Endodoncja sterowana: trójwymiarowe planowanie i wspomagane szablonem przygotowanie ubytków dostępu endodontycznego
24 maja 2022
Endodoncja prowadzona opisuje wspomagane szablonem podejście do przygotowania ubytków dostępowych. Procedura wymaga tomografii komputerowej wiązki stożkowej i skanowania powierzchni w celu wytworzenia szablonu. Wbudowana tuleja prowadzi wiertło do punktu docelowego. Pozwala to na opracowanie małoinwazyjnych ubytków dostępu endodontycznego w zębach zwapniałych.
Zęby z ciężkim zwapnieniem kanałowym i patozą wierzchołkową mogą być bardzo trudne do konwencjonalnego leczenia. Przygotowanie dostępu z przewodnikiem za pomocą szablonu jest niezawodną techniką, która umożliwia zachowanie zębów. Przygotowanie nadmiaru ubytków przy użyciu metody szablonowej jest minimalnie inwazyjne, a dostęp do niego może być zrealizowany przez mniej doświadczonego operatora.
Aby rozpocząć, uruchom cyfrowy program planowania. Kliknij prawym przyciskiem myszy Ekspert, aby wybrać tryb zaawansowany. Kliknij prawym przyciskiem myszy Nowy, aby otworzyć nową sprawę.
Wybierz folder z danymi obrazu DICOM, aby zaimportować dane obrazu do oprogramowania. W razie potrzeby dostosuj progi jednostek Hounsfielda, aby uzyskać optymalną wizualizację. Kliknij pozycję Utwórz zestaw danych, aby zakończyć importowanie danych.
Wybierz rodzaj planowania, klikając lewym przyciskiem myszy na Szczęka lub Żuchwa i nazwij planowanie. Kliknij Edytuj segmentacje, aby rozpocząć proces segmentacji obrazu. Wybierz widok osiowy, klikając lewym przyciskiem myszy Osiowy w lewym górnym polu.
Kliknij Pomiar gęstości, aby zmierzyć wysoką powierzchnię zębów pakietu radiowego w otaczających stanach bez pakietu radiowego. Obliczyć średnie wartości między obiema gęstościami. Ustaw dolny próg na wyznaczoną wartość średnią.
Kliknij Rekonstrukcja 3D. Podziel uzębienie na segmenty za pomocą narzędzia do wypełniania powodzi i nazwij segmentację zgodnie z potrzebami. Zakończ segmentację, klikając Zamknij moduł.
Dodaj skan modelu, wybierając opcję Dodaj, a następnie kliknij opcję Obiekt, a następnie opcję Skanowanie modelu. Zaimportuj plik STL z cyfrowego skanowania powierzchni. Wybierz opcję Wyrównaj do innego obiektu.
Wybierz przeprowadzoną segmentację. Wybierz trzy różne pasujące punkty do rejestracji punktów orientacyjnych w widoku 3D w obu zestawach danych, segmentacji i skanowaniu powierzchni. Sprawdź poprawność rejestracji na wszystkich płaszczyznach i zakończ rejestrację.
Zaimportuj wiertło endodontyczne do bazy danych implantu. Dodaj implant, aby zaplanować dostęp do kanału korzeniowego. Ustaw wiertło i żądane kątowanie na wymaganej głębokości i sprawdź we wszystkich płaszczyznach.
Dodaj odpowiednią tuleję do wiertła. Wybierz Obiekt, a następnie kliknij Dodaj, a następnie Przewodnik chirurgiczny, aby zaprojektować szablon zgodnie z preferencjami. Wyeksportuj szablon jako plik STL i wyprodukuj go na drukarce 3D.
Sprawdź dopasowanie szablonu do uzębienia. Sprawdź dopasowanie tulei w szablonie. Zaznacz szkliwo w miejscu wnęki dostępowej.
Barwnik może być użyty na końcu wiertła. Usuń szkliwo w miejscu ubytku dostępowego bez użycia szablonu lub wiertła endodontycznego. Zamiast tego użyj wiertła diamentowego, aż zębina zostanie odsłonięta.
Umieść rękaw zawierający szablon na łuku zębowym. Włóż wiertło do rękojeści, która została użyta do planowania. Wykonaj przygotowanie wnęki dostępowej zgodnie ze wskazówkami dotyczącymi szablonu.
Użyj ustawień przedoperacyjnej tomografii komputerowej wiązki stożkowej, aby utworzyć pooperacyjne dane obrazu. Rozpocznij planowanie nowej sprawy. Importuj dane obrazu analogicznie do planowania przedoperacyjnego.
Kliknij Edytuj segmentacje. Ustaw dolny próg na wyznaczoną wartość średnią, która została obliczona dla danych przedoperacyjnych. Użyj narzędzia Flood Fill, aby podzielić uzębienie na segmenty.
Zakończ segmentację, klikając Zamknij moduł. Otwórz planowanie przedoperacyjne. Wybierz opcję Planuj, a następnie kliknij opcję Ocena leczenia.
Wybierz opcję Zestaw danych objętości pooperacyjnej. Załaduj odpowiedni zestaw danych pooperacyjnych i wybierz wygenerowaną segmentację. Dopasuj dane tomografii komputerowej wiązki stożkowej przed i po operacji, wybierając trzy różne regiony do rejestracji punktów orientacyjnych.
Sprawdź poprawność rejestracji na wszystkich równinach i dokończ rejestrację. Umieść wirtualne wiertło endodontyczne w kierunku wykonanego przygotowania ubytku dostępowego i sprawdź wszystkie płaszczyzny. Widok zgryzowy przygotowanej jamy dostępu endodontycznego w pierwszym trzonie szczęki po opracowaniu jamy dostępowej kanału mezjopoliczkowego wprowadzenia trzech pilników endodontycznych dłoni potwierdziło skuteczne wykrycie kanałowe po opracowaniu jamy dostępu podniebiennego i dystalnopoliczkowego.
Po dopasowaniu danych pooperacyjnej tomografii komputerowej wiązki stożkowej do danych planowania przedoperacyjnego, wirtualne umieszczenie wiertła wygenerowało informacje o odchyleniu. Tutaj odchylenie kątowe wynosi 0,7 stopnia, 0,74 milimetra odchylenia 3D u podstawy wiertła i 0,87 milimetra odchylenia 3D na końcu wiertła. Po tym zabiegu możliwe może być leczenie endodontyczne wgłębienia, usunięcie ręcznego agregatu tri exit lub wkładów włóknistych.
Wyświetl pełny transkrypt i uzyskaj dostęp do tysięcy filmów naukowych
Przegląd
Sterowana endodontyka to podejście wspomagane szablonem do przygotowywania kanałów dostępowych w zębach z ciężką stwardniałością kanału. Ta minimalnie inwazyjna technika wykorzystuje tomografię komputerową wiązki stożkowatej i skanowanie powierzchni, aby stworzyć szablon przewodni.
Kluczowe elementy badania
Obszar nauki
- Endodontyka
- Technologia dentystyczna
- Minimalnie inwazyjne zabiegi
Tło
- Ciężka stwardniałość kanału stanowi wyzwanie dla konwencjonalnego leczenia.
- Przygotowanie dostępu z wykorzystaniem szablonu pomaga w zachowaniu zęba.
- Ta metoda pozwala operatorom mniej doświadczonym na wykonanie zabiegu.
- Planowanie cyfrowe jest niezbędne dla tej techniki.
Cel badania
- Aby zademonstrować niezawodną technikę leczenia stwardniałych zębów.
- Aby podkreślić zalety minimalnie inwazyjnego przygotowania dostępu.
- Aby ułatwić stosowanie zaawansowanej technologii w zabiegach dentystycznych.
Stosowane metody
- Wykorzystanie tomografii komputerowej wiązki stożkowatej do obrazowania.
- Stworzenie skanowania powierzchni w celu wyprodukowania szablonu przewodniego.
- Włączenie rękawa do prowadzenia wiertła do punktu docelowego.
- Cyfrowy program planowania do zarządzania przypadkiem.
Główne wyniki
- Podejście oparte na szablonie pozwala na minimalnie inwazyjne przygotowanie kanału.
- Dostęp może być skutecznie osiągnięty przez operatorów mniej doświadczonych.
- Zachowanie struktury zęba jest zwiększone dzięki prowadzonym technikom.
- Planowanie cyfrowe poprawia dokładność zabiegu.
Wnioski
- Sterowana endodontyka to wartościowa technika leczenia stwardniałych zębów.
- Metoda zmniejsza ryzyko nadmiernego przygotowania kanału.
- Promuje stosowanie zaawansowanej technologii w praktykach dentystycznych.
Często zadawane pytania
Executive Industry Relevance
Template-guided endodontic access leverages digital imaging and 3D planning to address the challenge of accessing calcified root canals, reducing procedural risk and operator variability. This workflow exemplifies the integration of advanced imaging, digital planning, and template manufacturing for precise, reproducible interventions in complex anatomical scenarios. The approach supports predictive confidence and standardization at critical inflection points in dental device and biomaterial R&D pipelines.
Strategic Applications in Biopharma R&D
Early Discovery & Target Validation
- Enables quantitative assessment of access accuracy using pre- and post-operative CBCT data.
- Supports mechanistic de-risking by minimizing structural damage during canal localization.
- Facilitates reproducible template design for hypothesis-driven device evaluation.
Screening & Assay Development
- Standardizes access cavity preparation for comparative studies of dental materials or devices.
- Provides a reproducible workflow for evaluating new endodontic tools or biomaterials.
- Generates quantitative deviation metrics to benchmark device performance.
Translational & Preclinical Research
- Aligns imaging and digital planning outputs with translational device development needs.
- Enables continuity from benchtop validation to preclinical model testing in dental research.
- Supports risk-adjusted advancement of novel access technologies or biomaterials.
Pipeline & Workflow Integration
This digital planning and template-guided workflow bridges early discovery, device screening, and translational research in dental and biomaterial R&D.
- Discovery Biology: Quantitative imaging and segmentation clarify anatomical targets and de-risk access strategies.
- Screening: Standardized templates enable reproducible, scalable evaluation of device or material interventions.
- Analytics: Postoperative CBCT and virtual bur placement yield precise deviation metrics for cross-condition comparison.
- Translational Research: Digital planning outputs facilitate preclinical model alignment and device optimization.
- Enterprise Reuse: The workflow is adaptable across dental device, biomaterial, and imaging technology pipelines.
Operational & Enterprise Impact
- Scientific Value: Increases predictive confidence and reduces mechanistic ambiguity in complex access procedures.
- Operational Value: Delivers standardized, reproducible, and minimally invasive workflows for device and biomaterial evaluation.
- Strategic Value: Enables better go/no-go decisions and capital efficiency by quantifying procedural accuracy and risk.
- Portfolio Impact: Supports risk-adjusted prioritization and advancement of innovative dental technologies.
Implementation Considerations
- Requires expertise in digital imaging, segmentation, and template design software.
- Needs access to CBCT imaging, 3D surface scanning, and 3D printing infrastructure.
- Demands cross-team standardization of imaging thresholds and registration protocols.
- Adaptation may be needed for different tooth types or anatomical complexities.
- Accuracy is contingent on precise registration and template fit, as supported by deviation metrics.
