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Para permitir uma operação intuitiva de pernas artificiais alimentados, uma interface entre o usuário eo prótese que pode reconhecer a intenção de movimento do usuário é desejada. Uma nova interface neural-máquina (NMI) baseado em fusão neuromuscular-mecânico desenvolvido em nosso estudo anterior demonstrou um grande potencial para identificar com precisão o movimento pretendido de amputados transfemoral. No entanto, esta interface ainda não foi integrado com uma perna protética alimentado por verdadeiro controle neural. Este estudo teve como objetivo relatar (1) uma plataforma flexível para implementar e otimizar o controle neural de potência inferior próteses para membros e (2) uma montagem experimental e protocolo para avaliar o controle da prótese neural em pacientes com amputações de membros inferiores. Primeiro, uma plataforma baseada em um PC e um ambiente de programação visual foram desenvolvidas para implementar os algoritmos de controle de próteses, incluindo algoritmo NMI treinamento, o algoritmo de testes on-line de MNI, e algoritmo de controle intrínseco. Para demonstrar ofunção desta plataforma, neste estudo, o NMI com base na fusão neuromuscular-mecânico foi hierarquicamente integrados com controle intrínseco de uma prótese transfemoral protótipo. Um paciente com amputação transfemoral unilateral foi recrutado para avaliar o nosso controlador neural implementada ao realizar atividades, como a pé, andando nível do solo, a subida de rampas, e rampa de descida contínua no laboratório. Uma nova configuração eo protocolo experimental foram desenvolvidos a fim de testar o novo controle de prótese de forma segura e eficiente. A plataforma apresentada prova-de-conceito e montagem experimental e protocolo poderia ajudar o futuro desenvolvimento e aplicação de pernas artificiais movidos controlados neurally.