Urządzenie pomiarowe do ilościowego pomiaru właściwości mechanicznych tkanek miękkich podczas artroskopii

Główną zaletą tego urządzenia jest to, że pozwala nam zmierzyć oporność tkanek miękkich w sposób ilościowy. Urządzenie jest ściśle zgodne z kształtem konwencjonalnej sondy, wykorzystuje kolejny parametr i poprawne dane w znanej jednostce niutonów. Wszystkie pomiary siły oporu obrąbka panewki za pomocą sondowania basenowego.

Najpierw przymocuj fantomowe biodro składające się z lewej miednicy i kości udowej, głównych mięśni biodra, obrąbka panewkowego, torebki biodrowej i chrząstki stawowej stawu biodrowego na standardowym urządzeniu mocującym. Odblokuj część łączącą urządzenia mocującego. Następnie odwodzić i lekko obrócić wewnętrznie kość udową, aby oddalić ją od miednicy i wygenerować przestrzeń stawową naśladującą artroskopię stawu biodrowego.

Aby przygotować artroskop, podłącz przenośne źródło światła kamery artroskopii do czteromilimetrowego autoklawowalnego artroskopu o kącie 70 stopni z bezpośrednim widokiem i podłącz USB z kamery artroskopii i źródła światła do komputera. Następnie otwórz zaawansowane oprogramowanie do nagrywania ekranu dla widoku artroskopowego. Aby wygenerować pierwszy portal, włóż kaniulowaną igłę i prowadnik do stawu biodrowego.

Od czubka krętarza większego, aby utworzyć normalny przednio-boczny portal. Wprowadź kaniulę o średnicy 5,5 milimetra z zasłoną wzdłuż prowadnika. Następnie usuń zasłonę, a następnie włóż artroskop 70 stopni i kamerę wzdłuż kaniuli, a następnie potwierdź, że trójkąt torebkowy między obrąbkiem a głową kości udowej można zaobserwować w widoku z tego portalu i utworzyć drugi portal jako zmodyfikowany przedni portal.

Po wygenerowaniu wrotu przedniego należy zatrzymać artroskop w portalu przednio-bocznym. Wprowadzić 4,5-milimetrową kaniulę z zasłoną wzdłuż prowadnika. Usuń zasłonę, a następnie włóż artroskopowy skalpel z przedniego wrotnika.

Wykonaj kapsulotomię okołowrotną wokół przedniego portalu, przesuwając skalpel, przyśrodkowo i bocznie, aby wygenerować więcej miejsca na przedni portal w torebce biodrowej i umieść artroskop w przednim wjeździe. Obróć kamerę view artroskopu do momentu, aż kaniula będzie mogła być uwidoczniona na portalu przednio-bocznym i włóż skalpel artroskopowy z portalu przednio-bocznego. Następnie wykonaj poprzeczną kapsulotomię międzywrotną o długości 15 milimetrów, łączącą dwa portale w odległości pięciu milimetrów od labramu od około godziny 10 do godziny drugiej.

Aby skonfigurować urządzenie pomiarowe, podłącz zasilacz do komputera za pomocą USB i włącz zasilanie. Otwórz oprogramowanie urządzenia pomiarowego i wprowadź dane matrycy, które są wstępnie obliczane podczas kalibracji czujnika tensometrycznego. Bezpośrednio przed pomiarem należy zresetować wartość siły pomiarowej do zera i sprawdzić działanie przełącznika nożnego podłączonego do systemu rejestrującego urządzenia pomiarowego.

Aby zmierzyć opór nienaruszonego labrama, przełącz artroskop na przednio-boczny portal z przedniego portalu. Włóż drążek przełączający, wyjmij kaniulę i włóż kolejną kaniulę. Na koniec włóż sondę przez przedni portal do stawu biodrowego, aż końcówka urządzenia znajdzie się poniżej wewnętrznej strony obrąbka panewki.

Pamiętaj, aby zawsze upewnić się, że ten aspekt jazdy urządzenia działa przed sondowaniem, a następnie cofnij końcówkę urządzenia pomiarowego w kierunku złącza, naciskając pedał nożny, aby uzyskać wartość oporu siły. Aby zmierzyć reakcję siły próbki chrząstki, należy umieścić świeżo przygotowaną próbkę chrząstki o wymiarach 15 na 20 na trzy milimetry na płytce podstawy z małym korkiem w kierunku boku sondy dociskowej i ustalić położenie i orientację urządzenia sondującego w taki sposób, aby końcówka urządzenia prawie dotykała powierzchni próbki chrząstki pod kątem 30 stopni do linii poziomej. Po wyzerowaniu ustawienia naciśnij trzykrotnie pedał nożny, aby popchnąć i pociągnąć końcówkę sondy na próbkę imitacji chrząstki.

Po zmierzeniu wytrzymałości wszystkich próbek należy użyć klasycznego urządzenia do wgłębiania, aby zmierzyć konwencjonalny moduł sprężystości i sztywność próbki. W tej reprezentatywnej analizie najwyższy średni wynik sił Y i Z dla obrąbka panewki dla trzech stopni wynosił 4,4 niutona na nienaruszonym obrąbku, 1,6 niutona na wyciętym obrąbku i 4,6 niutona na obrąbku naprawczym. Ponadto uzyskano istotną dodatnią korelację pomiędzy siłą czujnika sondującego a modułem sprężystości.

Uważaj, aby utrzymać pozycję ramienia podczas sondowania, zwłaszcza podczas pchania lub ciągnięcia miękkich tkanek, ponieważ jazda na tej końcówce sondy może wpłynąć na dokładność danych. W przyszłych badaniach sztuczna inteligencja może być użytecznym narzędziem do identyfikacji stanu tkanek miękkich, a także do pozyskiwania parametrów ilościowych.