Name: Nawigacja dynamiczna w endodoncji: Przygotowanie ubytków dostępowych z przewodnikiem za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 3 s
Description: Poznaj systemy nawigacji dynamicznej w endodoncji do minimalnie inwazyjnego przygotowania ubytków dostępowych. Ta technika umożliwia precyzyjne wykrywanie zwapnionych kanałów korzeniowych, zachowując strukturę zęba.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Zgoda lub zgoda na przeprowadzenie tego badania nie była wymagana, ponieważ wykorzystanie danych pacjentów nie ma zastosowania.
1. Procedura planowania
<ol>
	<li>Otwórz oprogramowanie do planowania i upewnij się, że zainstalowana jest najnowsza wersja.</li>
	<li>Kliknij EXPERT, aby przełączyć tryb pracy z EASY na EXPERT.</li>
	<li>Kliknij NOWY na prawym pasku bocznym, aby rozpocząć planowanie nowej sprawy.</li>
	<li>Wybierz źródło obrazu, wybierając folder z przedoperacyjnymi danymi DICOM CBCT. 
	UWAGA: Regulacja progu jednostek Hounsfielda (HU) może być konieczna w zależności od jakości obrazu wyświetlanej w oknie w lewym dolnym rogu).</li>
	<li>Wybierz pozycję Utwórz zestaw danych, aby kontynuować planowanie.</li>
	<li>Wybierz rodzaj planowania (szczęka lub żuchwa).</li>
	<li>Wybierz opcję Edytuj segmentacje, aby rozpocząć segmentację łuku zębowego.</li>
	<li>Przełącz na widok osiowy na lewym pasku bocznym.</li>
	<li>Wybierz opcję Pomiar gęstości, aby wykonać ten pomiar dla wyższej struktury zębów nieprzepuszczających promieni rentgenowskich i otaczających mniej nieprzepuszczalnych dla promieni rentgenowskich stanów (np. powietrza). Uśrednij wartości (<silna klasa="xfig">Rysunek 1). 
	UWAGA: Średnia wartość jest obliczana ręcznie; Oprogramowanie nie oferuje żadnej funkcji do tego celu.</li>
	<li>Wróć do Rekonstrukcji 3D na lewym pasku bocznym.</li>
	<li>Dostosuj dolny próg do obliczonej wartości średniej (<silna klasa="xfig">Rysunek 2A).</li>
	<li>Segmentowanie za pomocą narzędzia Flood Fill (Wypełnienie powodziowe). Nadaj nazwę segmentacji (<silna klasa="xfig">Rysunek 2B). 
	UWAGA: Gdy narzędzie Flood Fill jest wybrane i aktywne, segmentacja jest możliwa po kliknięciu lewym przyciskiem myszy na żądany obszar w widoku Rekonstrukcja 3D.</li>
	<li>Zakończ segmentację łuku zębowego, wybierając opcję Zamknij moduł.</li>
	<li>Kliknij lewym przyciskiem myszy Object > Add > Model Scan.</li>
	<li>Wybierz opcję Załaduj model scan. 
	UWAGA: Cyfrowy skan powierzchni przy użyciu odpowiedniego skanera wewnątrzustnego musi zostać utworzony z wyprzedzeniem, a zestaw danych musi być dostępny na komputerze jako plik stl.</li>
	<li>Wybierz opcję Wyrównaj do innego obiektu.</li>
	<li>Wybierz segmentację utworzoną w kroku 1.13 (<silna klasa="xfig">Rysunek 2C).</li>
	<li>Wybierz trzy różne pasujące punkty odpowiednio w skanowaniu obiektu rejestracyjnego i modelu lub rejestracji punktu orientacyjnego, klikając lewym przyciskiem myszy żądany obszar. 
	UWAGA: Spróbuj rozmieścić punkty przestrzennie, aby usprawnić półautomatyczne dopasowywanie danych. Wybór anatomicznie wydatnych obszarów (wierzchołki guzków, grzbiety brzeżne) jako punktów orientacyjnych ułatwi również półautomatyczny proces rejestracji).</li>
	<li>Sprawdź rejestrację we wszystkich płaszczyznach, ręcznie przewijając samoloty i zakończ rejestrację. 
	UWAGA: Ręczne korekty mogą być konieczne, jeśli widoczne są odchylenia między CBCT a skanowaniem powierzchni (<silna klasa="xfig">Rysunek 3).</li>
	<li>Zaplanuj ubytek dostępu, dodając implant. 
	UWAGA: Wykorzystany wiertło endodontyczne należy wcześniej dodać do bazy danych implantów za pomocą Extras > Implant Designer > Implant > Import Database. Wiertło można zaimportować jako plik .cdxBackup zgodnie z opisem w instrukcjach producenta oprogramowania.</li>
	<li>Umieść wiertło w docelowej pozycji i sprawdź wszystkie płaszczyzny, klikając lewym przyciskiem myszy i przesuwając (oprogramowanie zapewnia różne płaszczyzny i widoki dla odpowiedniego pozycjonowania) (<silna klasa = "xfig">Rysunek 4A). 
	UWAGA: Długa oś wiertła powinna być wyśrodkowana w uwidocznionej przestrzeni kanału korzeniowego. Cylindryczny wiertło diamentowe o średnicy 1,0 mm może być używane do większości preparatów ubytków dostępowych. Jednak w zębach z wąskimi korzeniami należy wziąć pod uwagę mniejszą średnicę, aby zapewnić małoinwazyjny dostęp do ujścia kanału korzeniowego.</li>
	<li>Wybierz opcję Obiekt > Dodaj model 3D >, aby dodać plik STL z tacy znaczników.</li>
	<li>Umieść tacę blisko planowanego przygotowania wnęki dostępowej, upewnij się, że nie będzie żadnych zakłóceń podczas samej procedury (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 4B).</li>
	<li>Dodaj szablon chirurgiczny i zaprojektuj tackę na markery zgodnie z instrukcją obsługi producenta DNS.</li>
	<li>Wyeksportuj tacę na znaczniki jako plik STL i wyprodukuj ją za pomocą drukarki 3D (<silna klasa="xfig">Rysunek 4C).</li>
	<li>Wyeksportuj całe planowanie, wybierając opcję Object > Virtual Planning Export > Generic Planning Objects Container zgodnie z instrukcją producenta DNS.</li>
</ol>
2. Przygotowanie ubytku dostępu
<ol>
	<li>Zaimportuj dane planistyczne do DNS przez USB.</li>
	<li>Wybierz przypadek, który jest leczony.</li>
	<li>Włóż marker do tacki na markery wydrukowane w 3D.</li>
	<li>Sprawdź dopasowanie markera w zasobniku na markery.</li>
	<li>Sprawdź dopasowanie tacki na markery do łuku zębowego (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 4D).</li>
	<li>Włóż wiertło do rękojeści, która została użyta do planowania.</li>
	<li>Zarejestruj wiertło w narzędziu do rejestracji wiertła zgodnie z instrukcją producenta DNS (Rysunek 5A).</li>
	<li>Sprawdź poprawność rejestracji, przesuwając wiertło w widoczne miejsce (np. krawędź sieczna); DNS powinien pokazywać końcówkę instrumentu dokładnie w tej samej pozycji (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 5B). 
	UWAGA: Jeśli wyświetlana jest nieprawidłowa pozycja wiertła, sprawdź prawidłowe dopasowanie tacki do uzębienia i prawidłowe dopasowanie markera w tacy. W razie potrzeby powtórz rejestrację wiertła. Jeśli nieprawidłowa pozycja jest nadal wyświetlana, mogło dojść do zniekształcenia materiału w procesie wytwarzania tacy i nie należy wykonywać przygotowania wnęki dostępowej.</li>
	<li>Przesuń wiertło do zęba, który będzie leczony. 
	UWAGA: DNS automatycznie przełączy się na inny widok, dostarczając w czasie rzeczywistym informacji o odchyleniu przestrzennym i kątowym; orientacja głębokości jest również podana po prawej stronie (<silna klasa="xfig">Rysunek 5C).</li>
	<li>Wykonaj przygotowanie wnęki dostępu, korzystając ze wskazówek DNS. 
	UWAGA: Przygotowanie należy wykonywać z przerwami. Zanieczyszczenia należy usunąć z wiertła i wnęki dostępowej, aby uniknąć wydzielania ciepła podczas przygotowania.</li>
</ol>
3. Ocena leczenia
<ol>
	<li>Wygeneruj pooperacyjne obrazowanie CBCT z tymi samymi ustawieniami aparatu CBCT, co przed operacją.</li>
	<li>Otwarte planowanie przedoperacyjne w oprogramowaniu.</li>
	<li>Wybierz opcję Edytuj segmentacje.</li>
	<li>Dostosuj dolny próg do obliczonej wartości średniej (patrz krok 1.11).</li>
	<li>Podziel leczony ząb na segmenty za pomocą narzędzia Flood Fill i nadaj nazwę segmentacji. 
	UWAGA: Jeśli ząb ma kontakt proksymalny, może być konieczne narysowanie granic segmentacji ręcznej, Rysunek 6.</li>
	<li>Zakończ segmentację, wybierając opcję Zamknij moduł.</li>
	<li>Kliknij prawym przyciskiem myszy kolumnę przeglądu po lewej stronie segmentowanego zęba i wybierz opcję Konwertuj na model 3D. 
	UWAGA: Segmentacja pojawi się jako model 3D w przeglądzie.</li>
	<li>Kliknij prawym przyciskiem myszy model 3D segmentowanego zęba przedoperacyjnego, a następnie kliknij Wizualizacja > Właściwości. Objętość zęba zostanie wyświetlona w mm³.</li>
	<li>Otwórz nową sprawę.</li>
	<li>Importuj dane obrazu DICOM pooperacyjnego skanu CBCT (ustawienia obrazowania CBCT powinny być takie same jak przed operacją).</li>
	<li>Wybierz opcję Edytuj segmentacje.</li>
	<li>Dostosuj dolny próg do tej samej wartości, która została obliczona dla danych przedoperacyjnych.</li>
	<li>Podziel leczony ząb na segmenty za pomocą narzędzia Flood Fill i nadaj nazwę segmentacji. 
	UWAGA: Jeśli ząb ma kontakt proksymalny, może być konieczne ręczne narysowanie granic segmentacji.</li>
	<li>Zakończ segmentację, wybierając opcję Zamknij moduł.</li>
	<li>Kliknij prawym przyciskiem myszy na segmentowanym zębie, przekształć go w Model 3D. 
	UWAGA: Segmentacja pojawi się jako model 3D w przeglądzie.</li>
	<li>Kliknij prawym przyciskiem myszy model 3D segmentowanego zęba przedoperacyjnego, a następnie kliknij Wizualizacja > Właściwości. Objętość zęba zostanie wyświetlona w mm3, 
	UWAGA: Różnica między objętością przed- i pooperacyjną polega na objętości ubytku substancji podczas przygotowania jamy dostępowej.</li>
	<li>Otwórz planowanie przedoperacyjne.</li>
	<li>Zaimportuj skan modelu > Importuj segmentację zębów i wybierz segmentację zębów po operacji.</li>
	<li>Wyrównaj z przedoperacyjną segmentacją zębów za pomocą rejestracji punktu orientacyjnego (patrz krok 1.18). 
	UWAGA: Procedura dopasowywania danych przed- i pooperacyjnych jest korzystna dla wizualizacji, ale nie jest obowiązkowa w przypadku pomiarów wolumetrycznych.</li>
</ol>

<ol><li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22British+Dental+Journal%22%5BJournal%5D)">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li>
<li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people%3A+a+clinical+study+about+the+accessibility%2C+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up%5BTitle%5D)+AND+%22Gerodontology%22%5BJournal%5D)">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li>
<li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+Odontologica+Scandinavica%22%5BJournal%5D)">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li>
<li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years%3A+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome%5BTitle%5D)+AND+%22Dental+Traumatology%22%5BJournal%5D)">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li>
<li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition%5BTitle%5D)+AND+%22Endodontics+%26+Dental+Traumatology%22%5BJournal%5D)">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li>
<li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Oral+Investigations%22%5BJournal%5D)">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li>
<li>Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+applications%2C+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li>
<li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation%3A+substance+loss+and+procedure+time%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li>
<li>Zubizarreta-Macho, Á, Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities%3A+An+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Clinical+Medicine%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129(2020).</li>
<li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation%3A+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li>
<li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li>
<li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities%3A+A+preliminary+in+vitro+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li>
<li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li>
<li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li>
<li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computer-aided+dynamic+navigation%3A+a+novel+method+for+guided+endodontics%5BTitle%5D)+AND+%22Quintessence+International%22%5BJournal%5D)">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li>
<li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation%3A+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li>
<li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics%3A+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Oral+Health%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606(2021).</li>
<li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics%3A+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li>
<li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((European+Society+of+Endodontology+position+statement%3A+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics%3A+European+Society+of+Endodontology+%28ESE%29+developed+by%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li>
<li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows%3A+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Implant+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li>
<li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems%3A+An+In+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Environmental+Research+and+Public+Health%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244(2021).</li>
<li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach%3A+A+prospective+clinical+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Clinical+Medicine%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808(2021).</li>
<li>Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology%3A+an+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Computerized+Dentistry%22%5BJournal%5D)">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li>
<li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Prosthetic+Dentistry%22%5BJournal%5D)">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li>
<li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Computerized+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li>
<li>Park, J. -M., Jeon, J., Koak, J. -Y., Kim, S. -K., Heo, S. -J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Prosthetic+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li>
<li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Oral+Health%22%5BJournal%5D)">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206(2019).</li>
<li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ToothNet%3A+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images%5BTitle%5D)+AND+%22Proceedings+of+the+IEEE%2FCVF+Conference+on+Computer+Vision+and+Pattern+Recognition+%28CVPR%29%22%5BJournal%5D)">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li>
<li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane%29%5BTitle%5D)+AND+%22Annual+International+Conference+of+the+IEEE+Engineering+in+Medicine+and+Biology+Society.+Annual+International+Conference+Journal%22%5BJournal%5D)">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li>
</ol>

Wszyscy autorzy oświadczają, że nie pozostają w konflikcie interesów.

Kilka badań i opisów przypadków wykazało wykonalność przygotowania ubytków z kierowanym dostępem w endodoncji7. Nawigacja z wykorzystaniem szablonów i tulei do prowadzenia wiertła (nawigacja statyczna) została opisana jako precyzyjna i bezpieczna metoda dostępu do zwapniałych kanałów korzeniowych. Ponadto stwierdzono, że metoda ta jest niezależna od stopnia doświadczenia klinicznego operatora16, oferując możliwość leczenia zębów za pomocą zaawansowanego PCC bez ryzyka dużej...

W niechirurgicznym leczeniu endodontycznym pierwszym inwazyjnym krokiem jest przygotowanie odpowiedniego ubytku dostępu1. Zęby, które uległy zwapnieniu kanału miazgi (PCC), są trudne i czasochłonne do leczenia2, co prowadzi do większej liczby błędów jatrogennych, takich jak perforacje, które mogą mieć kluczowe znaczenie dla rokowania zęba3. PCC to proces, który można zaobserwować po urazie zębów4,5 oraz jako odpowiedź na bodźce, takie jak próchnica, zabiegi odtwórcze lub terapia miazgi6, prowadzący do przemieszczenia ujścia kanału korzeniowego w kierunku wierzchołka. Ogólnie rzecz biorąc, PCC jest oznaką żywej miazgi, a leczenie jest wskazane tylko wtedy, gdy widoczne stają się kliniczne i (lub) radiologiczne objawy patologii pulpy lub wierzchołka. Im bardziej znajduje się wierzchołkowy otwór pozostałej przestrzeni kanału korzeniowego, tym orientacja przestrzenna i oświetlenie stają się trudniejsze, nawet dla specjalisty endodoncji i przy dodatkowych urządzeniach, np. mikroskopach operacyjnych.
Oprócz nawigacji statycznej7, która jest podejściem opartym na szablonie, które prowadzi więz do punktu docelowego, systemy dynamicznej nawigacji (DNS) zostały opisane jako odpowiednie również do przygotowania jam dostępu endodontycznego8,9,10,11,12,13,14,15. DNS składa się z systemu kamera-marker-komputer, w którym obracający się instrument (np. wiertło diamentowe) jest rozpoznawany, a jego położenie w jamie ustnej pacjenta jest wizualizowane w czasie rzeczywistym, dostarczając w ten sposób wskazówek operatorowi. Nieliczne dostępne na rynku systemy są wyposażone w stosunkowo duże systemy markerów zewnątrzustnych i duże urządzenia z kamerami. Niedawno opisano zminiaturyzowany system, składający się z kamery o niskiej wadze (97 g) i małego markera wewnątrzustnego (10 mm x 15 mm), służącego do przygotowania jamy dostępu endodontycznego8. Praca ma na celu przedstawienie techniki przygotowania jam dostępowych z przewodnikiem za pomocą tego zminiaturyzowanego systemu nawigacji dynamicznej od obrazowania do wdrożenia klinicznego. Dla celów badawczych możliwa jest ocena leczenia (określenie utraty substancji w wyniku przygotowania ubytku w dostępie) po pooperacyjnym CBCT i jest ona również przedstawiona w niniejszym artykule.

<table><tbody><tr><td>Accuitomo 170</td><td>Morita Manufacturing</td><td>NA</td><td>CBCT maszyna</td></tr><tr><td>coDiagnostiX</td><td>Dental Wings Inc</td><td>Wersja 10.4</td><td>Oprogramowanie do planowania, które jest przeznaczone głównie do chirurgii implantologicznej. Ubytki dostępu endodontycznego można zaplanować, dodając utlized wiertło do bazy danych implantów</td></tr><tr><td>DENACAM</td><td>mininavident</td><td>NA</td><td>Dynamic Nagivation System, składający się z (1) kamery, która jest zamontowana na rękojeści elektrycznej, (2) markera, (3) komputera i ekranu, (4) powiązanego oprogramowania</td></tr><tr><td>TRIOS 3</td><td>3Shape A/S</td><td>NA</td><td>Skaner powierzchniowy</td></tr></tbody></table>

nawigacja dynamiczna w endodoncji: przygotowanie ubytków dostępowych z przewodnikiem za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

W przypadku zębów ze zwapnieniem kanału miazgi (PCC) i patologią wierzchołkową lub zapaleniem miazgi, leczenie kanałowe może być bardzo trudne. PCC są częstymi następstwami urazu zęba, ale mogą również wystąpić przy bodźcach takich jak próchnica, bruksizm lub po założeniu uzupełnienia. Aby w przypadku konieczności leczenia kanałowego uzyskać jak najmniej inwazyjny dostęp do kanału korzeniowego, w endodoncji oprócz nawigacji statycznej wprowadzono ostatnio nawigację dynamiczną. Zastosowanie systemu nawigacji dynamicznej (DNS) wymaga przedoperacyjnego obrazowania tomografii komputerowej wiązki stożkowej (CBCT) oraz cyfrowego skanowania powierzchni. W razie potrzeby przed badaniem CBCT należy umieścić markery referencyjne na zębach; W przypadku niektórych systemów można je również później planować i tworzyć cyfrowo. Za pomocą kamery stereoskopowej podłączonej do oprogramowania do planowania, wiertło może być teraz koordynowane za pomocą znaczników referencyjnych i wirtualnego planowania. Dzięki temu pozycja wiertła może być wyświetlana na monitorze w czasie rzeczywistym podczas przygotowania w różnych płaszczyznach. Ponadto przemieszczenie przestrzenne, odchylenie kątowe i położenie głębokości są również wyświetlane osobno. Nieliczne dostępne na rynku DNS składają się głównie ze stosunkowo dużych systemów kamer-znaczników. W tym przypadku DNS zawiera zminiaturyzowane komponenty: lekką kamerę (97 g) zamontowaną na mikrosilniku rękojeści elektrycznej z mechanizmem łączącym specyficznym dla producenta oraz mały znacznik (10 mm x 15 mm), który można łatwo przymocować do indywidualnie wyprodukowanej tacki wewnątrzustnej. Do celów badawczych pooperacyjne badanie CBCT można dopasować do przedoperacyjnego, a oprogramowanie może obliczyć objętość usuniętej struktury zęba. Praca ma na celu przedstawienie techniki przygotowania jam dostępu sterowanego za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji od obrazowania do wdrożenia klinicznego.

Rysunek 7A przedstawia widok okluzalny przygotowanego otworu dostępu endodontycznego w modelowym sieczce środkowej z wykorzystaniem DNS. Rysunek 7B przedstawia powiązany skan CBCT w widoku strzałkowym. Następnie segmentacja pooperacyjna jest dopasowywana do danych CBCT przedoperacyjnych (Rysunek 7C). Modele 3D sprzed i po operacji są ze sobą zestawione (Rysunek 7D), a objętość przedoperacyjna (412,12 mm...

Dynamiczne systemy nawigacji (DNS) zapewniają operatorowi wizualizację i wskazówki w czasie rzeczywistym podczas przygotowywania ubytków dostępu endodontycznego. Planowanie zabiegu wymaga trójwymiarowego obrazowania z wykorzystaniem tomografii komputerowej wiązki stożkowej i skanów powierzchni. Po wyeksportowaniu danych planistycznych do DNS, ubytki dostępowe mogą być przygotowane przy minimalnej inwazji.

Nawigacja dynamiczna w endodoncji: Przygotowanie ubytków dostępowych z przewodnikiem za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

Leczenie kanałowe zębów z zaawansowanym zwapnieniem kanału miazgi jest wyzwaniem. Systemy dynamicznej nawigacji są w stanie ułatwić minimalnie inwazyjne ubytki osi endodontycznej. Główną zaletą tej techniki jest małoinwazyjne wykrywanie zwapniałych kanałów korzeniowych, co zapewnia zachowanie zębów.Dotyczy to również niedoświadczonych operatorów. Procedurę planowania można łatwo przeprowadzić zgodnie z przedstawionym protokołem. Jednak przygotowanie z pomocą DNS wymaga praktyki, aby uniknąć błędów jatrogennych, szkodzących pacjentowi.Aby rozpocząć, otwórz oprogramowanie do planowania i upewnij się, że zainstalowana jest najnowsza wersja. Kliknij Ekspert", aby przełączyć tryb pracy z łatwego na ekspercki. Kliknij Nowy"na prawym pasku bocznym, aby rozpocząć planowanie nowej sprawy.Wybierz źródło obrazu, wybierając folder z danymi przedoperacyjnymi DICOM CBCT. Wybierz Utwórz zestaw danych", aby kontynuować planowanie. Wybierz rodzaj planowania.Wybierz Edytuj segmentacje", aby rozpocząć segmentację łuku zębowego. Przełącz na widok osiowy na lewym pasku bocznym. Wybierz pomiar gęstości", aby wykonać ten pomiar dla wyższej struktury zębów nieprzepuszczalnych dla promieni rentgenowskich i otaczających ich mniej nieprzepuszczalnych dla promieni rentgenowskich.Uśrednij wartości. Wróć do rekonstrukcji 3D na lewym pasku bocznym. Dostosuj dolne progi do obliczonej wartości średniej.Segmentowanie za pomocą narzędzia do wypełniania powodziowego. Nadaj nazwę segmentacji. Zakończ segmentację łuku zębowego, wybierając Zamknij moduł"Kliknij lewym przyciskiem myszy Obiekt"następnie kliknij Dodaj"a następnie Skanowanie modelu"Wybierz Załaduj skanowanie modelu"Wybierz Wyrównaj do innego obiektu"Wybierz odpowiednio trzy różne pasujące punkty w obiekcie rejestracyjnym i skanowaniu modelu.Sprawdź rejestrację we wszystkich samolotach, ręcznie przewijając samoloty i zakończ rejestrację. Zaplanuj wnękę osi poprzez dodanie implantu. Umieść zadzior w docelowej pozycji i sprawdź wszystkie płaszczyzny, klikając lewym przyciskiem myszy i przesuwając.Wybierz obiekt, a następnie kliknij Dodaj"a następnie model 3D"aby dodać plik STL z tacy na znaczniki. Umieść tacę w pobliżu planowanego przygotowania wnęki osi. Upewnij się, że podczas samej procedury nie będzie żadnych zakłóceń.Dodaj szablon chirurgiczny i zaprojektuj tackę na markery zgodnie z instrukcją obsługi producenta DNS. Wyeksportuj tacę na oznaczniki jako plik STL i wyprodukuj ją na drukarce 3D. Wyeksportuj całe planowanie, wybierając Obiekt"następnie kliknij Eksport planowania wirtualnego"a następnie Kontener ogólnych obiektów planowania "format zgodnie z instrukcją producenta DNS.Zaimportuj dane planistyczne do DNS przez USB. Wybierz przypadek, który jest leczony. Włóż marker do tacki na markery wydrukowane w 3D.Sprawdź dopasowanie markera w zasobniku na markery. Sprawdź dopasowanie tacki na markery do łuku zębowego. Włóż zadzior do rękojeści, która została użyta do planowania.Zarejestruj zadzior w narzędziu do rejestracji zadziorów, zgodnie z instrukcją producenta DNS. Sprawdź poprawność rejestracji, przesuwając zadzior w widoczne miejsce. DNS powinien pokazywać końcówkę instrumentu dokładnie w tej samej pozycji.Przesuń zadzior do zęba, który będzie leczony. Wykonaj przygotowanie gniazda osi za pomocą wskazówek DNS. Otwórz Planowanie przedoperacyjne"w oprogramowaniu.Wybierz opcję Edytuj segmentacje. Dostosuj dolny próg do obliczonej wartości średniej. Podziel leczony ząb na segmenty za pomocą narzędzia do wypełniania zalewowego i nadaj nazwę segmentacji.Zakończ segmentację, wybierając opcję Zamknij moduł. Kliknij prawym przyciskiem myszy kolumnę przeglądu po lewej stronie na segmentowanym zębie i wybierz Konwertuj na model 3D"Kliknij prawym przyciskiem myszy model 3D segmentowanego zęba przedoperacyjnego, a następnie kliknij Wizualizacja"następnie kliknij Właściwości"Objętość zęba zostanie wyświetlona w milimetrach. Otwórz nową sprawę.Zaimportuj dane obrazu DICOM z pooperacyjnego skanu tomografii komputerowej wiązki stożkowej. Wybierz Edytuj segmentacje"Dostosuj dolny próg do tej samej wartości, która została obliczona dla danych przedoperacyjnych. Podziel leczony ząb na segmenty za pomocą narzędzia do wypełniania zalewowego i nadaj nazwę segmentacji.Zakończ segmentację, wybierając opcję Zamknij moduł. Kliknij prawym przyciskiem myszy na segmentowany ząb i przekształć go w model 3D. Otwórz Planowanie przedoperacyjne "zaimportuj skan modelu, a następnie kliknij Importuj segmentację" i wybierz pooperacyjną segmentację zębów.Wyrównaj z przedoperacyjną segmentacją zębów za pomocą rejestracji punktów orientacyjnych. Skan tomografii komputerowej wiązki stożkowej przygotowanej jamy endodontycznej przedstawiono w widoku strzałkowym. Segmentacja pooperacyjna jest dopasowywana do danych z przedoperacyjnej tomografii komputerowej wiązki stożkowej.Przed- i pooperacyjne modele 3D są dopasowywane, a objętości są automatycznie obliczane przez oprogramowanie do planowania. Aby zapewnić dokładność całego podejścia, konieczne jest precyzyjne dopasowanie CBCT do danych powierzchniowych. Bądź krytyczny w procesie dopasowywania, aby osiągnąć najlepszą możliwą dokładność.DNS został po raz pierwszy opisany i zbadany pod kątem nawigacji w chirurgii implantologicznej. Co więcej, mogą być również stosowane w stomatologii do chirurgii endodontycznej.

dynamic-navigation-endodontics-guided-access-cavity-preparation-means

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Tutaj prezentujemy protokół umożliwiający precyzyjne wszczepienie implantu czworokątnego jarzmowego u pacjentów z ciężką atrofią szczęki za pomocą dynamicznego systemu nawigacji w czasie rzeczywistym.

Dynamiczny system nawigacji w czasie rzeczywistym do precyzyjnego umieszczania implantu czworostrzałkowego u pacjenta z ciężką atrofią szczęki

Dynamiczna chirurgia implantologiczna wspomagana komputerowo (DCAIS) to kontrolowana metoda chirurgicznego umieszczania implantów wykonywana bez szablonu chirurgicznego za pomocą kontroli optycznej. Śródoperacyjna kontrola ruchu i położenia urządzenia chirurgicznego w czasie rzeczywistym upraszcza zabieg i daje chirurgowi większą swobodę, zapewniając podobną precyzję jak statyczne metody nawigacji.

Dynamiczna nawigacja przy wszczepianiu implantów dentystycznych

C-free ukośne lędźwiowe międzytrzonowe zespolenie na poziomie L5-S1 (OLIF51) i jednoczesne mocowanie śrubą pedikularną są wykonywane w pozycji bocznej pod kierunkiem nawigacji. Technika ta nie naraża chirurga ani personelu operacyjnego na zagrożenia związane z promieniowaniem.

Jednoczesne mocowanie OLIF51 i przezskórnej pedikularnej bez ramienia C w jednej pozycji bocznej

Endodoncja prowadzona opisuje wspomagane szablonem podejście do przygotowania ubytków dostępowych. Procedura wymaga tomografii komputerowej wiązki stożkowej i skanowania powierzchni w celu wytworzenia szablonu. Wbudowana tuleja prowadzi wiertło do punktu docelowego. Pozwala to na opracowanie małoinwazyjnych ubytków dostępu endodontycznego w zębach zwapniałych.

Endodoncja sterowana: trójwymiarowe planowanie i wspomagane szablonem przygotowanie ubytków dostępu endodontycznego

Niniejszy raport zawiera szczegółowy opis nowego systemu zdalnej nawigacji opartego na siłach napędowych pola magnetycznego, który został niedawno wprowadzony jako nowe narzędzie robotyczne w procedurach elektrofizjologii serca u ludzi.

Zdalna nawigacja magnetyczna dla precyzyjnego pozycjonowania cewnika i ablacji w czasie rzeczywistym w procedurach elektrofizjologicznych serca

Audio-based Environment Simulator (AbES) to oprogramowanie do środowiska wirtualnego, zaprojektowane w celu poprawy umiejętności nawigacji w świecie rzeczywistym u osób niewidomych.

Opracowanie wirtualnego środowiska gier opartego na dźwięku, aby pomóc w rozwijaniu umiejętności nawigacji u osób niewidomych

Tutaj prezentujemy protokół do użycia podczas przezodbytniczej biopsji igłowej prostaty pod kontrolą USG (TRUS PNB), który jest prostym i opłacalnym sposobem na zmniejszenie infekcji po zabiegu.

Preparat doodbytniczy jodowidonu w czasie biopsji igłowej prostaty jest prostym i powtarzalnym sposobem na zmniejszenie ryzyka infekcji proceduralnej

Opisujemy metodę perfuzji ex vivo ludzkich przeszczepów wątroby w temperaturze subnormotermicznej (21 °C).

Funkcjonalne zachowanie i regeneracja wątroby człowieka za pomocą subnormotermicznej perfuzji maszynowej

Prezentowany tutaj jest protokół lokalizacji guzków płuc za pomocą znakowania barwnikiem za pomocą elektromagnetycznie nawigowanego dostępu za pomocą igły przezklatkowej. Opisana tutaj technika może być realizowana w okresie okołooperacyjnym w celu optymalizacji lokalizacji guzka i udanej resekcji podczas wykonywania minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej.

Nawigacja elektromagnetyczna Lokalizacja guzka przezklatkowego w minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej

Celem tego protokołu jest zapewnienie jasnego przeglądu śródoperacyjnej oceny marginesów resekcji na podstawie próbek. Zachęca się do wdrożenia tego protokołu w celu poprawy opieki nad pacjentem w innych instytutach.

Śródoperacyjna ocena marginesów resekcji w raku jamy ustnej: to jest droga

Poznaj systemy nawigacji dynamicznej w endodoncji do minimalnie inwazyjnego przygotowania ubytków dostępowych. Ta technika umożliwia precyzyjne wykrywanie zwapnionych kanałów korzeniowych, zachowując strukturę zęba.

Nawigacja dynamiczna w endodoncji: Przygotowanie ubytków dostępowych z przewodnikiem za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji (Wideo) | JoVE Journal

Nawigacja dynamiczna w endodoncji: Przygotowanie ubytków dostępowych z przewodnikiem za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji

Przeglądaj więcej filmów