Poprawa funkcji kończyny górnej i zdolności motorycznych po udarze mózgu za pomocą robota do rehabilitacji kończyn górnych

Skupia się to tylko na poprawie rehabilitacji górnej wargi po farmakologii, przy użyciu technologii robotycznych, mających na celu poprawę regeneracji motorycznej i wyników funkcjonalnych. Nasz protokół oferuje adaptację w czasie rzeczywistym i spersonalizowane informacje zwrotne, co prowadzi do bardziej efektywnej i angażującej rehabilitacji. Nasze przyszłe badania będą koncentrować się na ulepszaniu robotów i łączeniu ich z wirtualną rzeczywistością i sztuczną inteligencją w celu poprawy wyników rehabilitacji.

Aby ocenić zakres ruchu stawów i zdolność sterowania motorycznego, poproś pacjenta, aby usiadł przed robotem, utrzymując klatkę piersiową w odległości jednego uderzenia od platformy. Umieść dotkniętą rękę na procesorze końcowym robota. Używaj rękawiczek i segregatorów, aby zabezpieczyć nadgarstek i dłoń, aby zapobiec zsuwaniu się podczas ćwiczeń.

Poproś pacjenta, aby maksymalnie przesunął ramię i wyprostował je tak daleko, jak to możliwe. Połóż zdrową rękę na chorej dłoni i maksymalnie poruszaj chorą górną częścią ramienia z pomocą zdrowej strony. Ustaw parametry oceny kontroli motorycznej, w tym docelowe czasy powtórzeń, czas pojedynczego ćwiczenia i pojedynczy czas relaksu.

Steruj punktem docelowym, aby poruszał się w różnych kierunkach zgodnie ze ścieżką ruchu i kierunkiem wyświetlanym na ekranie. Na podstawie ruchu mięśni kończyn górnych pacjenta wybierz tryb treningu. Wybierz odpowiednie procedury treningowe w oparciu o oceniane zdolności kontroli motorycznej pacjenta i zakres ruchu stawów.

Ustaw czas treningu na 10 do 20 minut. Teraz ustaw zakres ruchu zgodnie z ocenianym zakresem ruchu stawu. Ustaw trajektorię aktywności zgodnie z charakterystyką siły mięśni ramienia.

Ustaw wartość wspomagania lub oporu zgodnie z siłą mięśni. Następnie ustaw próg ochrony za pomocą technologii mechanicznego sprzężenia zwrotnego, aby wykryć, kiedy siła pacjenta osiąga próg wskazujący na skurcze. Na wirtualnej farmie poproś pacjenta, aby kontrolował małe rączki, aby chwytać owoce i warzywa oraz zbierać jak najwięcej gwiazdek.

W scenie wirtualnej bazy wojskowej dokładnie kontroluj tarczę, aby zastrzelić wszystkie wyeliminowane potwory. W interfejsie piłki do zbijaka, na różnych drogach i przeszkodach, kontroluj piłkę, aby unikać przeszkód w różnych kolorach, aby zdobyć złote monety. Następnie w środowisku wirtualnej przestrzeni poproś pacjenta, aby kontrolował pozycję samolotu, aby strzelać, aby zniszczyć wirusa, unikając ruchu i ataków wroga.

W wysokiej jakości kontroli piłki kontroluj piłkę, aby dotrzeć i pozostać w tarczy. Aby zagrać w Super ping ponga w środowisku wirtualnej piłki, poproś pacjenta o sterowanie tablicą do ping-ponga, aby uderzyć piłkę i zagrać w tenisa stołowego z przeciwnikiem. Aby zaangażować się w świat Bloku, kontroluj strzelanie w dziesiątkę.

Aby zniszczyć bloki, uważaj na ataki wroga i zbierz jak najwięcej monet. W interfejsie wirtualnej piłki kontroluj piłkę, aby dotknąć celu i zdobyć piłkę. Uważaj na ataki wroga i zbierz jak najwięcej monet.

Na koniec weź udział w Legendarnym strzelcu. Poproś pacjenta, aby trzymał za uchwyt i stale wywierał siłę w kierunku strzałki. Zarówno w grupie kontrolnej, jak i eksperymentalnej wykazano istotną poprawę wyników dłoni FMA-UE i BRS po treningu rehabilitacyjnym.

Podczas gdy tylko grupa eksperymentalna wykazała znaczny wzrost wyników BRS w ramieniu po rehabilitacji. Grupa trenująca roboty do rehabilitacji kończyn górnych wykazała lepsze wyniki FMA-UE w porównaniu z grupą kontrolną po leczeniu. Grupa eksperymentalna wykazała również znaczną poprawę wyników MBI po leczeniu w porównaniu z grupą kontrolną.