Artigo de método

Navegação Dinâmica em Endodontia: Preparação de Cavidade de Acesso Guiado por Meio de um Sistema de Navegação Miniaturizado

DOI:

10.3791/63687

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5 de maio de 2022

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1Department of Periodontology, Endodontology and Cariology, University Center for Dental Medicine Basel UZB, University of Basel, 2Department of Conservative Dentistry and Periodontology, University Hospital of Würzburg

Neste artigo

Resumo

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Os sistemas de navegação dinâmica (DNS) fornecem visualização e orientação em tempo real ao operador durante a preparação das cavidades de acesso endodôntico. O planejamento do procedimento requer imagens tridimensionais utilizando tomografia computadorizada de feixe cônico e varreduras de superfície. Após a exportação dos dados de planejamento para o DNS, as cavidades de acesso podem ser preparadas com o mínimo de invasão.

Resumo

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No caso de dentes com calcificação do canal pulpar (PCC) e patologia apical ou pulpite, o tratamento de canal pode ser muito desafiador. Os PCC são sequelas comuns de trauma dentário, mas também podem ocorrer com estímulos como cárie, bruxismo ou após a realização de uma restauração. A fim de acessar o canal radicular o mínimo possível no caso de um tratamento de canal radicular necessário, a navegação dinâmica foi recentemente introduzida na endodontia, além da navegação estática. O uso de um sistema de navegação dinâmica (DNS) requer imagens pré-operatórias de tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) e uma varredura digital da superfície. Se necessário, os marcadores de referência devem ser colocados nos dentes antes da cintilografia; com alguns sistemas, estes também podem ser planejados e criados digitalmente depois. Por meio de uma câmera estéreo conectada ao software de planejamento, a broca agora pode ser coordenada com a ajuda de marcadores de referência e planejamento virtual. Como resultado, a posição da broca pode ser exibida no monitor em tempo real durante a preparação em diferentes planos. Além disso, o deslocamento espacial, o desvio angular e a posição da profundidade também são exibidos separadamente. Os poucos DNS comercialmente disponíveis consistem principalmente em sistemas de marcadores de câmera relativamente grandes. Aqui, o DNS contém componentes miniaturizados: uma câmera de baixo peso (97 g) montada no micromotor da peça de mão elétrica utilizando um mecanismo de conexão específico do fabricante e um pequeno marcador (10 mm x 15 mm), que pode ser facilmente anexado a uma bandeja intraoral fabricada individualmente. Para fins de pesquisa, uma TCFC pós-operatória pode ser combinada com a pré-operatória, e o volume de estrutura dentária removida pode ser calculado pelo software. Este trabalho tem como objetivo apresentar a técnica de preparo da cavidade de acesso guiado por meio de um sistema de navegação miniaturizado desde a imagiologia até a implementação clínica.

Introdução

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No tratamento endodôntico não cirúrgico, o preparo de uma cavidade de acesso adequada é o primeiro passo invasivo1. Dentes submetidos à calcificação do canal pulparcial (PCC) são difíceis e demorados para o tratamento2, levando a mais erros iatrogênicos, como perfurações, que podem ser cruciais para o prognóstico do dente3. O PCC é um processo que pode ser observado após trauma dentário4,5 e como resposta a estímulos como cárie, procedimentos restauradores ou terapia pulpar vital6, levando a uma realocação do orifíc....

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Protocolo

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Não foi necessária aprovação ou consentimento para a realização deste estudo, uma vez que o uso dos dados dos pacientes não é aplicável.

1. Procedimento de planeamento

  1. Abra o software de planejamento e verifique se a versão mais recente está instalada.
  2. Clique em EXPERT para mudar o modo de trabalho de EASY para EXPERT .
  3. Clique em NOVO na barra lateral direita para iniciar um novo planejamento de caso.
  4. Escolha a Origem da Imagem selecionando a pasta com os dados pré-operatórios da TCFC DICOM.
    NOTA: O ajuste do limite de unidades Hou....

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Resultados

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A Figura 7A mostra a visão oclusal de uma cavidade de acesso endodôntico preparada em um incisivo central modelo com o auxílio do DNS. A Figura 7B mostra a TCFC associada à visão sagital. A segmentação pós-operatória é então combinada com os dados pré-operatórios da TCFC (Figura 7C). Os modelos 3D pré e pós-operatórios são pareados (Figura 7D) e o volume pré (412,12 mm 3) e pós-operatório (40.......

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Discussão

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Diversos estudos e relatos de casos têm demonstrado a viabilidade do preparo da cavidade de acesso guiado em endodontia7. A navegação utilizando modelos e mangas para orientação de bur (navegação estática) foi descrita como um método preciso e seguro para acessar canais radiculares calcificados. Além disso, o método mostrou-se independente do grau de experiência clínica do operador16, oferecendo a possibilidade de tratar dentes com PCC avançado sem os riscos de grande perda.......

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Divulgações

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Todos os autores declaram que não têm conflitos de interesse.

Materiais

Lista de materiais utilizados neste artigo
NomeEmpresaNúmero de catálogoComentários
Accuitomo 170Morita ManufacturingNACBCT máquina
coDiagnostiXDental Wings IncVersão 10.4Software de planejamento, que se destina principalmente à cirurgia de implantes. As cavidades de acesso endodôntico podem ser planejadas adicionando a broca utlized ao banco de dados de implantes
DENACAMmininavidentNADynamic Nagivation System, consistindo em (1) câmera, que é montada em uma peça de mão elétrica, (2) marcador, (3) computador e tela, (4) software associado
TRIOS 33Shape A/SNASurface scanner

Referências

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  1. Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
  2. Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R.

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