktuacje w kierunku do przodu ruchu danych, ze średnią wartością mniejszą niż 1 milisekunda.Podczas odtwarzania tego protokołu ważne jest, aby wziąć pod uwagę wykorzystanie komputerów jednoportowych do uruchamiania kontenerów wirtualizacji. Protokół ten może być potencjalnie używany w innych środowiskach, w których mogą być dostępne urządzenia o ograniczonych zasobach, na przykład w środowiskach północno-wschodnich. Jeśli w protokole znajduje się eksperymentator procedury lotu, należy przestrzegać odpowiednich środków bezpieczeństwa i odpowiedniego oświadczenia regulacyjnego.

automated-deployment-an-internet-protocol-telephony-service-on

Research

JoVE Journal

Engineering

Inżynieria

Celem opisanego protokołu jest wspieranie elastycznego włączania infrastruktur eksperymentalnych 5G do wielostanowiskowego ekosystemu NFV, poprzez architekturę sieci nakładkowej opartej na VPN. Ponadto protokół określa, w jaki sposób można zweryfikować skuteczność integracji, w tym pionowego wdrożenia usług w wielu lokalizacjach z małymi statkami powietrznymi obsługującymi NFV.

Integracja infrastruktur eksperymentalnych 5G z ekosystemem NFV obejmującym wiele lokalizacji

Prezentujemy otwartoźródłową platformę wirtualnych agentów do przeprowadzania wywiadów motywacyjnych w czasie rzeczywistym, łączącą najnowocześniejszy język i modele dyfuzji, aby dostosować się do zachowań i profilu użytkowników. Wykorzystując platformę Greta 2.0, wspiera różne tematy, w tym interwencje związane z żywieniem i sportem, oferując elastyczne, zweryfikowane narzędzie do ulepszania cyfrowych interakcji terapeutycznych.

Wirtualny agent do motywacyjnego wywiadu w czasie rzeczywistym poprzez integrację adaptacyjnych modeli zachowań niewerbalnych i językowych

Ten artykuł demonstruje protokół przekształcania eksperymentalnych limitów uproszczonego modelu w konserwatywne i agresywne limity na dowolny nowy model fizyczny. Publicznie dostępne wyniki eksperymentów LHC mogą być w ten sposób przekształcone w limity w prawie każdym nowym modelu fizycznym z sygnaturą podobną do supersymetrii.

Ustawianie granic supersymetrii przy użyciu uproszczonych modeli

Przedstawiamy protokół użycia trybometru wspomaganego piezoelektrycznie i profilometru optycznego do zbadania zależności zużycia ultradźwiękowego i redukcji tarcia od prędkości liniowej, nacisku kontaktowego i właściwości powierzchni.

Eksperymenty nad smarowaniem ultradźwiękowym przy użyciu trybometru wspomaganego piezoelektrycznie i profilometru optycznego

Procedura pozyskiwania danych do określania wbudowanych funkcji czułości jest opisana. Dane są zbierane, a reprezentatywne wyniki są przedstawiane dla łopaty turbiny wiatrowej na skalę mieszkaniową.

Protokół akwizycji danych do określania osadzonych funkcji poufności

Przedstawiono tutaj protokół badań elektrochemicznych akumulatora aprotycznego Li-O2 z przygotowaniem elektrod i elektrolitów oraz wprowadzeniem często stosowanych metod charakteryzacji.

Protokół badania elektrochemicznego i charakterystyka akumulatora Aprotic Li-O2

Przedstawiamy protokoły do wykorzystania w pomiarze wielkości kropel oprysku z dysz rolniczych używanych zarówno w powietrznych, jak i naziemnych zastosowaniach agrochemicznych. Przedstawione metody zostały opracowane w celu zapewnienia spójnych i powtarzalnych danych dotyczących wielkości kropel zarówno między laboratoriami, jak i wewnątrz laboratorium, przy użyciu systemów dyfrakcji laserowej.

Pomiar wielkości kropli cieczy roboczej z dysz rolniczych za pomocą dyfrakcji laserowej

Przedstawiamy protokół wytwarzania wnęk kryształów fotonicznych 1D na włóknach krzemionkowych o średnicy podfalowej (nanowłókna optyczne) za pomocą ablacji indukowanej laserem femtosekundowym.

Wytwarzanie 1-D fotonicznej wnęki kryształu na nanowłóknie za pomocą ablacji indukowanej laserem femtosekundowym

Tutaj prezentujemy protokół pomiaru in situ węgla w glebie za pomocą techniki neutron-gamma dla pomiarów jednopunktowych (tryb statyczny) lub średnich terenowych (tryb skanowania). Opisujemy również budowę systemu i rozbudowane procedury przetwarzania danych.

Pomiary węgla w glebie za pomocą analizy neutronowo-gamma w trybie statycznym i skaningowym

Przedstawiamy protokół dotyczący modułowego projektowania i produkcji inteligentnych robotów, aby pomóc pracownikom naukowym i technicznym w projektowaniu inteligentnych robotów do specjalnych zadań produkcyjnych opartych na osobistych potrzebach i zindywidualizowanym projekcie.

Modułowa konstrukcja i produkcja inteligentnego robota opartego na strategii sterowania w pętli zamkniętej

Poznaj zautomatyzowane wdrażanie usług telefonii IP na bezzałogowych statkach powietrznych z wykorzystaniem wirtualizacji funkcji sieciowych. Ta metoda umożliwia szybką realizację połączeń w obszarach o ograniczonej infrastrukturze telekomunikacyjnej.

Zautomatyzowane wdrażanie usługi telefonii protokołu internetowego na bezzałogowych statkach powietrznych z wykorzystaniem wirtualizacji funkcji sieciowych (Wideo) | JoVE Journal

Zautomatyzowane wdrażanie usługi telefonii protokołu internetowego na bezzałogowych statkach powietrznych z wykorzystaniem wirtualizacji funkcji sieciowych

Przeglądaj więcej filmów