10.3
As equações derivadas para o movimento linear também são verdadeiras para o movimento rotacional se as variáveis de movimento linear forem substituídas por suas contrapartes de movimento rotacional.
Seja ω0z a velocidade angular do objeto em rotação a qualquer momento t igual a zero e ωz seja sua velocidade angular final no tempo posterior t. Se a aceleração angular, αz, do objeto for constante, ela pode ser escrita como a diferença entre a velocidade angular final e inicial ao longo do tempo t.
Reorganizando essa expressão, a primeira equação cinemática para o movimento rotacional é obtida. Assim, a velocidade angular em qualquer momento é igual à soma da velocidade angular inicial e da mudança na velocidade angular.
Para derivar a segunda equação, duas equações para velocidade angular média são usadas. Um, a velocidade angular média é igual à mudança total no deslocamento angular ao longo do tempo t.
Dois, para aceleração constante, a velocidade angular média é igual à média da velocidade inicial e final. Resolvendo essas duas equações, a segunda equação do movimento rotacional é obtida.
Aqui, a posição angular de um objeto a qualquer momento é representada como a soma de sua posição angular inicial, o deslocamento movido sob velocidade angular inicial constante e o deslocamento angular percorrido durante a mudança na velocidade angular.
Se a aceleração angular é constante, então podemos simplificar as equações da cinemática rotacional, de forma semelhante às equações da cinemática lin…
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