Trójwymiarowe podejście lokalizacyjne z laparoskopową segmentektomią pod kontrolą nici jedwabnej w przypadku guza wątroby

[Instruktor] Badanie to potwierdza ostatnią technikę 3D do precyzyjnej laparoskopowej segmentektomii wątroby u pacjentów z pojedynczymi guzami. Postępy koncentrują się na rekonstrukcji 3D na podstawie tomografii komputerowej i wirtualnych symulacji w celu lepszego planowania chirurgicznego i nawigacji. Śródoperacyjne obrazowanie ultrasonograficzne, IOUS i fluorescencyjne ICG w kolorze indocyjaniny są powszechnie stosowane w nawigacji. Kluczowe wyzwania obejmują zależność od wysokiej jakości skanów CT, ruch narządów podczas operacji oraz krzywą uczenia się oprogramowania 3D. Badanie to ma na celu wypełnienie luki w dostępnej, precyzyjnej i opłacalnej nawigacji śródoperacyjnej, szczególnie w przypadku głębokich guzów i warunków o ograniczonych zasobach. Na początek uzyskaj tomografię komputerową o wysokiej rozdzielczości lub skany CT wątroby pacjenta w formacie DICOM. Uruchom oprogramowanie naśladujące, utwórz nowy projekt i zaimportuj pliki DICOM, aby upewnić się, że wszystkie dane obrazu są poprawnie załadowane do trójwymiarowej rekonstrukcji i analizy. Zrekonstruuj trójwymiarową strukturę wątroby, naczyń krwionośnych i guza. Oznacz wątrobę na różowo, żyłę wrotną na niebiesko, tętnicę na czerwono, żyłę wątrobową i żyłę główną dolną na jasnoniebiesko, a guz na żółto. Umieść trzy małe wirtualne patyczki na trójwymiarowym modelu wątroby i uzyskaj cztery kluczowe punkty, S1, S2, S3 i S4 na powierzchni wątroby. Użyj wirtualnego narzędzia do sztyftu, aby zaznaczyć punkt resekcji, jeden centymetr od brzegu guza i w środku krawędzi wątroby na dnie pęcherzyka żółciowego. Te cyfrowe punkty orientacyjne pomagają chirurgowi określić dokładną lokalizację i orientację zamierzonego cięcia. Połącz cztery kluczowe punkty z liniami na powierzchni wątroby i zmierz ich długość, aby zrozumieć proponowaną ścieżkę resekcji i pomóc w wizualizacji konturu wątroby po resekcji: Ustaw pacjenta na wznak z rozłożonymi nogami i pochyl się w prawo. Trzykrotnie zdezynfekuj skórę peelingiem na bazie 0,5% jodu. Ustaw zespół chirurgiczny tak, aby chirurg stał po prawej stronie, a asystent po lewej. Umieść kamerę centralnie wśród miejsc trokaru, tak aby uchwyt kamery znajdował się pośrodku. Wykonaj niezbędne nacięcia i włóż trokary. Przeprowadź badanie eksploracyjne jamy brzusznej, zaczynając od lewego nadbrzusza i przesuwając się w prawo w dół do nadbrzusza, aby wykryć wodobrzusze, marskość wątroby i przerzuty. Za pomocą noża ultradźwiękowego uwolnij zrosty brzuszne. Odłącz więzadło okrągłe wątroby, uwolnij prawe więzadło wątrobowe i zrosty oraz odsłoń odcinek V wątroby. Następnie za pomocą noża ultradźwiękowego wypreparuj trójkąt pęcherzyka żółciowego i odsłoń przewód pęcherzyka żółciowego i tętnicę. Podwiąż je małymi klipsami hem-o-lok przed wycięciem pęcherzyka żółciowego. Następnie przygotuj trzy jedwabne nici o odpowiednich długościach odpowiadających segmentom. S1-S2, S1-S3 i S2-S3. Umieść trzy jedwabne nici na anatomicznej powierzchni wątroby, wyrównując się z planowaną przed operacją ścieżką resekcji. Nici te stanowią fizyczny przewodnik do wizualizacji i precyzyjnego śledzenia linii resekcji podczas operacji. Użyj noża elektrycznego, aby kauteryzować wątrobę, przecinając wzdłuż jedwabnych znaczników nici na powierzchni i przyszyj gumkę do wątroby, aby pomóc w przyczepności. Następnie za pomocą noża ultradźwiękowego przeciąć miąższ wątroby wzdłuż linii markera. Klips napotkane naczynia z hem-o-loks, odsysanie krwi za pomocą aspiratora. I użyj kleszczy dwubiegunowych, aby zatamować krwawienie. Teraz umieść próbkę w torbie chirurgicznej i wykonaj czterocentymetrowe nacięcie w górnej części brzucha, używając skalpela, aby ją wydobyć. Po stwierdzeniu braku czynnego krwawienia należy umieścić materiały hemostatyczne na powierzchni przecięcia i wprowadzić rurkę drenażową wychodzącą z prawego podbrzusza. Na koniec zbadaj wyciętą próbkę, aby potwierdzić integralność torebki guza i zmierz wymiary guza. Przedoperacyjna tomografia komputerowa wykazała guz zlokalizowany w prawej wątrobie oraz rekonstrukcję 3D wątroby wskazującą na uzyskaną masę. Pooperacyjna tomografia komputerowa wykazała pomyślne usunięcie guza bez gromadzenia się płynu okołowątrobowego w trzeciej dobie po operacji. Całkowity czas trwania operacji wynosił 150 minut przy utracie krwi 50 mililitrów, która nie wymagała transfuzji. W pierwszej dobie pooperacyjnej czynność wątroby wykazała łagodny wzrost aminotransferazy z aminotransferazą alaninową w stężeniu 222 jednostek międzynarodowych na litr i aminotransferazą asparaginianową w stężeniu 217 jednostek międzynarodowych na litr. Rurka drenażowa została usunięta w czwartej dobie pooperacyjnej, a pacjent został wypisany w piątej dobie pooperacyjnej bez powikłań. Patologia pooperacyjna potwierdzona w zerowej resekcji z rozmiarem guza 1,5 centymetra na 1,5 centymetra i rozpoznaniem gruczolakoraka.