Nawigacja dynamiczna w endodoncji: Przygotowanie ubytków dostępowych z przewodnikiem za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji

Leczenie kanałowe zębów z zaawansowanym zwapnieniem kanału miazgi jest wyzwaniem. Systemy dynamicznej nawigacji są w stanie ułatwić minimalnie inwazyjne ubytki osi endodontycznej. Główną zaletą tej techniki jest małoinwazyjne wykrywanie zwapniałych kanałów korzeniowych, co zapewnia zachowanie zębów.

Dotyczy to również niedoświadczonych operatorów. Procedurę planowania można łatwo przeprowadzić zgodnie z przedstawionym protokołem. Jednak przygotowanie z pomocą DNS wymaga praktyki, aby uniknąć błędów jatrogennych, szkodzących pacjentowi.

Aby rozpocząć, otwórz oprogramowanie do planowania i upewnij się, że zainstalowana jest najnowsza wersja. Kliknij Ekspert", aby przełączyć tryb pracy z łatwego na ekspercki. Kliknij Nowy"na prawym pasku bocznym, aby rozpocząć planowanie nowej sprawy.

Wybierz źródło obrazu, wybierając folder z danymi przedoperacyjnymi DICOM CBCT. Wybierz Utwórz zestaw danych", aby kontynuować planowanie. Wybierz rodzaj planowania.

Wybierz Edytuj segmentacje", aby rozpocząć segmentację łuku zębowego. Przełącz na widok osiowy na lewym pasku bocznym. Wybierz pomiar gęstości", aby wykonać ten pomiar dla wyższej struktury zębów nieprzepuszczalnych dla promieni rentgenowskich i otaczających ich mniej nieprzepuszczalnych dla promieni rentgenowskich.

Uśrednij wartości. Wróć do rekonstrukcji 3D na lewym pasku bocznym. Dostosuj dolne progi do obliczonej wartości średniej.

Segmentowanie za pomocą narzędzia do wypełniania powodziowego. Nadaj nazwę segmentacji. Zakończ segmentację łuku zębowego, wybierając Zamknij moduł"Kliknij lewym przyciskiem myszy Obiekt"następnie kliknij Dodaj"a następnie Skanowanie modelu"Wybierz Załaduj skanowanie modelu"Wybierz Wyrównaj do innego obiektu"Wybierz odpowiednio trzy różne pasujące punkty w obiekcie rejestracyjnym i skanowaniu modelu.

Sprawdź rejestrację we wszystkich samolotach, ręcznie przewijając samoloty i zakończ rejestrację. Zaplanuj wnękę osi poprzez dodanie implantu. Umieść zadzior w docelowej pozycji i sprawdź wszystkie płaszczyzny, klikając lewym przyciskiem myszy i przesuwając.

Wybierz obiekt, a następnie kliknij Dodaj"a następnie model 3D"aby dodać plik STL z tacy na znaczniki. Umieść tacę w pobliżu planowanego przygotowania wnęki osi. Upewnij się, że podczas samej procedury nie będzie żadnych zakłóceń.

Dodaj szablon chirurgiczny i zaprojektuj tackę na markery zgodnie z instrukcją obsługi producenta DNS. Wyeksportuj tacę na oznaczniki jako plik STL i wyprodukuj ją na drukarce 3D. Wyeksportuj całe planowanie, wybierając Obiekt"następnie kliknij Eksport planowania wirtualnego"a następnie Kontener ogólnych obiektów planowania "format zgodnie z instrukcją producenta DNS.

Zaimportuj dane planistyczne do DNS przez USB. Wybierz przypadek, który jest leczony. Włóż marker do tacki na markery wydrukowane w 3D.

Sprawdź dopasowanie markera w zasobniku na markery. Sprawdź dopasowanie tacki na markery do łuku zębowego. Włóż zadzior do rękojeści, która została użyta do planowania.

Zarejestruj zadzior w narzędziu do rejestracji zadziorów, zgodnie z instrukcją producenta DNS. Sprawdź poprawność rejestracji, przesuwając zadzior w widoczne miejsce. DNS powinien pokazywać końcówkę instrumentu dokładnie w tej samej pozycji.

Przesuń zadzior do zęba, który będzie leczony. Wykonaj przygotowanie gniazda osi za pomocą wskazówek DNS. Otwórz Planowanie przedoperacyjne"w oprogramowaniu.

Wybierz opcję Edytuj segmentacje. Dostosuj dolny próg do obliczonej wartości średniej. Podziel leczony ząb na segmenty za pomocą narzędzia do wypełniania zalewowego i nadaj nazwę segmentacji.

Zakończ segmentację, wybierając opcję Zamknij moduł. Kliknij prawym przyciskiem myszy kolumnę przeglądu po lewej stronie na segmentowanym zębie i wybierz Konwertuj na model 3D"Kliknij prawym przyciskiem myszy model 3D segmentowanego zęba przedoperacyjnego, a następnie kliknij Wizualizacja"następnie kliknij Właściwości"Objętość zęba zostanie wyświetlona w milimetrach. Otwórz nową sprawę.

Zaimportuj dane obrazu DICOM z pooperacyjnego skanu tomografii komputerowej wiązki stożkowej. Wybierz Edytuj segmentacje"Dostosuj dolny próg do tej samej wartości, która została obliczona dla danych przedoperacyjnych. Podziel leczony ząb na segmenty za pomocą narzędzia do wypełniania zalewowego i nadaj nazwę segmentacji.

Zakończ segmentację, wybierając opcję Zamknij moduł. Kliknij prawym przyciskiem myszy na segmentowany ząb i przekształć go w model 3D. Otwórz Planowanie przedoperacyjne "zaimportuj skan modelu, a następnie kliknij Importuj segmentację" i wybierz pooperacyjną segmentację zębów.

Wyrównaj z przedoperacyjną segmentacją zębów za pomocą rejestracji punktów orientacyjnych. Skan tomografii komputerowej wiązki stożkowej przygotowanej jamy endodontycznej przedstawiono w widoku strzałkowym. Segmentacja pooperacyjna jest dopasowywana do danych z przedoperacyjnej tomografii komputerowej wiązki stożkowej.

Przed- i pooperacyjne modele 3D są dopasowywane, a objętości są automatycznie obliczane przez oprogramowanie do planowania. Aby zapewnić dokładność całego podejścia, konieczne jest precyzyjne dopasowanie CBCT do danych powierzchniowych. Bądź krytyczny w procesie dopasowywania, aby osiągnąć najlepszą możliwą dokładność.

DNS został po raz pierwszy opisany i zbadany pod kątem nawigacji w chirurgii implantologicznej. Co więcej, mogą być również stosowane w stomatologii do chirurgii endodontycznej.