Equação de Movimento: Coordenadas Retangulares e Coordenadas Cilíndricas

Para uma partícula que se move em relação a um referencial inercial, a equação de movimento pode ser escrita usando componentes retangulares. Se o movimento for restrito ao plano x-y, apenas as duas primeiras equações se aplicam.

Por outro lado, a equação de movimento para uma partícula que se move ao longo de um caminho curvo conhecido pode ser formulada em componentes cilíndricos: radial, azimutal e axial, ao longo das respectivas direções do vetor unitário.

A direção axial é perpendicular ao plano formado pelas direções radial e azimutal.

Aqui, a força ao longo de cada componente fornece a aceleração ao longo desse componente específico.

A aceleração da partícula ao longo do componente radial é a diferença entre a aceleração da partícula ao longo das direções radiais e o produto do raio e da velocidade angular ao quadrado.

A aceleração ao longo do componente azimutal é a soma do produto do raio e da aceleração angular e o produto da velocidade radial e angular.

A aceleração ao longo da direção axial corresponde à mudança na velocidade da partícula ao longo do eixo vertical do sistema cilíndrico.