Name: Endodoncja sterowana: trójwymiarowe planowanie i wspomagane szablonem przygotowanie ubytków dostępu endodontycznego (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-05-24T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 14 s
Description: Poznaj technikę endodoncji sterowanej do leczenia zębów z zwapnieniem kanałów. Wykorzystuje ona tomografię stożkową i szablony 3D, umożliwiając zachowanie struktury zęba oraz precyzyjne przygotowanie ubytku dostępu.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Zgoda lub zgoda na przeprowadzenie tego badania nie była wymagana, ponieważ wykorzystanie danych pacjentów nie ma zastosowania. W tym badaniu wykorzystano dane DICOM z modelu szczękowego składającego się z usuniętych, pozbawionych identyfikacji zębów ludzkich. Zęby zostały usunięte z przyczyn niezwiązanych z tym badaniem.
1. Planowanie przestrzeni dostępu wirtualnego
<ol>
	<li>Uruchom cyfrowy program planowania.</li>
	<li>Kliknij prawym przyciskiem myszy Ekspert, aby wybrać tryb zaawansowany.</li>
	<li>Kliknij prawym przyciskiem myszy Nowy, aby otworzyć nową sprawę.</li>
	<li>Wybierz folder z danymi obrazu DICOM, aby zaimportować dane obrazu do oprogramowania.</li>
	<li>W razie potrzeby dostosuj progi jednostek Hounsfielda (HU), aby uzyskać optymalną wizualizację (sprawdź w małym oknie w lewym dolnym rogu).</li>
	<li>Kliknij Utwórz zestaw danych, aby zakończyć import danych. 
	UWAGA: W tym przypadku wykorzystywane są dane DICOM z modelu szczękowego składającego się z usuniętych, pozbawionych elementów identyfikujących zębów ludzkich.</li>
	<li>Wybierz rodzaj planowania, klikając lewym przyciskiem myszy na Szczękę lub Żuchwę i nazwij planowanie.</li>
	<li>Kliknij Edytuj segmentacje, aby rozpocząć proces segmentacji obrazu. 
	UWAGA: Automatycznie otworzy się nowe okno dla procesu segmentacji.</li>
	<li>Wybierz widok osiowy, klikając lewym przyciskiem myszy Osiowy w lewym górnym polu.</li>
	<li>Kliknij Pomiar gęstości, aby zmierzyć powierzchnię zęba o wysokiej przepuszczalności promieni rentgenowskich i otaczające ją stany nienieprzepuszczalne dla promieni rentgenowskich (powietrze). Obliczyć średnie wartości między obiema gęstościami. (<silna klasa="xfig">Rysunek 1). 
	UWAGA: Wartość średnią należy obliczyć ręcznie; W oprogramowaniu nie ma zintegrowanego narzędzia.</li>
	<li>Kliknij Rekonstrukcja 3D.</li>
	<li>Ustaw dolny próg na wyznaczoną wartość średnią (<silna klasa="xfig">Rysunek 2A).</li>
	<li>Podziel uzębienie na segmenty za pomocą narzędzia Flood Fill Tool i nazwij segmentację zgodnie z potrzebami (Rysunek 2B). 
	UWAGA: Gdy narzędzie do wypełniania powodziowego jest wybrane i aktywne, żądany obszar można podzielić na segmenty, klikając lewym przyciskiem myszy w widoku 3D.</li>
	<li>Zakończ segmentację, klikając Zamknij moduł.</li>
	<li>Dodaj skan modelu, wybierając opcję Dodaj > obiekt > Model Scan. 
	UWAGA: Skanowanie powierzchni musi być wcześniej wygenerowane (np. przy użyciu skanera wewnątrzustnego, który dostarcza dane w postaci pliku stl).</li>
	<li>Zaimportuj plik stl z cyfrowego skanowania powierzchni.</li>
	<li>Wybierz opcję Wyrównaj do innego obiektu.</li>
	<li>Wybierz przeprowadzoną segmentację (<silna klasa="xfig">Rysunek 2C).</li>
	<li>Wybierz trzy różne pasujące punkty do rejestracji punktów orientacyjnych w widoku 3D w obu zestawach danych, segmentacji i skanowaniu powierzchni. 
	UWAGA: Rozkład przestrzenny punktów ułatwi półautomatyczne dopasowywanie danych.</li>
	<li>Sprawdź poprawność rejestracji na wszystkich płaszczyznach i zakończ rejestrację. 
	UWAGA: Ręczne korekty mogą być wymagane, jeśli widoczne są odchylenia między CBCT a skanowaniem powierzchni. W razie potrzeby kliknij lewym przyciskiem myszy i przeciągnij, aby dostosować wyrównanie przestrzennie, a następnie kliknij prawym przyciskiem myszy i przeciągnij, aby dostosować odchylenie kątowe w wyświetlanych płaszczyznach (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 3)</li>
	<li>Dodaj implant (wykorzystany wiertło endodontyczne musi być wcześniej zaimportowany do bazy danych implantów oprogramowania), aby zaplanować dostęp do kanału korzeniowego.</li>
	<li>Ustaw wiertło w żądanym kątowaniu i na wymaganą głębokość, a następnie sprawdź we wszystkich płaszczyznach (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 4A).</li>
	<li>Dodaj odpowiednią tuleję do wiertła (używany system tulei musi być wcześniej dodany do bazy danych za pomocą Extras > Edit Custom Sleeve System). 
	UWAGA: Tuleja nie może stykać się z koroną zęba. Jeśli tuleja się styka, należy wybrać dłuższy wiertarkę, aby zapewnić przestrzeń między tuleją a strukturą zęba (<silna klasa = "xfig" >Rysunek 4B).</li>
	<li>Wybierz opcję Object > Add > surgical guide, aby zaprojektować szablon zgodnie z preferencjami (Rysunek 5A).</li>
	<li>Wyeksportuj szablon jako plik stl i wyprodukuj go za pomocą drukarki 3D (<silna klasa="xfig">Rysunek 5B, plik uzupełniający 1). 
	UWAGA: Po zakończeniu druku 3D należy przerobić szablon zgodnie z instrukcjami producenta dotyczącymi drukarki i użytego materiału do druku. Dokładne usunięcie materiału podporowego ma kluczowe znaczenie dla dopasowania szablonu do łuku zębowego, a co za tym idzie również dla dokładności przygotowania ubytku dostępowego.</li>
</ol>
2. Przygotowanie ubytku dostępu
<ol>
	<li>Sprawdź dopasowanie szablonu do uzębienia (<silna klasa="xfig">Rysunek 5C). 
	UWAGA: Okienka inspekcyjne mogą być dodawane podczas procesu projektowania, aby zwiększyć kontrolę wizualną dopasowania i siedziska.</li>
	<li>Sprawdź dopasowanie tulei w szablonie.</li>
	<li>Zaznacz szkliwo w miejscu wnęki dostępowej. Barwnik (np. wykrywacz próchnicy) może być użyty na końcu wiertła (<silna klasa="xfig">Rysunek 6A, B).</li>
	<li>Usuń szkliwo w miejscu ubytku dostępowego bez użycia szablonu lub wiertła endodontycznego. Zamiast tego użyj wiertła diamentowego, aż zębina zostanie odsłonięta (<silna klasa = "xfig">Rysunek 6C).</li>
	<li>Umieść rękaw zawierający szablon na łuku zębowym.</li>
	<li>Włóż wiertło do rękojeści, która została użyta do planowania.</li>
	<li>Wykonaj przygotowanie wnęki dostępowej zgodnie ze wskazówkami szablonu (<silna klasa="xfig">Rysunek 6D). 
	UWAGA: Wnęka dostępowa powinna być przygotowywana z przerwami. Wiertło i wnękę należy oczyścić z zanieczyszczeń, aby przeciwdziałać wytwarzaniu ciepła. Pilniki ręczne mogą być używane do sprawdzania, czy można wprowadzić otwór kanału korzeniowego przed osiągnięciem pozycji wierzchołkowej. Pozycja wierzchołkowa zostanie określona przez ogranicznik wiertła. Pilniki ręczne mogą być używane do przeszukiwania lub wprowadzania do ujścia kanału. Po zlokalizowaniu ujścia kanału można wykonać konwencjonalne leczenie kanałowe za pomocą pilników ręcznych i/lub narzędzi obrotowych.</li>
</ol>
3. Ocena leczenia
<ol>
	<li>Użyj przedoperacyjnych ustawień CBCT, aby utworzyć pooperacyjne dane obrazu.</li>
	<li>Rozpocznij planowanie nowej sprawy.</li>
	<li>Importuj dane obrazu analogicznie do planowania przedoperacyjnego.</li>
	<li>Kliknij Edytuj segmentacje.</li>
	<li>Ustaw dolny próg na wyznaczoną wartość średnią, która została obliczona dla danych przedoperacyjnych.</li>
	<li>Użyj narzędzia Flood Fill Tool (Wypełnienie powodziowe), aby podzielić uzębienie na segmenty.</li>
	<li>Zakończ segmentację, klikając Zamknij moduł.</li>
	<li>Otwórz planowanie przedoperacyjne.</li>
	<li>Wybierz opcję Zaplanuj > ocenę leczenia.</li>
	<li>Wybierz zestaw danych objętości pooperacyjnej (<silna klasa="xfig">Rysunek 7A).</li>
	<li>Załaduj prawidłowy zbiór danych pooperacyjnych i wybierz wygenerowaną segmentację.</li>
	<li>Dopasuj dane z przed- i pooperacyjnej CBCT, wybierając trzy różne regiony do rejestracji punktów orientacyjnych. 
	UWAGA: Przestrzenny rozkład punktów ułatwi półautomatyczne dopasowywanie danych (<silna klasa="xfig">Rysunek 7B).</li>
	<li>Sprawdź poprawność rejestracji na wszystkich płaszczyznach i zakończ rejestrację. 
	UWAGA: Ręczne korekty mogą być wymagane, jeśli odchylenia między CBCT a skanowaniem powierzchni są widoczne (<silna klasa="xfig">Rysunek 8).</li>
	<li>Umieść wirtualne wiertło endodontyczne w kierunku wykonanego przygotowania ubytku dostępowego i sprawdź wszystkie płaszczyzny (<silna klasa="xfig">Rysunek 9). 
	UWAGA: Jeśli średnica zwapniałego kanału jest większa niż średnica zastosowanego wiertła endodontycznego, regulacja w kierunku wierzchołkowo-koronalnym nie jest możliwa. W związku z tym ocenę leczenia można określić tylko dla odchylenia kątowego i bocznego, a nie dla odchylenia wierzchołkowego lub trójwymiarowego.</li>
	<li>Wybierz opcję Zakończ, a oprogramowanie automatycznie obliczy odchylenie, pokazując wyniki w tabeli. Co więcej, odchylenie między planowanym a wykonanym przygotowaniem wnęki dostępowej można zobrazować w widoku renderowanym w 3D.</li>
</ol>

<ol><li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition%5BTitle%5D)+AND+%22Endodontics+%26+Dental+Traumatology%22%5BJournal%5D)">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li>
<li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Oral+Investigation%22%5BJournal%5D)">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigation. 21 (4), 1251-1257 (2016).</li>
<li>Linu, S., Lekshmi, M. S., Varunkumar, V. S., Sam Joseph, V. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+outcome+following+direct+pulp+capping+using+bioceramic+materials+in+mature+permanent+teeth+with+carious+exposure%3A+A+pilot+retrospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Treatment outcome following direct pulp capping using bioceramic materials in mature permanent teeth with carious exposure: A pilot retrospective study.</a> Journal of Endodontics. 43 (10), 1635-1639 (2017).</li>
<li>Robertson, A., Andreasen, F. M., Bergenholtz, G., Andreasen, J. O., Noren, J. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Incidence+of+pulp+necrosis+subsequent+to+pulp+canal+obliteration+from+trauma+of+permanent+incisors%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Incidence of pulp necrosis subsequent to pulp canal obliteration from trauma of permanent incisors.</a> Journal of Endodontics. 22 (10), 557-560 (1996).</li>
<li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people%3A+a+clinical+study+about+the+accessibility%2C+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up%5BTitle%5D)+AND+%22Gerodontology%22%5BJournal%5D)">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li>
<li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+Odontologica+Scandinavica%22%5BJournal%5D)">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li>
<li>Zehnder, M. S., Connert, T., Weiger, R., Krastl, G., Kuhl, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics%3A+accuracy+of+a+novel+method+for+guided+access+cavity+preparation+and+root+canal+location%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics: accuracy of a novel method for guided access cavity preparation and root canal location.</a> International Endodontic Journal. 49 (10), 966-972 (2016).</li>
<li>Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+applications%2C+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li>
<li>Buchgreitz, J., Buchgreitz, M., Bjørndal, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+root+canal+preparation+using+cone+beam+computed+tomography+and+optical+surface+scans+-+an+observational+study+of+pulp+space+obliteration+and+drill+path+depth+in+50+patients%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">Guided root canal preparation using cone beam computed tomography and optical surface scans - an observational study of pulp space obliteration and drill path depth in 50 patients.</a> International Endodontic Journal. 52 (5), 559-568 (2019).</li>
<li>Dula, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((SADMFR+guidelines+for+the+use+of+cone-beam+computed+tomography%2F+digital+volume+tomography%5BTitle%5D)+AND+%22Swiss+Dental+Journal%22%5BJournal%5D)">SADMFR guidelines for the use of cone-beam computed tomography/ digital volume tomography.</a> Swiss Dental Journal. 124 (11), 1169-1183 (2014).</li>
<li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Computerized+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li>
<li>Krug, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics%3A+a+comparative+in+vitro+study+on+the+accuracy+and+effort+of+two+different+planning+workflows%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Computerized+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics: a comparative in vitro study on the accuracy and effort of two different planning workflows.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 23 (2), 119-128 (2020).</li>
<li>Chen, L., Lin, W. S., Polido, W. D., Eckert, G. J., Morton, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy%2C+reproducibility%2C+and+dimensional+stability+of+additively+manufactured+surgical+templates%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Prosthetic+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 122 (3), (2019).</li>
<li>Tahir, N., Abduo, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+in+vitro+evaluation+of+the+effect+of+3D+printing+orientation+on+the+accuracy+of+implant+surgical+templates+fabricated+by+desktop+printer%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Prosthodontics%22%5BJournal%5D)">An in vitro evaluation of the effect of 3D printing orientation on the accuracy of implant surgical templates fabricated by desktop printer.</a> Journal of Prosthodontics. , (2022).</li>
<li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics%3A+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li>
<li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Oral+Health%22%5BJournal%5D)">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206(2019).</li>
<li>Oh, S. -M., Lee, D. -H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+of+the+accuracy+of+postoperative+analysis+methods+for+locating+the+actual+position+of+implants%3A+An+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22Applied+Sciences%22%5BJournal%5D)">Validation of the accuracy of postoperative analysis methods for locating the actual position of implants: An in vitro study.</a> Applied Sciences. 10 (20), 7266(2020).</li>
<li>Connert, T., Weiger, R., Krastl, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Present+status+and+future+directions+-+Guided+endodontics%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">Present status and future directions - Guided endodontics.</a> International Endodontic Journal. , (2022).</li>
</ol>

Wszyscy autorzy oświadczają, że nie ma dla nich konfliktu interesów.

Wprowadzenie w endodoncji preparatów do leczenia ubytków wspomaganych matrycowo przyniosło ogromny postęp w niechirurgicznym leczeniu endodontycznym zębów z PCO. Konwencjonalne przygotowanie ubytków dostępowych może być bardzo czasochłonne5 i jest podatne na błędy w przypadku ciężkiego PCO. Badania in vitro i opisy przypadków klinicznych wskazują na wykonalność podejścia endodoncji sterowanej, uzyskując zadowalające wyniki w zakresie wykrywania kanałów korzeniowych i ogólnie niskie odchyl...

Niszczenie kanałów miazgi (PCO) jest oznaką istotnej miazgi i często obserwuje się je po urazie zębów1 lub jako odpowiedź na bodźce, takie jak próchnica, procedury odtwórcze2, lub niezbędna terapia miazgi3. Gdy nie występują kliniczne lub radiologiczne objawy patologii, leczenie kanałowe nie jest wskazane. Jednak w dłuższej perspektywie pozostała tkanka miazgi może rozwinąć patozę4. W przypadkach, gdy występują kliniczne lub radiologiczne objawy patologii miazgi lub wierzchołka, niechirurgiczne leczenie kanałowe byłoby leczeniem z wyboru w celu zachowania zębów. 
Dla pomyślnego wyniku leczenia kanałowego, kluczowe jest przygotowanie odpowiedniego ubytku dostępowego. Zęby z PCO wymagające leczenia kanałowego są trudne do leczenia, nawet dla dentystów specjalizujących się w dziedzinie endodoncji5. Próba zlokalizowania zwapniałego kanału korzeniowego może skutkować dużą utratą struktury zęba, a co za tym idzie osłabieniem lub nawet perforacją korzenia. Zmniejsza to rokowanie zęba i może być wskazane usunięcie 6.
Ponieważ nawigacja oparta na szablonach (statyczna) jest już z powodzeniem stosowana w implantologii stomatologicznej, jej zastosowanie w endodoncji zostało po raz pierwszy opisane w literaturze kilka lat temu7. Od tego czasu liczne opisy przypadków i badania wykazały korzyści płynące z preparatu dostępu endodontycznego wspomaganego szablonem w przypadkach z PCO8,9. 
Celem tej pracy jest przedstawienie techniki przygotowania ubytków z dostępem z przewodnikiem za pomocą endodoncji sterowanej. Dla celów badawczych ocena leczenia (określenie odchylenia kątowego i przestrzennego pomiędzy planowaną a wykonaną jamą dostępową) jest możliwa po wykonaniu pooperacyjnego badania CBCT, które również zostało przedstawione w niniejszym artykule.

<table><tbody><tr><td>Accuitomo 170</td><td>Morita Manufacturing</td><td>NA</td><td>CBCT maszyna</td></tr><tr><td>coDiagnostiX</td><td>Dental Wings Inc</td><td>Wersja 10.4</td><td>Oprogramowanie do planowania, które jest przeznaczone głównie do chirurgii implantologicznej. Ubytki dostępu endodontycznego można zaplanować, dodając utlized wiertło do bazy danych implantów</td></tr><tr><td>Wiertło endoseal</td><td>Atec Dental GmbH</td><td>NA</td><td>Wiertło z węglika spiekanego, które służy do przygotowania ubytków z dostępem z przewodnikiem</td></tr><tr><td>StecoGuide Endo-Sleeve</td><td>steco-system-technik</td><td>REF M.27.28.D100L5</td><td>Tuleje, które są wkładane do spreparowanego szablonu</td></tr><tr><td>TRIOS 3</td><td>3Shape A/S</td><td>NA</td><td>Skaner</td></tr> <tr>powierzchniowy<td>Drukarka 3D</td> <td>P30</td><td>Straumann</td><td>NA</td></tr><tr><td>Przewodnik chirurgiczny P pro Przezroczysta</td><td>żywica światłoutwardzalna</td> <td>Straumann</td><td>NA</td> do produkcji addytywnej</tr></tbody></table>

endodoncja sterowana: trójwymiarowe planowanie i wspomagane szablonem przygotowanie ubytków dostępu endodontycznego

Guided Endodontics: Three-Dimensional Planning and Template-Aided Preparation of Endodontic Access Cavities

Unicestwienie kanału miazgi (PCO) jest często konsekwencją urazów zębów, takich jak urazy zwichnięcia. Mimo że wyroby zębiny są oznaką ważnej miazgi, zapalenie miazgi lub zapalenie przyzębia wierzchołkowego może rozwinąć się w dłuższej perspektywie. Leczenie kanałowe zębów z ciężkim PCO i patozą miazgi lub okołowierzchołkową jest wyzwaniem dla lekarzy pierwszego kontaktu, a nawet dla dobrze wyposażonych specjalistów endodoncji. Aby zapewnić wykrycie zwapniałego kanału korzeniowego i uniknąć nadmiernej utraty struktury zęba lub perforacji korzenia, kilka lat temu wprowadzono nawigację statyczną z wykorzystaniem szablonów ("Guided Endodontics"). Ogólny przebieg pracy obejmuje obrazowanie trójwymiarowe za pomocą tomografii komputerowej wiązki stożkowej (CBCT), cyfrowy skan powierzchni i nakładanie obu tych elementów w oprogramowaniu do planowania. Następnie następuje wirtualne planowanie wnęki dostępowej i zaprojektowanie szablonu, który poprowadzi wiertło do żądanego punktu docelowego. W tym celu należy umieścić wirtualny obraz wiertła w takiej skali, aby końcówka wiertła sięgała do ujścia zwapniałego kanału korzeniowego. Po wytworzeniu szablonu przy użyciu projektowania wspomaganego komputerowo i produkcji wspomaganej komputerowo (CAD/CAM) lub drukarki 3D, można przeprowadzić klinicznie kontrolowane przygotowanie wnęki dostępowej. Do celów badawczych można wykorzystać pooperacyjny obraz CBCT do ilościowego określenia dokładności wykonanej jamy dostępowej. Praca ta ma na celu przedstawienie techniki statycznej endodoncji sterowanej od obrazowania do wdrożenia klinicznego.

Rysunek 10A przedstawia widok okluzjalny przygotowanego otworu dostępu endodontycznego w pierwszym trzonowcu szczękowym po przygotowaniu otworu dostępu do kanału mezjo-policzkowego z wykorzystaniem szablonu. Rysunek 10B pokazuje wprowadzenie trzech ręcznych pilników endodontycznych w celu potwierdzenia pomyślnego wykrycia kanałów korzeniowych po przygotowaniu otworów dostępu do kanałów podniebiennego i dysto-policzkowego. Po dopasowaniu danych CBCT pooperacyjneg...

Endodoncja prowadzona opisuje wspomagane szablonem podejście do przygotowania ubytków dostępowych. Procedura wymaga tomografii komputerowej wiązki stożkowej i skanowania powierzchni w celu wytworzenia szablonu. Wbudowana tuleja prowadzi wiertło do punktu docelowego. Pozwala to na opracowanie małoinwazyjnych ubytków dostępu endodontycznego w zębach zwapniałych.

Endodoncja sterowana: trójwymiarowe planowanie i wspomagane szablonem przygotowanie ubytków dostępu endodontycznego

Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

Zęby z ciężkim zwapnieniem kanałowym i patozą wierzchołkową mogą być bardzo trudne do konwencjonalnego leczenia. Przygotowanie dostępu z przewodnikiem za pomocą szablonu jest niezawodną techniką, która umożliwia zachowanie zębów. Przygotowanie nadmiaru ubytków przy użyciu metody szablonowej jest minimalnie inwazyjne, a dostęp do niego może być zrealizowany przez mniej doświadczonego operatora.Aby rozpocząć, uruchom cyfrowy program planowania. Kliknij prawym przyciskiem myszy Ekspert, aby wybrać tryb zaawansowany. Kliknij prawym przyciskiem myszy Nowy, aby otworzyć nową sprawę.Wybierz folder z danymi obrazu DICOM, aby zaimportować dane obrazu do oprogramowania. W razie potrzeby dostosuj progi jednostek Hounsfielda, aby uzyskać optymalną wizualizację. Kliknij pozycję Utwórz zestaw danych, aby zakończyć importowanie danych.Wybierz rodzaj planowania, klikając lewym przyciskiem myszy na Szczęka lub Żuchwa i nazwij planowanie. Kliknij Edytuj segmentacje, aby rozpocząć proces segmentacji obrazu. Wybierz widok osiowy, klikając lewym przyciskiem myszy Osiowy w lewym górnym polu.Kliknij Pomiar gęstości, aby zmierzyć wysoką powierzchnię zębów pakietu radiowego w otaczających stanach bez pakietu radiowego. Obliczyć średnie wartości między obiema gęstościami. Ustaw dolny próg na wyznaczoną wartość średnią.Kliknij Rekonstrukcja 3D. Podziel uzębienie na segmenty za pomocą narzędzia do wypełniania powodzi i nazwij segmentację zgodnie z potrzebami. Zakończ segmentację, klikając Zamknij moduł.Dodaj skan modelu, wybierając opcję Dodaj, a następnie kliknij opcję Obiekt, a następnie opcję Skanowanie modelu. Zaimportuj plik STL z cyfrowego skanowania powierzchni. Wybierz opcję Wyrównaj do innego obiektu.Wybierz przeprowadzoną segmentację. Wybierz trzy różne pasujące punkty do rejestracji punktów orientacyjnych w widoku 3D w obu zestawach danych, segmentacji i skanowaniu powierzchni. Sprawdź poprawność rejestracji na wszystkich płaszczyznach i zakończ rejestrację.Zaimportuj wiertło endodontyczne do bazy danych implantu. Dodaj implant, aby zaplanować dostęp do kanału korzeniowego. Ustaw wiertło i żądane kątowanie na wymaganej głębokości i sprawdź we wszystkich płaszczyznach.Dodaj odpowiednią tuleję do wiertła. Wybierz Obiekt, a następnie kliknij Dodaj, a następnie Przewodnik chirurgiczny, aby zaprojektować szablon zgodnie z preferencjami. Wyeksportuj szablon jako plik STL i wyprodukuj go na drukarce 3D.Sprawdź dopasowanie szablonu do uzębienia. Sprawdź dopasowanie tulei w szablonie. Zaznacz szkliwo w miejscu wnęki dostępowej.Barwnik może być użyty na końcu wiertła. Usuń szkliwo w miejscu ubytku dostępowego bez użycia szablonu lub wiertła endodontycznego. Zamiast tego użyj wiertła diamentowego, aż zębina zostanie odsłonięta.Umieść rękaw zawierający szablon na łuku zębowym. Włóż wiertło do rękojeści, która została użyta do planowania. Wykonaj przygotowanie wnęki dostępowej zgodnie ze wskazówkami dotyczącymi szablonu.Użyj ustawień przedoperacyjnej tomografii komputerowej wiązki stożkowej, aby utworzyć pooperacyjne dane obrazu. Rozpocznij planowanie nowej sprawy. Importuj dane obrazu analogicznie do planowania przedoperacyjnego.Kliknij Edytuj segmentacje. Ustaw dolny próg na wyznaczoną wartość średnią, która została obliczona dla danych przedoperacyjnych. Użyj narzędzia Flood Fill, aby podzielić uzębienie na segmenty.Zakończ segmentację, klikając Zamknij moduł. Otwórz planowanie przedoperacyjne. Wybierz opcję Planuj, a następnie kliknij opcję Ocena leczenia.Wybierz opcję Zestaw danych objętości pooperacyjnej. Załaduj odpowiedni zestaw danych pooperacyjnych i wybierz wygenerowaną segmentację. Dopasuj dane tomografii komputerowej wiązki stożkowej przed i po operacji, wybierając trzy różne regiony do rejestracji punktów orientacyjnych.Sprawdź poprawność rejestracji na wszystkich równinach i dokończ rejestrację. Umieść wirtualne wiertło endodontyczne w kierunku wykonanego przygotowania ubytku dostępowego i sprawdź wszystkie płaszczyzny. Widok zgryzowy przygotowanej jamy dostępu endodontycznego w pierwszym trzonie szczęki po opracowaniu jamy dostępowej kanału mezjopoliczkowego wprowadzenia trzech pilników endodontycznych dłoni potwierdziło skuteczne wykrycie kanałowe po opracowaniu jamy dostępu podniebiennego i dystalnopoliczkowego.Po dopasowaniu danych pooperacyjnej tomografii komputerowej wiązki stożkowej do danych planowania przedoperacyjnego, wirtualne umieszczenie wiertła wygenerowało informacje o odchyleniu. Tutaj odchylenie kątowe wynosi 0,7 stopnia, 0,74 milimetra odchylenia 3D u podstawy wiertła i 0,87 milimetra odchylenia 3D na końcu wiertła. Po tym zabiegu możliwe może być leczenie endodontyczne wgłębienia, usunięcie ręcznego agregatu tri exit lub wkładów włóknistych.

guided-endodontics-three-dimensional-planning-template-aided

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Niniejszym prezentujemy szablon trójwymiarowego przewodnika drukowania dla przezskórnej plastyki kręgów. Jako studium przypadku wybrano pacjenta ze złamaniem kompresyjnym kręgów T11.

Szablon do drukowania trójwymiarowego Przezskórna wertebroplastyka wspomagana (PVP)

Ten protokół opisuje wykorzystanie planowania i drukowania 3D do rekonstrukcji wad kostnych. Używamy narzędzi do segmentacji do tworzenia modeli 3D, a następnie oprogramowania do projektowania 3D, aby stworzyć implanty dostosowane do potrzeb pacjenta do celów rekonstrukcyjnych równolegle z zabiegiem ablacyjnym lub jako drugi etap.

Planowanie 3D i drukowanie implantów dostosowanych do potrzeb pacjenta w celu rekonstrukcji ubytków kostnych

W miarę rozwoju technologii i stawania się coraz bardziej przyjazną dla użytkownika, planowanie operacji oraz dostosowane do potrzeb pacjenta szablony chirurgiczne i płytki mocujące powinny być wykonywane przez chirurga. Przedstawiamy protokół planowania 3D ortognatycznych ruchów szkieletu oraz planowania 3D i drukowania płytek mocujących i szablonów chirurgicznych dostosowanych do potrzeb pacjenta.

Leczenie deformacji twarzy za pomocą planowania 3D i drukowania implantów dostosowanych do potrzeb pacjenta

Przepływ pracy do tworzenia trójwymiarowych (3D) wirtualnych modeli hybrydowych został zaprojektowany na podstawie zestawu danych tomografii komputerowej wiązki stożkowej i wewnątrzustnych skanów optycznych, wykorzystujących metody segmentacji obrazów radiograficznych i modelowanie powierzchni o dowolnym kształcie. Modele cyfrowe są wykorzystywane do wirtualnego planowania zabiegów chirurgicznych rekonstrukcyjnych zębodołu zębodołowego.

Przygotowanie cyfrowego modelu hybrydowego do wirtualnego planowania zabiegów chirurgicznych rekonstrukcyjnych zębodołu zębodołowego

Dynamiczna chirurgia implantologiczna wspomagana komputerowo (DCAIS) to kontrolowana metoda chirurgicznego umieszczania implantów wykonywana bez szablonu chirurgicznego za pomocą kontroli optycznej. Śródoperacyjna kontrola ruchu i położenia urządzenia chirurgicznego w czasie rzeczywistym upraszcza zabieg i daje chirurgowi większą swobodę, zapewniając podobną precyzję jak statyczne metody nawigacji.

Dynamiczna nawigacja przy wszczepianiu implantów dentystycznych

Dynamiczne systemy nawigacji (DNS) zapewniają operatorowi wizualizację i wskazówki w czasie rzeczywistym podczas przygotowywania ubytków dostępu endodontycznego. Planowanie zabiegu wymaga trójwymiarowego obrazowania z wykorzystaniem tomografii komputerowej wiązki stożkowej i skanów powierzchni. Po wyeksportowaniu danych planistycznych do DNS, ubytki dostępowe mogą być przygotowane przy minimalnej inwazji.

Nawigacja dynamiczna w endodoncji: Przygotowanie ubytków dostępowych z przewodnikiem za pomocą zminiaturyzowanego systemu nawigacji

Ta praca przedstawia szczegółowy protokół planowania chirurgicznego przy użyciu technologii 3D z darmowym oprogramowaniem open-source. Protokół ten może być stosowany do prawidłowego ilościowego określenia przedniej części kości udowej i symulacji derotacyjnej osteotomii proksymalnej kości udowej w leczeniu bólu przedniej części kolana.

Trójwymiarowe wirtualne planowanie przedoperacyjne w derotacyjnej osteotomii proksymalnej kości udowej

Ten artykuł zawiera szczegółowe metodologie wykorzystania testów trójwymiarowych (3D) do ilościowego określenia inwazji komórek raka piersi. W szczególności omawiamy procedury wymagane do skonfigurowania, takie jak testy, kwantyfikacja i analiza danych, a także metody badania utraty integralności błony, która ma miejsce podczas inwazji komórek.

Kwantyfikacja inwazyjności komórek raka piersi za pomocą modelu trójwymiarowego (3D)

Tutaj prezentujemy protokół do ko-hodowli w trzech wymiarach, który jest przydatny do badania interakcji wielokomórkowych i zależnej od macierzy zewnątrzkomórkowej modulacji zachowania komórek rakowych. W tym eksperymentalnym modelu komórki rakowe są hodowane na żelach kolagenowych osadzonych w ludzkich fibroblastach związanych z rakiem.

Trójwymiarowy model kokultury dla interakcji guz-zręb

Inwazja otaczających normalnych tkanek jest cechą charakterystyczną nowotworów złośliwych. Przedstawiamy tutaj prosty, półautomatyczny test mikropłytki inwazji do naturalnej biomatrycy 3D, który został zilustrowany za pomocą wielu modeli zaawansowanych nowotworów u ludzi.

Trójwymiarowy (3D) test inwazji sferoidów guza

Poznaj technikę endodoncji sterowanej do leczenia zębów z zwapnieniem kanałów. Wykorzystuje ona tomografię stożkową i szablony 3D, umożliwiając zachowanie struktury zęba oraz precyzyjne przygotowanie ubytku dostępu.

Endodoncja sterowana: trójwymiarowe planowanie i wspomagane szablonem przygotowanie ubytków dostępu endodontycznego

Przeglądaj więcej filmów