Name: Chirurgiczna ekstrakcja próbki przezodbytniczej wspomagana robotem Radykcyjna sigmoidektomia bez pomocniczego nacięcia brzucha (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-06-13T13:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 22 s
Description: Poznaj robotowo wspomaganą technikę NOSES do radykalnej sigmoidektomii przezodbytniczej bez nacięcia brzusznego. Metoda łączy precyzję chirurgii robotycznej z ekstrakcją przez naturalne ujście, skracając czas rekonwalescencji pacjenta.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Badanie zostało sfinansowane przez Narodową Fundację Nauk Przyrodniczych Chin (grant nr 62276084).

Protokół ten został sporządzony zgodnie z zasadami Deklaracji Helsińskiej. Protokół był zgodny z wytycznymi komisji etycznej ds. badań klinicznych na ludziach lokalnej instytucji i został zatwierdzony przez lokalną instytucjonalną komisję rewizyjną (2022-45, 29 września 2022 r.). Pacjent wyraził świadomą zgodę na udział w badaniu oraz na publikację zanonimizowanych szczegółów przypadku i zdjęć.
1. Ułożenie pacjenta i układ trokara
<ol>
	<li>Ustaw pacjenta w zmodyfikowanej pozycji litotomii z głową pochyloną o 15-30° niżej niż stopy, aby uzyskać pozycję Trendelenburga. Wykonaj sterylne przygotowanie i sprawdź dostępność narzędzi.</li>
	<li>Ustaw platformę robotyczną po lewej stronie pacjenta i używaj trzech ramion mechanicznych podczas zabiegu chirurgicznego. Aby zapobiec niezamierzonemu kontaktowi, włącz sprzęgło na konsoli chirurga, aby odblokować mechaniczne ramiona. UWAGA: Nie należy regulować pozycji pacjenta ani stołu operacyjnego po skutecznym połączeniu ramion robota.</li>
	<li>Założyć odmę otrzewnową przez Trokar C za pomocą igły Veressa podłączonej do insuflatora, ustawiając ciśnienie na 12 mmHg. Wyjąć igłę Veress, przenieść rurkę insuflacyjną do trokara 12 mm (Trokar A1) i włożyć trokar jako tymczasowy port kamery.</li>
	<li>Włóż endoskop robotyczny przez port kamery i wykonaj laparoskopię diagnostyczną. Poproś asystenta chirurga, aby przytrzymał endoskop robotyczny, aby potwierdzić stan zrostu, wykluczyć przerzuty do otrzewnej i ocenić wykonalność operacji.</li>
	<li>Pod kierunkiem endoskopu wprowadzić pozostałe trokary w następujący sposób (ryc. 2).<ol>
		<li>Włóż Trokar C do kamery 30° robota, aby połączyć ramię mechaniczne (8 mm): 2 cm nad pępkiem i 1 cm po prawej stronie.</li>
		<li>Włóż trokar R1 dla chirurga operującego, aby połączyć ramię mechaniczne (8 mm): Na przecięciu poziomu trokara C i lewej linii środkowej obojczyka.</li>
		<li>Włóż Trokar R2 dla chirurga operującego, aby połączyć ramię mechaniczne (8 mm): W punkcie 1/3 odległości od pępka do prawego przedniego górnego odcinka kręgosłupa biodrowego.</li>
		<li>Wprowadzić trokar A1 dla pierwszego asystenta chirurga (12 mm): Na przecięciu trokara C poziomu i prawej linii środkowej obojczyka.</li>
		<li>Włożyć Trokar A2 dla drugiego asystenta chirurga (5 mm): 4 cm powyżej spojenia łonowego.</li>
		<li>Utrzymuj stałą pozycję portu kamery i dostosuj rozmieszczenie innych trokarów zgodnie z lokalizacją guza, typem ciała pacjenta i preferencjami chirurga. Upewnij się, że środek operacyjny zabiegu pozostaje w miejscu guza. Zachowaj odległość 8-10 cm między sąsiednimi trokarami, aby zapobiec mechanicznemu zderzeniu lub skrzyżowaniu ramion. UWAGA: Podczas aranżacji układu trokaru postępowaliśmy zgodnie z wytycznymi Chińskiego Towarzystwa Antynowotworowego dotyczącymi chirurgii robotycznej.</li>
		<li>Umieść port kamery w prawym górnym rogu pępka.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Ustaw tryb bipolarny na 45 W podczas używania bipolarnych kleszczy do krzepnięcia jako podstawowego narzędzia chirurgicznego podczas zabiegu.</li>
</ol>
2. Procedury operacyjne i umiejętności
<ol>
	<li>Badanie i ocena możliwości resekcyjności<ol>
		<li>Przeprowadź dokładne badanie jamy brzusznej, upewniając się, że w wątrobie, woreczku żółciowym, jelicie cienkim lub jamie miednicy nie znaleziono implantów ani guzków przerzutowych.</li>
		<li>Określ śródoperacyjnie lokalizację guza, zapewniając dokładną identyfikację w esicy (ryc. 3A). Użyj nanowęgla podczas kolonoskopii przedoperacyjnej, aby oznaczyć miejsce guza pierwotnego, który został wcześniej usunięty endoskopowo. Przeanalizuj anatomię esicy, odbytnicy, krezki i naczyń krwionośnych, aby ustalić dystalne i proksymalne brzegi resekcji. Oceń wykonalność przezodbytniczej ekstrakcji próbki. UWAGA: Zwykle chirurg określi lokalizację guza, wielkość guza, a także głębokość inwazji guza pod laparoskopią.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Rozwarstwienie i oderwanie<ol>
		<li>Przechyl pacjenta do pozycji głowy w dół, aby odsunąć jelito cienkie od pola operacyjnego. Użyj małej gazy, aby zapobiec przesuwaniu się jelita cienkiego lub krezki i ingerowaniu w pole operacyjne.</li>
		<li>Chwyć i unieś odbytnicę i dolne naczynia krezkowe brzusznie, wraz z krezką, za pomocą dwóch kleszczy chwytających, aby wyraźnie odsłonić obszar operacyjny.</li>
		<li>Użyj dwubiegunowych kleszczy do krzepnięcia, aby otworzyć przestrzeń Toldta na poziomie cypla krzyżowego. Pchnij w górę i w dół wzdłuż przestrzeni Toldta, a następnie przeprowadź sekcję w dół do rozwidlenia prawego naczynia biodrowego. UWAGA: Podczas tego procesu należy dokładnie chronić nerw podbrzuszny, naczynia gonadalne i moczowód.</li>
		<li>Przeanalizuj przestrzeń przedkrzyżową od bliższej do dystalnej. Zwiększ siłę chwytania krezki i użyj ostrej i sekcji, aby stopniowo odsłaniać i poszerzać przestrzeń. UWAGA: Jeśli wprowadzona zostanie właściwa płaszczyzna z tyłu, nie wystąpi krwawienie, a tkankę łączną w tej płaszczyźnie można łatwo podzielić.</li>
		<li>Delikatnie przeciągnij szypułkę krezki na lewą stronę brzuszną za pomocą kleszczy chwytających i rozszerz okienko otrzewnej za pomocą bipolarnych kleszczy do krzepnięcia. Odsłoń korzeń tętnicy krezkowej dolnej (IMA) i oddziel ją dystalnie wzdłuż jej kierunku. Następnie stopniowo izoluj trzy gałęzie IMA - lewą tętnicę kolkową (LCA), tętnicę esiową (SA) i tętnicę odbytniczą górną () (ryc. 3B). UWAGA: Należy zachować ostrożność podczas odsłaniania korzenia IMA, ponieważ krwawienie może łatwo wystąpić podczas rozwarstwienia. Chirurg może następnie zamiatać tkankę wystarczająco wokół naczyń, aby wykonać przycinanie i transsekcję.</li>
		<li>Wypreparuj węzły chłonne u nasady IMA. Odsłaniaj i podwiązuj kolejno SA, i żyłę krezkową dolną. Umieść gąbkę z gazy na tylnej stronie mezosfigmii, aby chronić moczowód i naczynia krwionośne.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Odwarstwienie i rozwarstwienie esicy i lewej strony odbytnicy<ol>
		<li>Pociągnij krezkę esicy w prawo, aby całkowicie odsłonić połączenie między krezką esicy a otrzewną. Skoordynuj ramię mechaniczne z kleszczami chwytającymi asystenta, aby uzyskać odpowiednie napięcie.</li>
		<li>Wypreparuj boczne przyczepy esicy wolnej od szycy. Całkowicie zmobilizuj esicę za pomocą ostrego i rozwarstwienia. Zidentyfikuj gazę nad moczowodem przez mezosoidę. UWAGA: Należy zachować szczególną ostrożność w celu zidentyfikowania i uniknięcia jakichkolwiek uszkodzeń naczyń gonadalnych lub moczowodu.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Bliższy podział esicy i krezki<ol>
		<li>Naciąć esicę mezocolona aż do krawędzi jelita. Podwiązywać naczynia esicy wzdłuż rozwarstwienia. Oczyść tłuszcz okołowiakowaty i epiploikę wzdłuż długości jelita na około 2-3 cm.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Rozwarstwienie dystalnej części odbytnicy<ol>
		<li>Upewnij się, że dystalny brzeg resekcji znajduje się w odległości około 5 cm od guza. Rozdziel krezkę wzdłuż tej samej linii poziomej, zaczynając od prawej strony, a następnie przechodząc na lewą stronę. Połącz lewą i prawą linię resekcji z tyłu. UWAGA: Wykonać dodatkowy odstęp około 2 cm tłuszczu okołoodbytniczego poniżej dystalnej linii przecięcia odbytnicy, aby ułatwić późniejsze wtórne zamknięcie.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Umieszczenie sterylnego plastikowego rękawa<ol>
		<li>Wybierz rękaw ochronny o odpowiednim rozmiarze w zależności od rozmiaru i rodzaju próbki, aby upewnić się, że nie pęknie podczas usuwania. Włóż sterylną plastikową tuleję przez otwór trokaru A1 i umieść ją po jednej stronie jamy brzusznej do późniejszego użycia.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Podział esicy<ol>
		<li>Przeciąć odbytnicę na linii resekcji dolnego odcinka jelita grubego za pomocą endoskopowego noża liniowego (ryc. 3C). Wysterylizuj końce jelita gazą powidonową.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Ekstrakcja próbki<ol>
		<li>Umieść asystenta po stronie krocza pacjenta.</li>
		<li>Delikatnie rozszerz odbyt, a następnie wykonaj irygację doodbytnicy za pomocą roztworu powidonu.</li>
		<li>Użyj bipolarnych kleszczy do krzepnięcia, aby ostrożnie odsłonić kikut odbytnicy, a następnie zdezynfekuj go gazą jodoforową. Poproś asystenta, aby przyłożył gazę jodoforową do kikuta odbytnicy za pomocą owalnego zacisku, aby wytworzyć napięcie.</li>
		<li>Przytrzymaj owalny zacisk i ostrożnie przeciągnij przezroczystą tuleję ochronną przez odbyt, aby stworzyć sterylne przejście. Następnie włóż kowadło przez tarczę ochronną do jamy brzusznej.</li>
		<li>Wykonaj podłużne nacięcie na odsłoniętym obszarze esicy powyżej guza (ryc. 3D). Wprowadź gazę jodoforową do bliższej esicy w celu dezynfekcji światła jelita.</li>
		<li>Wprowadzić kowadło do światła jelita proksymalnej esicy (ryc. 3E). Użyj noża liniowego, aby zamknąć nacięcie, pozostawiając kowadło w bliższej esicy. Wysterylizuj kikut esicy za pomocą gazy powidonowej (ryc. 3F). Wysuń środkowy pręt główki kowadła z jednej strony linii szwu na esicy (ryc. 3G).</li>
		<li>Umieść próbkę i zużytą gazę w sterylnym plastikowym rękawie przed wyjęciem ich przez odbyt. Następnie ostrożnie dokręć rękaw ochronny, aby upewnić się, że zawartość jest bezpiecznie zamknięta.</li>
		<li>Wprowadź owalny zacisk do jamy miednicy przez odbyt i mocno chwyć jeden koniec preparatu. Powoli wyciągnij go przez odbytnicę i odbyt (ryc. 3H). Po wyjęciu próbki sprawdź, czy tuleja ochronna jest nienaruszona, aby upewnić się, że nie jest uszkodzona. UWAGA: Celem usunięcia zużytej gazy wraz z próbką z odbytu jest uniknięcie "infekcji wstecznej" spowodowanej płynem z gazy, gdy gaza jest usuwana z otworu trokaru, zgodnie z zasadami nienowotworowymi i aseptycznymi.</li>
		<li>Zamknij otwarty kikut odbytu za pomocą noża liniowego. Umieść kikut w torbie na próbki i wyjmij go przez trokar A1.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Odbudowa przewodu pokarmowego<ol>
		<li>Wyjmij okrągły zszywacz z delikatnie rozszerzonego odbytu. Wystający kolec zszywacza z jednej strony linii szwów.</li>
		<li>Zatrzaśnij środkowy pręt kowadła w dystalnej części okrągłego zszywacza. Sprawdź, czy nie ma skręcenia okrężnicy i krezki. Upewnij się, że sąsiednie narządy znajdują się z dala od linii zszywania, a następnie uruchom zszywacz (Rysunek 3I). Otwórz zszywacz i wyjmij go.</li>
		<li>Wykonaj wzmocniony szew na "trójkącie ryzyka" śródbrzusznym, aby zmniejszyć częstość występowania pooperacyjnej przetoki zespolenia. UWAGA: "Trójkąt ryzyka" odnosi się do przecięcia się prostej linii zszywek (utworzonej przez obcinarkę liniową) i okrągłej linii zszywek (utworzonej przez zszywacz kołowy) po zespoleniu. "Trójkąt ryzyka" pojawia się po jednej lub obu stronach zespolenia, wynikający z nakładania się zszywek, co łatwo prowadzi do niepełnego zespolenia i nieszczelności zespolenia.</li>
		<li>Sprawdź zespolenie pod kątem nieszczelności, sprawdzając integralność zarówno pierścienia proksymalnego, jak i dystalnego oraz wykonując test powietrza. Rutynowo umieść dwie rurki drenujące w obszarze zespolenia po obu stronach jamy miednicy.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>

<ol><li>Guan, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((International+consensus+on+natural+orifice+specimen+extraction+surgery+%28NOSES%29+for+gastric+cancer+%282019%29%5BTitle%5D)+AND+%22Gastroenterol+Rep+%28Oxf%22%5BJournal%5D)">International consensus on natural orifice specimen extraction surgery (NOSES) for gastric cancer (2019).</a> Gastroenterol Rep (Oxf. 8 (1), 5-10 (2019).</li>
<li>Erozkan, K., Gorgun, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+colorectal+surgery+and+future+directions%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic colorectal surgery and future directions.</a> Am J Surg. 230, 91-98 (2024).</li>
<li>Bliznakova, K., Kolev, N., Zlatarov, A., Kalinov, T., Georgiev, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+and+safety+of+robotic-assisted+surgery+for+rectal+cancer%3A+Short-term+outcomes+of+a+pilot+study+with+da+Vinci+Xi+platform+during+COVID-19%5BTitle%5D)+AND+%22Chirurgia+%28Bucur%29%22%5BJournal%5D)">Feasibility and safety of robotic-assisted surgery for rectal cancer: Short-term outcomes of a pilot study with da Vinci Xi platform during COVID-19.</a> Chirurgia (Bucur). 118 (1), 27-38 (2023).</li>
<li>Albayati, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+versus+laparoscopic+rectal+surgery+in+obese+and+morbidly+obese+patients%3A+ACS-NSQIP+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted versus laparoscopic rectal surgery in obese and morbidly obese patients: ACS-NSQIP analysis.</a> J Robot Surg. 17 (2), 637-643 (2023).</li>
<li>Guan, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Short-term+and+oncological+outcomes+of+natural+orifice+specimen+extraction+surgery+%28NOSES%29+for+colorectal+cancer+in+China%3A+a+national+database+study+of+5055+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Sci+Bull+%28Beijing%29%22%5BJournal%5D)">Short-term and oncological outcomes of natural orifice specimen extraction surgery (NOSES) for colorectal cancer in China: a national database study of 5055 patients.</a> Sci Bull (Beijing). 67 (13), 1331-1334 (2022).</li>
<li>Lin, C. Y., Liu, Y. C., Chen, M. C., Chiang, F. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+curve+and+surgical+outcome+of+robotic+assisted+colorectal+surgery+with+ERAS+program%5BTitle%5D)+AND+%22Sci+Rep%22%5BJournal%5D)">Learning curve and surgical outcome of robotic assisted colorectal surgery with ERAS program.</a> Sci Rep. 12 (1), 20566(2022).</li>
<li>Rouanet, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+versus+laparoscopic+total+mesorectal+excision+for+sphincter-saving+surgery%3A+Results+of+a+single-center+series+of+400+consecutive+patients+and+perspectives%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Surg+Oncol%22%5BJournal%5D)">Robotic versus laparoscopic total mesorectal excision for sphincter-saving surgery: Results of a single-center series of 400 consecutive patients and perspectives.</a> Ann Surg Oncol. 25 (12), 3572-3579 (2018).</li>
<li>Koninckx, P. R., Vandermeersch, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+persufflator%3A+an+insufflation+device+for+laparoscopy+and+especially+for+CO2-laser-endoscopic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Hum+Reprod%22%5BJournal%5D)">The persufflator: an insufflation device for laparoscopy and especially for CO2-laser-endoscopic surgery.</a> Hum Reprod. 6 (9), 1288-1290 (1991).</li>
<li>Yang, L., Huo, R., Zhang, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dual+functional+coatings+with+antifogging+and+antimicrobial+performances+for+endoscope+lens%2C+via+facile+adsorption-cross-linking+strategy%5BTitle%5D)+AND+%22Colloids+Surf+B+Biointerfaces%22%5BJournal%5D)">Dual functional coatings with antifogging and antimicrobial performances for endoscope lens, via facile adsorption-cross-linking strategy.</a> Colloids Surf B Biointerfaces. 206, 111933(2021).</li>
<li>Spinelli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+experience+in+colorectal+surgery+with+a+new+robotic+platform+with+haptic+feedback%5BTitle%5D)+AND+%22Colorectal+Dis%22%5BJournal%5D)">First experience in colorectal surgery with a new robotic platform with haptic feedback.</a> Colorectal Dis. , (2017).</li>
<li>Bell, S. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+National+Aeronautics+and+Space+Administration-task+load+index%3A+NASA-TLX%3A+evaluation+of+its+use+in+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22ANZ+J+Surg%22%5BJournal%5D)">The National Aeronautics and Space Administration-task load index: NASA-TLX: evaluation of its use in surgery.</a> ANZ J Surg. 92 (11), 3022-3028 (2022).</li>
<li>Lowndes, B. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((NASA-TLX+assessment+of+surgeon+workload+variation+across+specialties%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Surg%22%5BJournal%5D)">NASA-TLX assessment of surgeon workload variation across specialties.</a> Ann Surg. 271 (4), 686-692 (2020).</li>
<li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((CACA+Guidelines+for+holistic+integrative+management+of+breast+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Holist+Integr+Oncol%22%5BJournal%5D)">CACA Guidelines for holistic integrative management of breast cancer.</a> Holist Integr Oncol. 1 (1), 7(2022).</li>
<li>Wang, S., Tang, J., Sun, W., Yao, H., Li, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+natural+orifice+specimen+extraction+surgery+compared+with+conventional+laparoscopy+for+colorectal+cancer%3A+A+meta-analysis+of+efficacy+and+long-term+oncological+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Surg%22%5BJournal%5D)">The natural orifice specimen extraction surgery compared with conventional laparoscopy for colorectal cancer: A meta-analysis of efficacy and long-term oncological outcomes.</a> Int J Surg. 97, 106196(2022).</li>
<li>Ouyang, Q., Peng, J., Xu, S., Chen, J., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+NOSES+and+conventional+laparoscopic+surgery+in+colorectal+cancer%3A+Bacteriological+and+oncological+concerns%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Oncol%22%5BJournal%5D)">Comparison of NOSES and conventional laparoscopic surgery in colorectal cancer: Bacteriological and oncological concerns.</a> Front Oncol. 10, 946(2020).</li>
<li>Huang, Y., Yu, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+the+safety+and+efficacy+of+robotic+natural+orifice+specimen+extraction+surgery+and+conventional+robotic+colorectal+cancer+resection%3A+a+propensity+score+matching+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Comparison of the safety and efficacy of robotic natural orifice specimen extraction surgery and conventional robotic colorectal cancer resection: a propensity score matching study.</a> J Robot Surg. 18 (1), 175(2024).</li>
<li>Yu, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+modified+technique+of+transanal+specimen+extraction+in+the+laparoscopic+anterior+rectal+resection+for+upper+rectal+or+lower+sigmoid+colon+cancer%3A+a+retrospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Surg%22%5BJournal%5D)">A modified technique of transanal specimen extraction in the laparoscopic anterior rectal resection for upper rectal or lower sigmoid colon cancer: a retrospective study.</a> BMC Surg. 21 (1), 82(2021).</li>
<li>Zhang, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Natural+orifice+specimen+extraction+surgery+versus+conventional+laparoscopic-assisted+resection+for+colorectal+cancer+in+elderly+patients%3A+a+propensity-score+matching+study%5BTitle%5D)+AND+%22Updates+Surg%22%5BJournal%5D)">Natural orifice specimen extraction surgery versus conventional laparoscopic-assisted resection for colorectal cancer in elderly patients: a propensity-score matching study.</a> Updates Surg. 74 (2), 599-607 (2022).</li>
<li>Zhang, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((long-term+outcomes+as+well+as+anal+function+of+transanal+natural+orifice+specimen+extraction+surgery+versus+conventional+laparoscopic+surgery+for+sigmoid+colon+or+rectal+cancer+resection%3A+a+retrospective+study+with+over+5-year+follow-up%5BTitle%5D)+AND+%22Wideochir+Inne+Tech+Maloinwazyjne%22%5BJournal%5D)">long-term outcomes as well as anal function of transanal natural orifice specimen extraction surgery versus conventional laparoscopic surgery for sigmoid colon or rectal cancer resection: a retrospective study with over 5-year follow-up.</a> Wideochir Inne Tech Maloinwazyjne. 17 (2), 344-351 (2022).</li>
</ol>

Autorzy nie mają do zadeklarowania konfliktu interesów.

Obecnie interwencja chirurgiczna jest powszechnie uznawana za podstawowe podejście terapeutyczne w leczeniu raka jelita grubego. Rosnące zastosowanie systemów robotycznych w różnych specjalizacjach chirurgicznych, w tym w chirurgii jelita grubego, przewodu pokarmowego, kardio-torakochirurgii i ginekologii, jest napędzane rosnącym naciskiem na techniki minimalnie inwazyjne i ciągłym postępem w technologii platform robotycznych. W porównaniu z konwencjonalną chirurgią laparoskopową, robotyczne systemy chirurgiczne oferują ...

Chirurgia ekstrakcji naturalnej kryzy (NOSES) to innowacyjny postęp w minimalnie inwazyjnych technikach chirurgicznych, oferujący zaletę unikania nacięć ściany brzucha w celu ekstrakcji próbki. Podejście to łączy korzyści płynące z chirurgii laparoskopowej lub robotycznej z pobieraniem próbek przez naturalne otwory, zmniejszając w ten sposób uraz chirurgiczny, minimalizując ból pooperacyjny i ułatwiając szybszy powrót do zdrowia1.
Chirurgia wspomagana robotem zrewolucjonizowała dziedzinę procedur minimalnie inwazyjnych, zwiększając precyzję, zręczność i wizualizację dzięki systemom robotycznym2. Integracja robotyki chirurgicznej jeszcze bardziej optymalizuje wyniki chirurgiczne, umożliwiając bardziej skomplikowane preparowanie i szycie, szczególnie w obszarach o trudnych anatomiczności, takich jak wąska miednica3. Warto zauważyć, że chirurgia wspomagana przez robota wiąże się ze zmniejszonym ryzykiem konwersji na operację otwartą u pacjentów otyłych i chorobliwie otyłychw porównaniu z konwencjonalnymi metodami laparoskopowymi 4.
Wspomagany przez robota NOSES staje się realną i bezpieczną alternatywą dla konwencjonalnej chirurgii laparoskopowej lub otwartej w leczeniu raka jelita grubego. Eliminując potrzebę wykonywania nacięć pomocniczych w celu pobrania próbki, NOSES może potencjalnie zmniejszyć powikłania pooperacyjne, skrócić pobyty w szpitalu i poprawić wyniki kosmetyczne bez uszczerbku dla bezpieczeństwa onkologicznego5. Niniejszy protokół przedstawia podejście chirurgiczne polegające na radykalnym usunięciu sigmoidedektomii w asyście robota bez pomocniczego nacięcia brzucha (NOSES-IV).
Projekt konstrukcyjny robota System robota chirurgicznego składa się z konsoli sterującej chirurga, trójramiennego wózka pacjenta i wózka wizyjnego (ilustracja 1). Konsola chirurga to otwarty system wizyjny wyposażony w sprzęgło nożne do przełączania między systemami. Wózek pacjenta wyposażony jest w dwa ramiona chirurgiczne i ramię kamery. Ze względów bezpieczeństwa system automatycznie blokuje ramiona robota wózka pacjenta, gdy czujnik na głównym manipulatorze wykryje, że ręka odłączyła się od urządzenia. Dla pomocnika umieszcza się również dodatkowy trokar. Wózek wizualny jest wykorzystywany przez asystenta chirurga do obserwacji pola operacyjnego. Podczas operacji chirurg siedzi przy otwartej konsoli chirurgicznej w wyprostowanej pozycji szyi, podczas gdy trójramienny wózek pacjenta jest umieszczony po lewej stronie pacjenta.
PREZENTACJA PRZYPADKU:
Pacjent został poddany endoskopowemu rozwarstwieniu podśluzówkowemu (ESD) po zidentyfikowaniu zmiany polipowatej w esicy podczas kolonoskopii, która została stwierdzona 1 miesiąc przed przyjęciem. W pooperacyjnym badaniu histopatologicznym stwierdzono bocznie rozprzestrzeniający się guz esicy z transformacją złośliwą, klasyfikowany jako umiarkowanie zróżnicowany gruczolakorak. Guz mierzył 0,8 cm całkowitej średnicy, przy czym komponent nowotworowy zajmował 0,6 cm. W badaniu histologicznym potwierdzono inwazję podśluzówkową, o głębokości nacieku przekraczającej 1 000 μm, co wymagało dodatkowej interwencji chirurgicznej.
Historia medyczna pacjenta obejmowała nadciśnienie, cukrzycę i zawał mózgu. Pacjent w wieku 67 lat miał wskaźnik masy ciała (BMI) wynoszący 25,7 i nie wykazywał żadnych oznak niedokrwistości. Badanie fizykalne nie wykazało powiększenia powierzchownych węzłów chłonnych, a ocena jamy brzusznej nie wykazała żadnych nieprawidłowych wyników. Dodatkowo cyfrowe badanie odbytnicy nie wykazało żadnych guzów.
Przeprowadzono badania dodatkowe, które nie wykazały istotnych nieprawidłowości w rutynowej analizie krwi, profilowaniu biochemicznym, krzepnięciu krwi ani poziomie CA19-9 (32,13 U/ml). Jednak CEA (7,07 ng/ml) było podwyższone. W związku z tym multidyscyplinarny zespół zdecydował się na kontynuację projektu NOSES wspomaganego przez robota.
Wskazania i przeciwwskazania do stosowania NOSES IV: 
Wskazania Guz znajduje się w górnej części odbytnicy, okrężnicy odbytniczo-esicznej i dystalnej esicy; średnica obwodowa guza powinna wynosić <3 cm; A guz nie powinien atakować błony surowiczej.
Przeciwwskazania Duży guz, który stanowi wyzwanie w celu wydobycia próbki z odbytu; mezorektum jest zbyt grube, aby można je było usunąć z odbytu; i habitus ciała (BMI > 35 kg/m2).

<table><tbody><tr><td>Bipolarne kleszcze do krzepnięcia</td><td>Sagebot(Harbin,&nbsp; Chiny)</td><td>0701</td><td>Operacja</td></tr><tr><td>Jednorazowy zszywacz trzyrzędowy Zszywacz okrągły</td><td>Waston Medical(Changzhou, Chiny)</td><td>IIIROWS-29-D</td><td>Laparoskopowy zszywacz chirurgiczny</td></tr><tr><td>Chwytak z okienkami</td><td>Sagebot(Harbin,&nbsp; Chiny)</td><td>301</td><td>Operacja</td></tr><tr><td>Robot chirurgiczny Kangduo-SR-01</td><td>Sagebot(Harbin,&nbsp; Chiny)</td><td>KD-SR-01</td><td>Robot chirurgiczny Endoskopowy </td></tr><tr><td>Laparoskopowy jednorazowy nóż liniowy</td><td>Ethicon (Somerville, Nowy Jork)</td><td>PSEE60A</td><td>Laparoskopowy zszywacz chirurgiczny</td></tr><tr><td>Sterylny pokrowiec ochronny</td><td>Sagebot(Harbin,&nbsp; Chiny)</td><td>M003-005; H001</td><td>Sterylna bariera</td></tr><tr><td>STRATAFIX Spirala PGA-PCL</td><td>Ethicon (Somerville, Nowy Jork)</td><td>SXMD1B405</td><td>Wzmocniony szew</td></tr><tr><td>Trokary</td><td>Sagebot(Harbin,&nbsp; Chiny)</td><td>NIE</td><td>Porty chirurgiczne</td></tr></tbody></table>

chirurgiczna ekstrakcja próbki przezodbytniczej wspomagana robotem radykcyjna sigmoidektomia bez pomocniczego nacięcia brzucha

Surgical Robot-Assisted Transanal Specimen Extraction Radical Sigmoidectomy Without an Auxiliary Abdominal Incision

Wspomagana przez robota chirurgia ekstrakcji próbki z naturalnego otworu (NOSES) w przypadku raka esicy stanowi innowacyjną, minimalnie inwazyjną technikę chirurgiczną, która łączy korzyści z chirurgii minimalnie inwazyjnej z ekstrakcją próbki z kryzy. W tym badaniu 67-letni pacjent płci męskiej, u którego zdiagnozowano raka esicy jelita grubego, przeszedł operację NOSES wspomaganą przez robota Kangduo, z całkowitym czasem operacji wynoszącym 290 minut i szacowaną śródoperacyjną utratą krwi o 50 ml. Zabieg obejmował radykalną resekcję esicy wspomaganą przez robota, regionalną limfadenektomię i pobranie próbki przez naturalny otwór. Pooperacyjna analiza histopatologiczna potwierdziła brak resztkowego nowotworu złośliwego w wyciętej esicy, natomiast 12 okołokolkowych węzłów chłonnych wykazywało reaktywny rozrost. Zarówno proksymalny, jak i dystalny margines chirurgiczny były ujemne pod względem złośliwości. Pacjent przeszedł rekonwalescencję bez powikłań i został wypisany do domu w 7. dobie pooperacyjnej. Precyzja i elastyczność systemu robotycznego ułatwiła projekt NOSES poprzez zminimalizowanie urazów ściany brzucha, zmniejszenie powikłań pooperacyjnych i skrócenie czasu rekonwalescencji. Odkrycie to wskazuje, że wspomagany przez robota NOSES jest bezpiecznym i wykonalnym podejściem do chirurgicznego leczenia raka esicy jelita grubego, chociaż potrzebne jest dalsze doświadczenie kliniczne i długoterminowa obserwacja, aby kompleksowo ocenić jego skuteczność.

Pacjent pomyślnie przeszedł radykalną sigmoidektomię w asyście robota Kangduo bez pomocniczego nacięcia brzucha (NOSES-IV). Zabieg trwał około 290 minut, a śródoperacyjna utrata krwi wyniosła 50 ml. Nie były wymagane żadne powikłania operacyjne i transfuzje krwi. Próbka chirurgiczna jest pokazana na rycinie 4. W pierwszej dobie po operacji pacjent przeszedł wzdęcia odbytu, tolerował przyjmowanie płynów doustnych i chodził samodzielnie. W drugiej dobie po operacji pacjent wypróżnił się i nada...

Wspomagana przez robota chirurgia ekstrakcji próbki z naturalnego otworu jest minimalnie inwazyjną techniką, która łączy precyzję robota z ekstrakcją próbki z naturalnego otworu. 67-letni pacjent pomyślnie przeszedł zabieg w ciągu 290 minut, przy minimalnym krwawieniu i bez resztkowego raka. Takie podejście zminimalizowało uraz brzucha, zmniejszyło powikłania i umożliwiło szybki powrót do zdrowia.

Chirurgiczna ekstrakcja próbki przezodbytniczej wspomagana robotem Radykcyjna sigmoidektomia bez pomocniczego nacięcia brzucha

Robot-assisted natural orifice specimen extraction surgery (NOSES) for sigmoid colon cancer represents an innovative, minimally invasive surgical ...

To badanie kliniczne przedstawia radykalną resekcję sigmoidedektomii wspomaganą przez robota z próbką przezodbytniczą pobraną bez pomocniczego nacięcia brzucha. Propozycja i udoskonalenie koncepcji NOSES stanowią główną innowację technologiczną w dziedzinie chirurgii małoinwazyjnej. Wspomagany przez robota NOSES łączy zalety chirurgii robotycznej z ekstrakcją próbki z naturalnego otworu moczowego, zapewniając skuteczność radykalnej resekcji, jednocześnie znacznie poprawiając zarówno doświadczenie chirurga, jak i powrót pacjenta do zdrowia.Na początek użyj nanowęgla do oznaczenia miejsca guza pierwotnego podczas kolonoskopii przedoperacyjnej. Po przechyleniu pacjenta w celu przemieszczenia jelita cienkiego z dala od pola operacyjnego, należy użyć małej gazy, aby zapobiec przesuwaniu się jelit lub krezki i zakłócaniu pola operacyjnego. Chwyć i unieś odbytnicę i dolne naczynia krezkowe brzusznie za pomocą dwóch kleszczy, aby odsłonić obszar operacyjny.Użyj bipolarnych kleszczy do krzepnięcia, aby otworzyć przestrzeń pochylenia na cyplu krzyżowym. Popchnij wzdłuż przestrzeni pochylenia i wypreparuj do prawego rozwidlenia naczynia biodrowego. Rozetnij przestrzeń przedkrzyżową od bliższej do dalszej za pomocą ostrych i technik.Zwiększ siłę chwytania krezki i użyj ostrej i sekcji, aby stopniowo odsłaniać i poszerzać przestrzeń. Delikatnie przeciągnij szypułkę krezki na lewą stronę brzuszną za pomocą kleszczy chwytających i rozszerz okienko otrzewnej za pomocą bipolarnych kleszczy do krzepnięcia. Odsłoń korzeń tętnicy krezkowej dolnej i oddziel ją dystalnie wzdłuż jej kierunku.Następnie stopniowo izoluj lewą tętnicę kolkową, tętnicę esiową i tętnicę odbytniczą górną. Wypreparuj węzły chłonne u nasady tętnicy krezkowej dolnej. Odsłoń i podwiąż kolejno tętnicę esicy, tętnicę odbytniczą górną i żyłę krezkową dolną.Umieść gazę na tylnej stronie mezosymoidu, aby chronić naczynia końcowe moczowodu. Pociągnij krezkę esicy w prawo, aby odsłonić połączenie otrzewnowe krezki. Wypreparuj boczne przyczepy esicy wolnej od szycy.Całkowicie zmobilizuj esicę za pomocą ostrego i rozwarstwienia. Naciąć esicę mezocolona do krawędzi jelita i podwiązać naczynia esicy wzdłuż linii rozwarstwienia. Wyczyść tłuszcz przyesicoidalny i epiploica na dwa do trzech centymetrów wzdłuż jelita.Upewnij się, że dystalny margines resekcji znajduje się pięć centymetrów od guza. Rozdziel krezkę wzdłuż tej samej linii poziomej od prawej do lewej. Połącz linie resekcji z tyłu.Wybierz rękaw ochronny odpowiedni do wielkości próbki. Następnie włóż go przez otwór trokarowy A1, umieszczając go w jamie brzusznej do późniejszego użycia. Przeciąć odbytnicę na dolnej linii resekcji za pomocą endoskopowego frezu liniowego.Następnie wysterylizuj odcięte końce jelita gazą powidonową. Użyj kleszczy dwubiegunowych, aby ostrożnie odsłonić kikut odbytnicy i zdezynfekować gazą jodoformową. Poproś asystenta, aby docisnął gazę jodoformową do pnia za pomocą owalnego zacisku w celu wytworzenia napięcia.Przytrzymaj owalny zacisk i ostrożnie przeciągnij przezroczystą tuleję ochronną przez odbyt, aby stworzyć sterylne przejście. Następnie włóż kowadło przez rękaw ochronny do brzucha. Wykonaj podłużne nacięcie na odsłoniętej esicy powyżej guza.Po zdezynfekowaniu światła włóż kowadło do światła bliższej esicy. Następnie użyj noża liniowego, aby zamknąć nacięcie, pozostawiając kowadło na miejscu. Zdezynfekuj kikut gazą powidonową.Wysuń środkowy pręt główki kowadła przez jedną stronę linii szwu. Umieść wyciętą próbkę i zużytą gazę w sterylnym plastikowym rękawie przed wyjęciem ich przez odbyt. Następnie ostrożnie dokręć tuleję ochronną, aby zabezpieczyć zawartość.Włóż owalny zacisk do jamy miednicy przez odbyt i chwyć jeden koniec próbki. Delikatnie wyciągnij go przez odbytnicę i odbyt. Upewnij się, że tuleja ochronna pozostaje nienaruszona.Zamknij otwarty kikut odbytu za pomocą noża liniowego. Następnie umieść zamknięty kikut w worku na próbki i wyjmij go przez trokar A1. Przełóż okrągły zszywacz przez delikatnie rozszerzony odbyt. Wystający kolec zszywacza z jednej strony linii szwów.Podłącz środkowy pręt kowadła do dystalnej części okrągłego zszywacza. Sprawdź, czy okrężnica i krezka nie są skręcone i upewnij się, że otaczające narządy znajdują się z dala od ścieżki zszywania. Wykonaj wzmocniony szew w trójkącie ryzyka w jamie brzusznej.Sprawdź zespolenie pod kątem nieszczelności, sprawdzając integralność pierścienia proksymalnego i dystalnego oraz wykonując próbę powietrza. Umieść rutynowo dwie rurki drenujące po obu stronach jamy miednicy w miejscu zespolenia. Próbka esicy została wycięta chirurgicznie bez śladów perforacji lub fragmentacji.Badanie histopatologiczne po operacji nie wykazało szczątkowego raka w esicy z reaktywnym powiększeniem węzłów chłonnych obserwowanym we wszystkich 12 pobranych węzłach chłonnych. Pacjent został poddany badaniu indeksu krwi w pierwszej, trzeciej i piątej dobie po operacji, a także w czwartym tygodniu po operacji w celu monitorowania zmian poziomu hemoglobiny, markerów stanu zapalnego i czynności wątroby. Śródoperacyjne obciążenie chirurgiczne oceniane przez chirurga było minimalne, a wszystkie wyniki wymiarowe NASA-TLX były na poziomie lub w pobliżu najniższej oceny od jednego do dwóch.

surgical-robot-assisted-transanal-specimen-extraction-radical

Research

JoVE Journal

Cancer Research

Badania nad rakiem

Technika robotyczna pokazana tutaj ma na celu wierne odtworzenie otwartej procedury radykalnego leczenia raka ogona trzustki. Protokół wykazuje również zdolność do opanowania zajęcia głównych naczyń okołotrzustkowych bez konwersji na operację otwartą.

Radykalna modułowa pankreatosplenektomia w asyście robota obejmująca resekcję i rekonstrukcję połączenia śledzionowo-krezkowego

Technika robotyczna opisana tutaj ma na celu szczegółowe przedstawienie stopniowego podejścia do wspomaganego przez robota całkowitego wycięcia mezorektalnego i wycięcia bocznych węzłów chłonnych miednicy w przypadku miejscowo zaawansowanego (T3/T4) raka odbytnicy znajdującego się poniżej odbicia otrzewnowego.

Wspomagane przez robota całkowite wycięcie mezorektalu i rozwarstwienie bocznych węzłów chłonnych miednicy w przypadku miejscowo zaawansowanego średnio-dolnego raka odbytnicy

Wspomagana przez robota radykalna prostatektomia oszczędzająca Retziusa jest techniką, która umożliwia zachowanie nietrzymania moczu lub ułatwia powrót do nietrzymania moczu u większości pacjentów. Pacjenci muszą być poinformowani o ryzyku dodatniego marginesu chirurgicznego.

Oszczędzająca Retziusa radykalna prostatektomia wspomagana robotem

Tutaj prezentujemy protokół skutecznego przeprowadzenia laparoskopowej resekcji raka jelita grubego z użyciem jednego chirurga, trzech portów, z naturalnym pobraniem próbki z otworu.

Kliniczne zastosowanie jednochirurgicznej, trzyportowej, laparoskopowej resekcji raka jelita grubego z ekstrakcją próbki z naturalnego otworu

Ten protokół opisuje pobieranie próbek płuc po całkowicie portalowej lobektomii robotycznej. Określenie optymalnego miejsca do pobrania próbki jest istotną kwestią, ponieważ zarówno drogi międzyżebrowe, jak i podżebrowe mogą służyć jako potencjalne ścieżki ekstrakcji po lobektomii robotycznej lub wideotorakoskopowej. Wybieramy usunięcie próbki płuc podżebrowej zamiast usuwania międzyżebrowego.

Usuwanie wycinka podżebrowego w całkowicie wrotnej lobektomii robotycznej

Chirurgia wspomagana robotycznie stała się bardzo popularna w ostatnich latach. Przedstawiono standardową opiekę nad pacjentami wykonującymi zabiegi w górnym odcinku przewodu pokarmowego, w tym demonstrację zrobotyzowanej resekcji klinowej żołądka przy użyciu modułowego urządzenia robotycznego.

Robotyka w chirurgii: modułowa resekcja klinowa żołądka napędzana platformą robotyczną

Protokół ten opisuje częściową splenektomię wspomaganą robotem dla łagodnego guza śledziony. Podejście robotyczne optymalizuje zachowanie śledziony poprzez zwiększenie precyzji chirurgicznej, minimalizację utraty krwi oraz poprawę wyników pooperacyjnych. Kluczowe etapy chirurgiczne obejmują skrupulatną dyssekcję hilum śledziony, selektywną ligację naczyniową, ultrasonografię śródoperacyjną oraz kontrolowane przecięcie mięścia.

Częściowa splenektomia wspomagana robotem

Ten protokół demonstruje jednoportową (SP) robotyczną transanalną resekcję tota mesorektalną (taTME) na modelu świń, podkreślając wykonalność proceduralną, kroki techniczne i zastosowanie przedkliniczne dla minimalnie inwazyjnej chirurgii odbytnicy.

Jednoportowa robotyczna resekcja mezorektalna przez odbytnicę u świń domowych (Sus scrofa domesticus)

W Indonezji biopsja węzła wartowniczego (SNB) nie jest rutynowo wykonywana w chirurgii raka piersi ze względu na ograniczenie w dostarczaniu znacznika radioizotopowego i izosulfanu lub opatentowanego niebieskiego barwnika (PBD). Aby pokonać tę przeszkodę, zastosowaliśmy 1% barwnik błękitu metylenowego (MBD) jako pojedynczy środek do mapowania węzłów wartowniczych (SN).

Zastosowanie 1% barwnika błękitu metylenowego jako pojedynczej techniki w biopsji węzła wartowniczego raka piersi

Eksperymentalna procedura immunofenotypowania mysich ortotopowych homograftów PDAC ma na celu profilowanie immuno-mikrośrodowiska guza. Guzy są wszczepiane ortotopowo za pomocą operacji. Guzy o wielkości 200–600 mm3 pobrano i zdysocjowano w celu przygotowania zawiesin jednokomórkowych, a następnie przeprowadzono analizę FACS pod kątem wielu markerów immunologicznych przy użyciu różnych przeciwciał znakowanych fluorescencyjnie.

Immunofenotypowanie homograftu ortotopowego (syngenecznego) mysiego pierwotnego gruczolakoraka przewodowego trzustki KPC za pomocą cytometrii przepływowej

Poznaj robotowo wspomaganą technikę NOSES do radykalnej sigmoidektomii przezodbytniczej bez nacięcia brzusznego. Metoda łączy precyzję chirurgii robotycznej z ekstrakcją przez naturalne ujście, skracając czas rekonwalescencji pacjenta.

Chirurgiczna ekstrakcja próbki przezodbytniczej wspomagana robotem Radykcyjna sigmoidektomia bez pomocniczego nacięcia brzucha

Przeglądaj więcej filmów