Method Article

Uma romance única Animal motricidade sistema usando simples, prontamente disponível Software de rastreamento

DOI:

10.3791/57917

August 31st, 2018

In This Article

Summary

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$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

O presente estudo visa automatizar a quantificação do déficit motor em ratos. O modelo de avaliação inicial avalia motor perda resultante de uma implantação de microeletrodos intracortical no córtex motor. Nós relatamos no desenvolvimento e utilização de um algoritmo de rastreamento usando facilmente adaptável, simples e facilmente disponível software de codificação.

Abstract

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$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Recentemente demonstramos que implantar microeletrodos intracortical no corteces motor de ratos resulta em déficits motor imediatos e duradouros. Motor deficiências foram quantificadas manualmente através de um teste de rede de campo aberto para medir a função motora bruta e através de um teste de escada para medir a função motora fina. Aqui, vamos discutir uma técnica para a quantificação automatizada dos testes vídeo-gravado usando nosso Capadona personalizado o sistema comportamental de análise de vídeo: grade e teste de escada ou BVAS. Aproveitando a simples e facilmente disponível software de codificação (ver a Tabela de materiais), este programa permite o controle de um único animal em ambos a grade de campo aberto e os testes de escada. Em abrir a grade de campo de controle, os limiares de código o vídeo para intensidade, rastreia a posição do rato sobre a duração de 3 min de teste a grade e analisa o caminho. Em seguida, calcula e retorna as medições para a distância total percorrida, a velocidade máxima alcançada, o número de voltas de mão esquerda e direita e o número total de linhas de grade, atravessada pelo rato. Na escada novamente o código de rastreamento, limiares o vídeo da intensidade, controla o movimento do rato do outro lado da escada, e retornos calculados medições incluindo o tempo que levou o rato para atravessar a escada, o número de pata desliza ocorrendo abaixo do plano da degraus da escada e a incidência de falhas devido à estagnação ou reversões. Vislumbramos que o BVAS desenvolvido aqui pode ser empregado para a análise da função motora em uma variedade de aplicações, incluindo muitos modelos de lesão ou doença.

Introduction

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$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Existem muitos métodos estabelecidos para avaliar motor funcional e comportamental e deficiências cognitivas1,2,3. Alguns dos métodos mais comumente empregados incluem o teste de função motora fina através de pata colocação, revisão e coordenação de membro em uma escada teste4, teste de função motora bruta e estresse comportamento através o teste de rede de campo aberto5 ,6e testes de medo, depressão e desespero através do nado forçado o teste7,8 ou rotor haste9. No entanto, muitos destes métodos dependem de pesquisadores humanos para "marcar" o animal ou julgar seu desempenho subjetivamente. A necessidade de uma avaliação subjetiva humana pode retardar a geração e análise dos dados, bem como apresentar a oportunidade para uma influência intencional ou não intencional do viés de investigação no estudo10. Além disso, subjetiva a avaliação dos dados também apresenta o risco de representação de dados imprecisos, seja através de esquecimento, pobre motivação, formação inadequada ou negligência11.

Nós recentemente relataram o uso de um teste de rede de campo aberto e um teste de escada em ratos implantados com microeletrodos intracortical12,13. Devido a novidade das descobertas nesses estudos, começamos imediatamente aqueles empregando e testes funcionais adicionais em muitos estudos em curso no laboratório. Em antecipação da variabilidade de humanos gerados não intencional resultantes de um aumento do número de avaliadores subjetivos e para melhorar o throughput de análise, partimos para criar um programa automatizado, assistida por computador para marcar testes comportamentais, e limitar consideravelmente o potencial de erro.

Aqui, podemos analisar a evolução do BVAS. O BVAS usa análise de computador para marcar um teste de rede de campo aberto e um teste de escada como métricas de motricidade grosseira e fina, respectivamente. Os resultados podem ser utilizados para elucidar os défices possível função motora causados por lesão ou doença, independentemente do modelo de lesão ou doença. Os códigos de análise podem ser adaptados a conta alterações no equipamento de teste comportamental ou marcar várias métricas de função motora. Portanto, o BVAS pode ser implementado em muitas aplicações, além de nosso uso pretendido ou a utilização desses atualmente empregado por outros laboratórios.

Note que os testes de grade e escada de campo aberto requerem a gravação de vídeo. Portanto, cada teste exigirá uma câmera de vídeo [1080p, mínimos 15 quadros por segundo (fps)], um laptop e um espaço para armazenar os dados de vídeo. Para ambos os testes, coloque a câmera em uma posição centrada, permitindo para o aparelho inteiro ser visto no quadro. Ancore a câmera em um tripé ou andaimes para que ela não se move durante o teste. Manter as bordas do quadro vídeo como perto de paralelo com as bordas do aparelho de teste possível. Certifique-se de que o mesmo pessoal completa todos os testes e o quarto é bem iluminado com um sistema de temperatura controlada. Use o mesmo quarto para todos os animais ao longo do curso dos testes, com mínimas alterações para o quarto. Cereais ou banana chips fazem boas recompensas para encorajar os animais para completar os testes de comportamento.

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Protocol

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$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Todos os procedimentos e práticas de cuidados com animais foram aprovadas pela e efectuadas de acordo com o Comité de uso e Louis Stokes Cleveland departamento de veteranos dos Assuntos centro institucional Animal cuidados médicos. Protocolo do teste comportamental segue de perto trabalho anteriormente publicado12,13.

1. teste comportamentais: Filmando as tarefas

Nota: Aqui, os animais foram testados durante 8 semanas detectar quaisquer alterações comportamentais crônicas. A duração do estudo é dependente do modelo de aplicativo/lesão/doença utilizado para o estudo.

  1. Abrir campo grade testes
    Nota: O teste de rede tem uma área de 1 m2 com paredes de 40 cm e foi construído em casa. O fundo é dividido em nove quadrados através do colorido brilhantemente fita (Figura 1A). Para o uso da BVAS automatizado, é importante que a cor da linha e grade de contraste com o rato. Aqui, o brancos ratos Sprague Dawley foram utilizados; assim, o contexto de grade foi pintado de preto, e as linhas foram criadas com fita rosa brilhante.
    1. Teste os animais 2 x por semana, para todos os testes, incluindo a semana antes de iniciar o estudo a fim de criar uma contagem de linha de base para uso em cálculos posteriores.
    2. Limpe todo o equipamento de teste com um esterilizante baseado no dióxido de cloro no início de cada sessão de teste e entre cada animal.
    3. Trazer os animais para a sala para testes e lhes permitam adaptar-se à sala para 20 min antes de começar os ensaios.
    4. Começar a filmar e colocar o animal no centro da grade, costas para o pesquisador, para começar o teste de grade.
    5. Permitir que o animal correr livremente por 3 min, enquanto sendo vídeo gravado por cima.
    6. Pare de filmar quando o min 3 período terminou e devolver o animal para sua gaiola em casa. Limpe a grade com um esterilizante de baseado no dióxido de cloro, tendo o cuidado de secar totalmente as superfícies antes de testar. Teste cada animal 1 x por sessão.
  2. Teste de escada
    Nota: O teste da escada foi construído internamente e consiste de duas paredes de acrílico laterais, cada 1 m de comprimento, ligado por degraus de 3 mm de diâmetro espaçados a intervalos de 2 cm (Figura 2). Os animais necessitam de uma semana de treinamento de escada antes de iniciar o teste oficial. Não há nenhuma diferença entre a formação e o protocolo do teste. Observe que o treinamento não precisa ser filmado.
    1. Para o uso com o BVAS, cobrir a parede atrás da escada com uma cartolina preta e delinear o nível de degraus, start e linhas de acabamento com uma fita brilhante para criar um contraste com os ratos brancos.
    2. Teste os animais 2 x por semana, para todos os testes, incluindo a semana antes de iniciar o estudo para criar uma contagem de linha de base para uso em cálculos posteriores.
    3. Limpe todo o equipamento de teste com um esterilizante baseado no dióxido de cloro no início de cada sessão de teste e entre cada animal.
    4. Trazer os animais para a sala para testes e lhes permitam adaptar-se à sala para 20 min antes de começar os ensaios.
    5. Coloque o animal em uma gaiola limpa temporária antes de testar a escada.
      Nota: Uma gaiola temporária é uma gaiola de curto prazo para manter o animal enquanto casa gaiola do animal é usada no final da escada. Não há nenhuma idade viés como todos os animais utilizados no estudo são da mesma idade e testes completos durante o mesmo período. O controle usado aqui é um animal ingênuo, nunca tendo recebido cirurgia.
    6. Definir o aparelho de escada até extensão duas gaiolas; a gaiola de início é uma gaiola limpa, e a gaiola de fim é gaiola de vida do animal, um incentivo para completar a corrida.
    7. Coloque a câmera em um tripé, centrado sobre o comprimento da escada. Estenda o tripé para que a lente da câmera está na altura dos degraus da escada. Posicione a câmera de modo que os degraus estão exatamente alinhados com a lente, como isto é importante para o algoritmo de detecção de deslizamento no código BVAS.
    8. Iniciar a gravação de vídeo e permitir que o rato começar a correr, segurando suas patas dianteiras sobre o primeiro degrau da escada. Permitir que o animal avançar para a escada sem ajuda.
    9. Permitir que o animal mover a linha de partida para a linha de chegada em seu próprio ritmo durante as filmagens. Acabar com a gravação de vídeo e retire o animal da escada de uma vez o animal terminou a corrida.
    10. Considere a executar uma execução falha se o animal se vira ou permanece estagnada por 20 s. fim da gravação de vídeo e retire o animal a escada se o animal não o executar. Atribua uma pontuação de penalidade para funcionamentos de falhadas que é equivalente para o tempo mais lento, gravado durante o teste de pré-cirurgia base.
    11. Certifique-se de que cada animal completa 5 corridas por dia de teste e dar-lhes um período de descanso 1 min entre cada tentativa.
      Nota: Neste estudo, os animais foram testados 2 x por semana durante 8 semanas. No entanto, o prazo é até a critério do pesquisador.

2. arquivo de armazenamento e nomeação

Nota: O código BVAS usa especificamente designado arquivo de vídeo e pasta as convenções de nomenclatura para que os vídeos podem ser confiavelmente analisados e analisados corretamente. Convenções de nomenclatura diferentes não são suportadas atualmente. Após a conclusão de uma sessão de testes, o arquivo de vídeo é salvo no local padrão com um nome padrão.

  1. Nomeação de vídeo individual
    1. O nome de cada vídeo com designação do animal para grade todos os vídeos de teste.
    2. Colete 5 vídeos de escada por sessão para cada animal de teste. Selecione todos os cinco vídeos e renomear o primeiro vídeo, usando a designação do animal. Por exemplo, se o nome do animal é "C1NS", os arquivos são denominados "C1NS (1)", "C1NS (2)", "C1NS (3)", etc.
  2. Nome da pasta de armazenamento
    1. Os vídeos que agora nomeados após cada animal e colocar os arquivos em sua própria pasta de armazenamento. O nome desta pasta usando a seguinte convenção: "TestingWeek_TestMode_MM_DD_YY".
      Nota: por exemplo, se esta pasta contém a primeira semana de vídeos de grade e foi filmada em 1 de janeirost, 2018, a pasta segurando esses vídeos é chamado "Week1_GridTest_01_01_18".
    2. Coloque esta pasta especificamente nomeada em outra pasta que irá denotar o maior estudo que este conjunto de experimentos pertence.
      Nota: Existem sem requisitos de nomeação para o sistema de árvore de pasta para manter estudos e modos de teste organizado. A única pasta que o sistema seleciona é a pasta segurando vídeos chamados na etapa 2.2.1.
  3. Criação de arquivo de planilha
    1. Usando um programa de planilha externa (veja a Tabela de materiais), crie um novo arquivo de folha de cálculo vazia para armazenar os dados para cada estudo e a modalidade de teste.
      Nota: Existem sem requisitos de localização de nomeação ou de armazenamento para este arquivo. Cada estudo requer dois arquivos de planilha para uso com o sistema, um para o teste de rede e um para o teste de escada. Esses arquivos deixe vazio por enquanto.
    2. Verifique se que esses arquivos de planilha não são abertos em qualquer computador enquanto o BVAS é executado.
      Nota: Se o BVAS tenta abrir um arquivo de planilha que já está aberto, isso resultará em um erro.

3. sistema instalação

Nota: O BVAS foi construído e testado em sistemas operacionais para PC e aproveita o tempo de execução, componentes de simples e facilmente disponível software de codificação. Outras configurações de sistema não são suportadas atualmente.

  1. Instalando a versão mais recente de BVAS
    1. Execute o instalador clicando duas vezes no ícone do instalador rotulado 'BVASX. XXinstaller'. "X. XX" é o número da versão atual, atualmente 'BVAS3.30installer'.
      Nota: Este é o software de código aberto. Contate o autor correspondente para a versão mais recente.
    2. Siga-no ecrã instruções para instalar o BVAS.
      Nota: O instalador irá verificar o sistema para a versão correta do software (ex., MATLAB Runtime) e se não for encontrado, ele irá instalar o software da internet.
    3. Uma vez instalado, inicie o programa clicando o 'BVAS.exe' arquivo.

4. sistema de utilização

  1. Abrir o programa
    1. Clique duas vezes no ícone do programa BVAS para abrir o menu principal de BVAS que permite as seguintes opções: 'Análise de grade', 'Análise de escada', 'Revisão de escada' ou 'Quit'.
      Nota: Há também um menu drop-down localizado no canto superior esquerdo, rotulado 'Configurações de E-mail'(Figura 3).
  2. Configurações de e-mail
    1. Clique no menu suspenso 'Configurações de E-mail' e selecione primeiro 'destino de e-mail'.
    2. Digite um endereço de e-mail preferido para receber atualizações sobre a análise e selecione 'Okey'. Selecione 'Cancelar' para não mudar o e-mail atualmente salvo.
    3. Clique no botão 'Enviar E-mail de teste' para enviar um e-mail de teste para o e-mail salvo atualmente no sistema. Perto do 'E-mail enviado!' pop-up janela significando a conclusão do teste.
  3. Análise de teste de rede de campo aberto
    1. Selecione 'Análise de grade' na tela de menu superior.
    2. Certifique-se do botão de alternância rotulado 'Dados de sessão/terreno único vídeo/todo' está exibindo toda a sessão para concluir a análise em um conjunto de vídeos da sessão de teste.
    3. Utilize o botão de '...' ao lado da caixa de entrada superior para navegar no sistema de arquivo para localizar o arquivo de vídeos para analisar. Selecione a pasta rotulada no estilo discutido na etapa 2.2.1.
    4. Utilizar o... botão ao lado da caixa de entrada inferior para navegar no sistema de arquivo para selecionar o arquivo de planilha para armazenar os dados.
      Nota: Observe que, bem como saída os dados para um arquivo de planilha, os dados do caminho completo para cada vídeo são armazenados em um arquivo de dados (MAT) no mesmo diretório que contém os vídeos escolhidos na etapa 4.3.3.
    5. Certifique-se do botão de alternância, mencionado na etapa 4.3.2 é definido como 'Único vídeo' para concluir a análise em um único vídeo.
    6. Utilizar o... botão ao lado da caixa de entrada superior para navegar no sistema de arquivo para localizar o arquivo de vídeo para analisar.
    7. Utilizar o... botão ao lado da caixa de entrada inferior para navegar no sistema de arquivo para selecionar um diretório para salvar o arquivo de dados (MAT) que resulta da análise de vídeo único.
      Nota: O arquivo de dados será nomeado após o vídeo, que é nomeado após o animal.
    8. Selecione o toggle mencionado na etapa 4.3.2 'Data de saída'. para os dados de uma grade anteriormente analisado vídeo de saída. Exemplos desses dados plotados são mostrados nas Figuras 1B e 1C.
    9. Utilizar o... botão ao lado da caixa de entrada superior para navegar no sistema de arquivo para selecionar um arquivo de dados de vídeo de rede criado anteriormente. Selecione 'ir!' para criar a figura de enredo e dados.
      Nota: Esta função também cria um arquivo de texto chamado o mesmo e localizado no mesmo diretório como o arquivo de dados, que tem o animal executar dados nele.
    10. Uma vez que ambos os arquivos necessários foram localizados, selecione 'ir!' para começar a análise de vídeo. Observe que o botão 'voltar' vai reabrir o menu superior e o botão 'Quit' irá fechar o programa completamente. Escolha o 'Debug Display' alternar para mostrar uma representação visual do algoritmo de rastreamento (figuras 3 e 3D).
    11. Selecione 'ir!' para iniciar o processo de análise. Examine as imagens de cada vídeo na tela do revisor. Use os botões de página 'próximo' e 'anterior', se há mais de cinco vídeos.
    12. Para abrir um menu de seleção manual, selecione o botão 'Editar', se não existem verdes linhas ou a linha verde não parece ser no quadrado correto ao redor da área de teste. Para editar os cantos, selecione o botão 'Editar cantos'.
      Nota: O botão 'Próximo quadro' muda a imagem representativa para o próximo quadro do vídeo em questão. Selecione o botão 'Próximo quadro' se o quadro dado automaticamente está obstruído ou fora de foco.
    13. Siga as instruções para a direita da imagem representativa para selecionar a área de testes e tecle 'Enter' para concluir o processo de seleção.
      Nota: As linhas verdes selecionadas serão agora mostradas a imagem representativa.
    14. Selecione 'feito' para salvar a seleção e retornar para a tela do revisor.
    15. Selecione o botão central de 'feito' para iniciar o processo de análise completa, uma vez que a área da grade para cada vídeo é selecionada corretamente. Permitir que o programa seja executado e, após a conclusão, será exibido um aviso de sucesso.
      Nota: A análise completa de uma sessão de vídeos pode levar algum tempo, cerca de 10 min por animal.
  4. Análise de teste de escada
    Nota: O protocolo para a análise de teste inicial de escada é muito semelhante ao protocolo descrito em etapas 4.3.10–4.3.15. As diferenças notáveis antes esses passos são os seguintes:
    1. Selecione 'Análise de escada' do menu principal para abrir o menu de análise de escada.
    2. Visualizar as duas opções no toggle, 'Único vídeo' e 'Toda a sessão' (Figura 3B).
    3. Com 'Toda a sessão', selecione o superior entrada... botão para selecionar a pasta com vídeos de escada chamados em 2.2.1.Select passo o mais baixo... botão para selecionar um diretório para salvar uma pasta com dados a partir dos vídeos de escada para rever mais tarde.
    4. Se 'Único vídeo' estiver selecionada, selecione um único vídeo de arquivo com o superior... botão e uma localização a mesma etapa 4.4.3.
    5. Selecione 'ir!' para iniciar o processo de análise e trazer a tela de revisor de área de teste de escada.
    6. Siga as etapas 4.3.10–4.3.15 da mesma forma para a escada quanto a grade. Permitir que o programa seja executado e, após a conclusão, será exibido um aviso de sucesso.
      Nota: Se algo der errado durante a análise, um e-mail é enviado para o endereço de e-mail inserido na etapa 4.2.2. Após a conclusão de uma análise de qualquer tipo, um email de conclusão é emitido para o mesmo endereço de e-mail.
  5. Análise de imagens de escada
    Nota: O seguinte protocolo é rever anteriormente analisado vídeos de escada para confirmar quaisquer falhas e deslizamentos de pata. Note que arquivos de planilha para um cruzamento de escada não são gerados para exibir até 'Revisão de imagem de escada' (passos 4.5.1–4.5.5) seja concluída.
    1. No menu superior, selecione 'Escada de revisão de imagem'. Isto traz a tela Selecione arquivo de revisão de escada.
    2. Selecione o topo... botão para selecionar a pasta dos arquivos de dados.
      Nota: Os arquivos são salvos no local escolhido na etapa 4.4.2 e são nomeados no seguinte formato: "M1_D1_Y1 escada a sessão HH_MM M2_D2_YYYY". M1, D1 e Y1 são a data da sessão sendo analisada. "Sessão de vídeo da escada" lerá "Análise de vídeo único" se apenas um único vídeo foi analisado. HH_MM e M2_D2_YYYY são a hora e a data em que foi iniciada a sessão de revisão.
    3. Selecione o fundo... para selecionar o arquivo de planilha criado para o estudo.
    4. Selecione 'ir!' para iniciar o processo de revisão manual.
    5. Visualizar o menu de revisor de dados automaticamente aberta da escada. Se for detectado um deslize, usar o 'Próximo quadro' e 'Último quadro' botões para verificar qualquer consecutivamente gravou quadros, se disponível.
    6. Utilize o toggle de deslizamento para denotar o pé do rato escapou. Deixe o toggle sobre 'No Slip' se a detecção é um falso positivo. Clique em 'Save/continuar' para passar para a próxima deteção(Figura 2).
    7. Em caso de falha, use o toggle para indicar se a falha é devido à inversão (onde o rato virou durante a execução) ou estagnação (onde o rato não conseguiu completar a corrida em tempo hábil).
    8. Clique em 'Save/continuar' para passar para a próxima deteção. Na última detecção, clique em 'Save/continuar' para concluir a análise e salvar os dados no arquivo de planilha escolhido anteriormente. Dispense o aviso de conclusão.
      Nota: Após a revisão é concluída, a pasta que foi revisada é renomeada "Revista M1_D1_Y1 escada a sessão HH_MM M2_D2_YYYY".

5. análise de dados de saída

  1. Arquivo de planilha de grade
    1. Localize os dados criados no arquivo de planilha de cada grade vídeo.
      Nota: As colunas são esquerdas para direita como se segue: nome do animal, data da prova, semana de estudo número, distância total viajado, total tempo parado, velocidade máxima alcançada, bem gira, vira à esquerda e linha de grade cruza (Figura 1D).
    2. Use essas métricas para quantificar o desempenho motor bruto e criar gráficos de comparação entre animais e pontos de tempo.
  2. Arquivo de planilha de escada
    1. Localize os dados criados no arquivo de planilha de cada vídeo escada após o fracasso e pata revisão de deslizamento.
      Nota: As colunas são esquerdas para direita como se segue: nome do animal, execução número 1 – 5, semana de estudo número, data de teste, tipo de execução (sucesso ou falha), tempo de execução para sucessos, conclusão por cento, pata deslizamentos em cada pata e o modo de falha. A coluna de tempo está em branco para uma falha e a coluna do modo de falha irá ler ou reversão ou estagnação (Figura 2B).
    2. Use essas métricas para quantificar o desempenho motor fino e criar gráficos de comparação entre animais e pontos de tempo.

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Results

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Seguindo os métodos apresentados aqui, ratos completou a grade de campo aberto e escada testa 2x por semana. Os dados foram analisados usando BVAS e manualmente com um cronômetro por treinados e revisores de principiante. Os resultados apresentados são uma média dos escores brutos semanais de um animal único controle não implantados ao longo de um estudo de 8 semanas, onde semana "0" corresponde a teste de linha de base. Note que não havia nenhum teste durante a semana 1 como esta foi uma...

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Discussion

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A parte mais crítica do protocolo para garantir uma análise forte é a filmagem consistente. Se os vídeos são bem iluminados e filmado na posição correta, conforme discutido na primeira seção do protocolo, o sistema será capaz de fazer uma análise precisa. Tal como acontece com qualquer problema de processamento de imagem, o trabalho realizado no pré-processamento fará o pós-processamento mais precisos e simples. Como tal, certificando-se que o aparelho e os animais são bem iluminados durante o teste e qualquer sombras ou...

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Disclosures

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Os autores não têm nada para divulgar.

Acknowledgements

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Este estudo foi suportado pela revisão de mérito # B1495-R (para Jeffrey R. Capadona) e o prémio de carreira presidencial cedo para cientista e engenheiros (PECASE) (para Jeffrey R. Capadona) do departamento de Estados Unidos de veteranos assuntos reabilitação Pesquisa e desenvolvimento de serviço. Além disso, este trabalho foi financiado em parte pela estância de assistente de defesa para assuntos de saúde, através de Peer revisão médica programa de pesquisa sob n º prêmio W81XWH-15-1-0608. Os autores reconhecem a fonte para suas pesquisas de verão apoio financeiro. O conteúdo não representam a opinião do departamento dos Estados Unidos de assuntos de veteranos ou o governo dos Estados Unidos. Os autores gostaria agradecer Hiroyuki Arakawa no núcleo de comportamento do roedor CWRU para sua orientação em projetar e testar protocolos comportamentais roedores. Os autores também gostaria de agradecer sua ajuda na concepção e fabrico no teste de roedores escada James Drake e Kevin Talbot do CWRU departamento de mecânica e engenharia aeroespacial.

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Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Ratos Sprague Dawley, machos, 201-225 gCharles RiverCD
Webcam HD Pro c920Logitec960-000764
ExcelMicrosoftN/A
Matalb 2017a, Computer Vision System ToolboxMathworksN/A
Teste de grade de campo abertoFeito internamente na Case Western Reserve UniversityN/A
Teste de escadaFeito internamente na Case Western Reserve UniversityN / A
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References

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$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
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