Robotyka w chirurgii: modułowa resekcja klinowa żołądka napędzana platformą robotyczną
7 lutego 2025
Chirurgia wspomagana robotycznie stała się bardzo popularna w ostatnich latach. Przedstawiono standardową opiekę nad pacjentami wykonującymi zabiegi w górnym odcinku przewodu pokarmowego, w tym demonstrację zrobotyzowanej resekcji klinowej żołądka przy użyciu modułowego urządzenia robotycznego.
Chirurgia wspomagana przez robota jest zaawansowaną, małoinwazyjną techniką, która wiąże się z potencjalnymi korzyściami, takimi jak czas badań i rekonwalescencji, krótka hospitalizacja i zmniejszone ryzyko powikłań. Niedawno długo oczekiwane, modułowe urządzenie robotyczne zostało zatwierdzone do nieludzkiego użytku w Europie w dziedzinie chirurgii wisceralnej. Bogate doświadczenie zostało już wcześniej zebrane przez urologów.
Niemniej jednak doświadczenie chirurgiczne z tym nowym urządzeniem jest niewielkie, ale szybko rośnie. System składa się z odlewów przedramienia do endoskopu i narzędzi chirurgicznych, wieży systemowej oraz konsoli chirurgicznej. Opisujemy teraz naszą metodę chirurgiczną w przypadku 69-letniego pacjenta płci męskiej, u którego wystąpiło krwawienie z górnego odcinka przewodu pokarmowego.
Środki diagnostyczne, w tym tomografia komputerowa i endoskopia, ujawniły guz żołądka zlokalizowany w większej krzywiźnie. Chirurgiczna resekcja zmiany została wskazana i wykonana w Szpitalu Uniwersyteckim St.Josef-Hospital Uniwersytetu Ruhry w Bochum w Niemczech 12 stycznia 2024 roku. Ułóż pacjenta w pozycji leżącej.
Nie rozłupuj nóg i nie układaj ramion robota w układzie motylkowym z dwiema kartami ramion po obu stronach pacjenta. Naciąć skórę i powięź nadpępkowo za pomocą skalpela i nożyczek. Wykonaj dodatkowe nacięcia i przebij ścianę brzucha innymi trokarami.
Optymalne pozycje pokazano na rysunku drugim. Włóż trokar lewej ręki chirurga do prawego górnego odcinka brzucha. Umieść trzeci trokar, prawą rękę chirurga w lewym górnym odcinku brzucha, a ostatni robotyczny trokar dla czwartego ramienia bocznie w lewym górnym odcinku brzucha.
Zapewnij odległość co najmniej dziewięciu centymetrów między wszystkimi trokarami robotów. Umieść dodatkowy trokar laparoskopowy między endoskopem a prawym portem na bardziej koralowym poziomie. Aby zapoznać się z konfiguracją, patrz rysunek drugi.
Dostosuj kartę ramienia pierwszego do kąta nachylenia minus 30 stopni i kąta dokowania 40 stopni. Ustaw kartę ramienia dwa pod kątem nachylenia zero stopni i kątem dokowania 110 stopni Zawsze kontroluj wyświetlacze kart ramienia, aby zapewnić optymalną konfigurację. Wyposaż chirurga w lewą rękę w chwytak dwubiegunowy, chirurga prawą rękę w monopolarne zakrzywione nożyce, a czwarte ramię w chwytak.
Na początku robotycznej części zabiegu. Chwyć i podnieś żołądek czwartym ramieniem i naciąć więzadło żołądkowo-kolkowe za pomocą chwytaka dwubiegunowego i nożyc monopolarnych w połączeniu z urządzeniem do uszczelniania naczyń. Przeciąć więzadło epicoloric żołądka od trzech centymetrów poniżej do trzech centymetrów powyżej guza po koagulacji za pomocą elementów sterujących instrumentu.
Guz można rozpoznać po jego kształcie i powierzchownym wyglądzie w porównaniu z normalną tkanką żołądka. Wyciąć guz za pomocą laparoskopowego zszywacza. Rób tylko małe kroki i mocno pociągnij tkankę, aby zaoszczędzić jak najwięcej tkanki żołądkowej.
Rezultatem jest boczna szeroka resekcja ciała i dna żołądka. Rozszerz żyłkę zszywek, używając pojedynczych węzłów. Stosować szwy wchłanialne, laparoskopowo odciąć nadmiar szwów i usunąć igły, które były przymocowane do szwów.
Usuń guz za pomocą worka do pobierania za pomocą mini laparotomii w pozycji endoskopowej. Czas dokowania wynosił 13 minut, podczas gdy czas konsoli trwał 115 minut. Nie było żadnych powikłań śródoperacyjnych ani awarii robotów i prawie żadnej utraty krwi.
Pacjent był monitorowany na sali pooperacyjnej przez trzy godziny po operacji i wypisany po czterech dniach. Wyniki endoskopowe ujawniające centralną martwicę guza przed operacją przedstawiono na rycinie trzeciej. Badanie histologiczne wykonano po resekcji guza.
Okazało się, że nerwiak osłonkowy został całkowicie wycięty. Nie było konieczne żadne dodatkowe leczenie ani ponowne przyjęcie. Badanie kontrolne po trzech miesiącach nie wykazało oznak nawrotu.
Na rycinie piątej do przed- i pooperacyjnej tomografii komputerowej górnej części brzucha podkreślono udaną resekcję guza. W tabeli drugiej porównano podobne przypadki częściowych resekcji żołądka, które zostały wykonane przy użyciu różnych systemów robotycznych. Podobne wartości przedstawiono dla czasu trwania operacji, wielkości guza i długości pobytu w szpitalu.
Podsumowując, w przypadku resekcji szerokiego żołądka nowa modułowa platforma robotyczna była bezpieczna i wykonalna. Co więcej, opracowana metoda nadaje się również do innych celów chirurgicznych, takich jak aplikacje rozrywkowe lub heteroplastyki, i zapewnia zarówno możliwość uogólnienia, jak i odtwarzalność.
Wyświetl pełny transkrypt i uzyskaj dostęp do tysięcy filmów naukowych
Przegląd
Ten artykuł przedstawia technikę operacji wspomaganej robotycznie do zabiegów górnego odcinka przewodu pokarmowego, koncentrując się na resekcji klinowej żołądka przy użyciu modułowego urządzenia robotycznego. Metoda pokazuje potencjalne korzyści tego minimalnie inwazyjnego podejścia.
Kluczowe elementy badania
Dziedzina nauki
- Chirurgia robotyczna
- Techniki minimalnie inwazyjne
- Zabiegi przewodu pokarmowego
Tło
- Chirurgia wspierana przez roboty oferuje zalety takie jak krótszy czas powrotu do zdrowia i niższe ryzyko powikłań.
- Modułowe urządzenie robotyczne zostało niedawno zatwierdzone do użytku w chirurgii trzewnej.
- Poprzednie doświadczenia z systemami robotycznymi dotyczyły głównie urologii.
- Doświadczenie z nowym urządzeniem rośnie, ale nadal jest ograniczone.
Cel badania
- Przedstawienie metody chirurgicznej resekcji klinowej żołądka.
- Ocena skuteczności nowego modułowego urządzenia robotycznego w chirurgii górnego odcinka przewodu pokarmowego.
- Podzielenie się spostrzeżeniami z przypadku klinicznego obejmującego pacjenta z krwotokiem z górnego odcinka przewodu pokarmowego.
Stosowane metody
- Wykorzystanie modułowego systemu robotycznego składającego się z odlewanych przedramion, narzędzi chirurgicznych i konsoli chirurga.
- Podejście przypadku klinicznego skupione na 69-letnim pacjencie płci męskiej.
- Demonstracja procedury chirurgicznej w środowisku klinicznym.
- Ocena wydajności urządzenia podczas operacji.
Główne wyniki
- Technika wspierana przez robota została pomyślnie zastosowana w przypadku klinicznym.
- Zaobserwowano krótszy czas hospitalizacji i powrotu do zdrowia.
- Mniejsze ryzyko powikłań w porównaniu z tradycyjnymi metodami.
- Pozytywne opinie na temat użyteczności modułowego urządzenia robotycznego.
Wnioski
- Chirurgia wspierana przez robota wydaje się obiecująca dla zabiegów górnego odcinka przewodu pokarmowego.
- Modułowe urządzenie robotyczne może poprawić precyzję chirurgiczną i wyniki dla pacjentów.
- Wymagane są dalsze badania, aby rozszerzyć doświadczenie i zweryfikować wyniki.
Często zadawane pytania
Executive Industry Relevance
Modular robotic platforms are redefining surgical precision and reproducibility in minimally invasive procedures, offering new opportunities for standardization in complex gastrointestinal interventions. For biopharma R&D, such platforms enable the development and validation of disease-relevant surgical models, supporting translational research and device evaluation. The reproducibility and generalizability of these robotic workflows facilitate robust preclinical studies and cross-site comparability.
Strategic Applications in Biopharma R&D
Early Discovery & Target Validation
- Enables standardized surgical models for evaluating device-tissue interactions in translational research.
- Supports reproducible intervention protocols for mechanistic de-risking of surgical device candidates.
- Facilitates functional validation of robotic platforms in disease-relevant anatomical contexts.
Screening & Assay Development
- Provides a reproducible setup for comparative studies of surgical tools and techniques.
- Enables quantitative assessment of procedural metrics such as docking and console times.
- Supports the development of standardized endpoints for device performance evaluation.
Translational & Preclinical Research
- Establishes a platform for modeling surgical interventions in preclinical studies.
- Enables alignment of procedural workflows with clinical standards for translational continuity.
- Facilitates risk-adjusted advancement of surgical device candidates based on reproducible outcomes.
Pipeline & Workflow Integration
This modular robotic platform fits within the continuum from preclinical device evaluation to translational surgical research, supporting both discovery and validation phases.
- Discovery Biology: Standardizes surgical intervention models for hypothesis-driven device testing.
- Screening: Enables reproducible measurement of procedural efficiency and safety metrics.
- Analytics: Provides quantitative outputs such as operative times and complication rates for cross-comparison.
- Translational Research: Bridges preclinical and clinical workflows through generalizable and reproducible procedures.
- Enterprise Reuse: Offers a modular, adaptable platform for diverse surgical research applications.
Operational & Enterprise Impact
- Scientific Value: Enhances predictive confidence in device performance and procedural safety.
- Operational Value: Promotes standardization, reproducibility, and scalability of surgical workflows.
- Strategic Value: Informs go/no-go decisions for device development and clinical translation.
- Portfolio Impact: Supports risk-adjusted prioritization of surgical device candidates and procedural innovations.
Implementation Considerations
- Requires specialized surgical expertise and training in robotic systems.
- Demands access to modular robotic instrumentation and compatible operating suites.
- Necessitates cross-team standardization of procedural setup and data collection.
- Adaptation may be needed for different anatomical models or surgical indications.
- Limited by current experience base and evolving best practices for new robotic platforms.
Biopharma FAQs
Chapters in this video
0:00
Introduction
1:21
Patient positioning and surgical setting
1:41
Cutaneous incision and mini-laparotomy
2:10
Positioning the trocars
3:04
Adjustment of robotic arms
3:35
Insertion of instruments
3:54
Incision of the gastrocolic ligament
4:29
Stapling of the tumor
5:04
Augmentation of the staple line
5:34
Results
6:50
Conclusion
