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Research Article
Xu Xie1,2, Huilin Mou1,3, Weidong Chen1,4, Shaomin Zhang1,2,5,6, Yuchen Xu1,7, Ruidong Cheng8,9, Minmin Wang1,10
1Key Laboratory of Biomedical Engineering of Ministry of Education, Qiushi Academy for Advanced Studies,Zhejiang University, 2Department of Biomedical Engineering,Zhejiang University, 3College of Information Science and Electronic Engineering,Zhejiang University, 4Department of Computer Science and Technology,Zhejiang University, 5State Key Laboratory of Brain-Machine Intelligence,Zhejiang University, 6The MOE Frontier Science Center for Brain Science & Brain-machine Integration,Zhejiang University, 7Center of Excellence in Biomedical Research on Advanced Integrated-on-Chips Neurotechnologies (CenBRAIN Neurotech), School of Engineering,Westlake University, 8Center for Rehabilitation Medicine, Rehabilitation & Sports Medicine Research Institute of Zhejiang Province, Department of Rehabilitation Medicine,Zhejiang Provincial People's Hospital (Affiliated People's Hospital, Hangzhou Medical College), 9School of Rehabilitation,Hangzhou Medical College, 10Westlake Institute for Optoelectronics,Westlake University
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Erratum Notice
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Retraction Notice
The article Assisted Selection of Biomarkers by Linear Discriminant Analysis Effect Size (LEfSe) in Microbiome Data (10.3791/61715) has been retracted by the journal upon the authors' request due to a conflict regarding the data and methodology. View Retraction Notice
Este estudo propõe um protocolo de estimulação TI para lesão medular que otimiza a colocação de eletrodos para regiões específicas e implementa com eficiência essa estratégia otimizada na aplicação clínica.
A lesão medular (LM) pode levar à perda permanente das funções motoras, sensoriais e autonômicas, apresentando um desafio clínico significativo para a reabilitação. Além das abordagens convencionais de reabilitação, a estimulação epidural da medula espinhal (eSCI) é frequentemente usada para melhorar a recuperação. No entanto, a natureza invasiva do eSCI limita a aceitação do paciente e a aplicação generalizada. Em comparação com a estimulação tradicional da medula espinhal, a estimulação da interferência temporal (TI) oferece uma abordagem não invasiva para estimular regiões profundas da medula espinhal, tornando-se uma técnica promissora para o tratamento da LME. Um fator crítico para alcançar uma estimulação TI eficaz para reabilitação de LME é a colocação precisa de dois pares de eletrodos na superfície da pele para gerar um envelope de alto campo elétrico dentro da área alvo da medula espinhal. Propomos um protocolo exclusivo que utiliza simulações de campo elétrico e otimização de parâmetros para determinar o posicionamento ideal do eletrodo para regiões SCI específicas. Além disso, este protocolo fornece uma descrição sistemática de como implementar com eficiência a estratégia otimizada de colocação de eletrodos na estimulação clínica de TI.
A lesão medular (LM) é um distúrbio debilitante do sistema nervoso central que pode resultar na perda permanente das funções motoras, sensoriais e autonômicas abaixo do nível da lesão 1,2. Consequentemente, o tratamento e a reabilitação de pacientes com LME tornaram-se um ponto focal tanto da pesquisa científica quanto da prática clínica. As abordagens tradicionais de tratamento, incluindo terapias farmacológicas e físicas, têm certas limitações na promoção da recuperação funcional 3,4,5,6. Dentre as fisioterapias, a estimulação elétrica da medula espinhal tem surgido como uma estratégia eficaz para a reabilitação da LME, que pode ser categorizada em modalidades invasivas e não invasivas 7,8. A estimulação elétrica invasiva da medula espinhal, como a estimulação epidural da medula espinhal (eSCI), fornece estimulação elétrica direta por meio de eletrodos implantados, mas traz riscos de infecção e formação de tecido cicatricial 9,10. Em contraste, técnicas não invasivas, como a estimulação elétrica nervosa transcutânea (TENS), são limitadas em sua capacidade de atingir efetivamente as estruturas profundas da coluna vertebral, comprometendo assim a eficácia terapêutica11,12.
A estimulação por interferência temporal (IT) é uma tecnologia emergente de neuromodulação que permite a estimulação não invasiva de tecidos profundos por meio de um modo específico de fornecimento de corrente elétrica13,14. Essa técnica envolve a colocação de dois pares de eletrodos na superfície da pele para fornecer correntes elétricas em frequências de quilohertz ligeiramente diferentes. Com base no princípio da interferência, essa configuração gera um envelope único de baixa frequência (variando de alguns hertz a várias dezenas de hertz) dentro dos tecidos profundos, permitindo assim a neuromodulação direcionada. Esse mecanismo de trabalho distinto permite que a estimulação TI supere as limitações de profundidade das técnicas convencionais de neuromodulação, proporcionando uma intervenção eficaz para estruturas neurais profundas sem procedimentos invasivos. Ao contrário do TENS, o TI atinge uma penetração mais profunda com alta especificidade espacial e, ao contrário do eSCI, evita riscos cirúrgicos, oferecendo uma alternativa mais segura e acessível para a neuromodulação da LME. A estimulação da TI tem sido investigada para o tratamento de várias doenças, como distúrbios do movimento e depressão. Na LME incompleta, como algumas vias neurais permanecem intactas, é altamente provável que a estimulação da TI aumente a atividade dos circuitos neurais remanescentes, promovendo assim a neuroplasticidade e a recuperação funcional15,16. Assim, a estimulação da TI é uma promessa significativa como uma estratégia de neuromodulação para o tratamento da LME17.
No entanto, os atuais sistemas de hardware de estimulação TI são projetados principalmente para aplicações transcranianas, e há uma falta de sistemas TI desenvolvidos especificamente para estimulação da medula espinhal. Devido às diferenças anatômicas e eletrofisiológicas entre a cabeça e o tronco, os dispositivos de estimulação TI existentes projetados para a cabeça não são totalmente aplicáveis à estimulação da coluna vertebral, levando a desafios na otimização dos parâmetros de saída e na colocação do eletrodo. Ao realizar a estimulação TI na cabeça, um sistema de coordenadas de campo de chumbo fixo (como o sistema 10-10) é frequentemente usado para facilitar o posicionamento do eletrodo na cabeça. No entanto, este sistema não é aplicável ao tronco. Além disso, como a estimulação TI gera envelopes de baixa frequência profundamente nos tecidos biológicos, é difícil prever a distribuição do campo elétrico resultante com base apenas na colocação manual do eletrodo. Em vez disso, simulações computacionais são normalmente necessárias para visualizar e otimizar a distribuição interna do campo elétrico. No momento, no entanto, não há um fluxo de trabalho estabelecido para simulação de campo elétrico e otimização de parâmetros para estimulação de TI espinhal, o que representa desafios significativos para sua aplicação clínica. Parâmetros como posicionamento dos eletrodos, frequências de estimulação e amplitude da corrente influenciam diretamente a distribuição do campo elétrico e a amplitude do envelope de baixa frequência, modulando a atividade neural e promovendo a neuroplasticidade 13,17.
O objetivo deste estudo é desenvolver um fluxo de trabalho conveniente e eficaz para simulação de campo elétrico de TI e otimização de parâmetros, juntamente com um sistema de hardware de TI adaptado para o tratamento de lesões na medula espinhal. Por meio da simulação de campo elétrico e otimização de parâmetros, pretendemos determinar as configurações de posicionamento do eletrodo que maximizam a amplitude do campo de envelope da TI em regiões-alvo específicas da SCI, aumentando assim a eficácia terapêutica. Além disso, para facilitar a implementação prática de configurações otimizadas de eletrodos, projetamos um novo método de posicionamento de coordenadas de eletrodos para estimulação de TI da medula espinhal com base no sistema de hardware de TI original para a cabeça. Este sistema destina-se a simplificar o posicionamento do eletrodo e melhorar a viabilidade operacional em ambientes clínicos.
Este estudo envolve seres humanos e foi conduzido de acordo com a Declaração de Helsinque. A aprovação ética foi obtida do Conselho de Revisão Institucional da Universidade de Zhejiang. O consentimento informado por escrito foi obtido de todos os participantes antes de sua inclusão, garantindo que eles fossem totalmente informados sobre o objetivo do estudo, procedimentos, riscos potenciais e seu direito de desistir a qualquer momento sem penalidade. Os reagentes e os equipamentos utilizados neste estudo estão listados na Tabela de Materiais.
Contra-indicações e considerações especiais
Os pacientes com LME são avaliados quanto à elegibilidade usando um questionário de histórico médico e exame físico para identificar condições que afetam a participação:
Critérios de inclusão: (1) Idade entre 18 e 80 anos (masculino ou feminino); (2) LME incompleta classificada como ASIA B, C ou D, com início de 1 a 6 meses; (3) Nenhuma mudança na avaliação da ASIA na semana passada; (4) Regime de medicação estável durante todo o período do estudo; (5) Vontade de cumprir todos os requisitos do estudo, incluindo a participação em todas as sessões de treinamento e avaliações de reabilitação necessárias.
Critério de exclusão17: (1) Limitações da função motora devido a distúrbios neurológicos (por exemplo, acidente vascular cerebral, esclerose múltipla, lesão cerebral traumática); (2) Presença de quaisquer condições médicas instáveis ou graves (por exemplo, hipertensão não controlada, insuficiência cardíaca); (3) História de epilepsia; (4) Contraindicações à estimulação elétrica (por exemplo, dispositivos eletrônicos implantados, marca-passos, implantes metálicos).
1. Materiais
2. Simulação de campo elétrico e otimização de parâmetros
NOTA: O fluxo de trabalho geral da simulação do campo elétrico consiste em três etapas principais: construção do modelo geométrico (incluindo o modelo humano e eletrodos), definição das condições de simulação (propriedades do material, condições de contorno e geração de malha) e, finalmente, realização de cálculos para visualizar a distribuição do campo elétrico na região alvo da medula espinhal (Figura 2). A otimização de parâmetros envolve a simulação de campos elétricos para várias configurações de pares de eletrodos candidatos, calculando a intensidade média do campo elétrico na região alvo e identificando a configuração que maximiza essa intensidade. As etapas específicas são as seguintes:
3. Posicionamento do eletrodo e configuração do dispositivo
4. Estimulação
5. Etapas pós-procedimento
Ao realizar simulações de TI sem erros, a intensidade média do campo elétrico na região alvo da medula espinhal estimulada pelo grupo atual de pares de eletrodos pode ser obtida. Tomando o Grupo 10 estimulando a área alvo C5 como exemplo (Figura 9), a "Média ponderada de volume" exibida na interface é de 0.50 V/m. Além disso, ao clicar em "Modulação máxima - Filtro de máscara - Visualizadores - Visualizador de superfície", uma visualização 3D da distribuição do campo elétrico na medula espinhal pode ser preservada enquanto define outros tecidos como semitransparentes. Isso permite uma observação intuitiva da distribuição do campo elétrico do Grupo 10 em torno da área-alvo C5 (Figura 10).
Depois de concluir as simulações para todos os grupos, a intensidade média do campo elétrico em cada área-alvo é analisada e comparada. Por exemplo, em simulações realizadas no modelo, a estimulação TI foi aplicada em três áreas-alvo: C5, T7 e L3 (Figura 11), conforme relatado por Xie et al.20. Os resultados indicam que um d2 menor resulta em uma intensidade média de campo elétrico mais baixa na região alvo. Os valores ideais (d1, d2) para as três áreas-alvo foram (32 mm, 70 mm) para C5, (10 mm, 40 mm) para T7 e (10 mm, 70 mm) para L3.
Na prática, quando a estimulação TI é aplicada pela primeira vez, pode ocorrer uma leve coceira ou leve sensação de formigamento. Esta é uma resposta fisiológica normal, indicando que a corrente está passando pela pele, como observado neste estudo e apoiado por estudos de técnicas semelhantes de estimulação elétrica19. A sensação geralmente diminui em alguns minutos.
Atualmente, as aplicações clínicas da estimulação IT para LM permanecem limitadas e sua eficácia terapêutica requer validação adicional. No entanto, estudos clínicos existentes demonstraram que duas semanas de estimulação contínua da IT levam a melhorias significativas na função neurológica, força motora, percepção sensorial e independência funcional em pacientes com LME (Tabela 2), conforme relatado por Cheng et al.17. Esses achados apóiam a hipótese de que a estimulação IT é uma abordagem terapêutica eficaz para o tratamento da LME.

Figura 1: Colocação de eletrodos durante o tratamento clínico com base na simulação de campo elétrico.Dois pares de eletrodos foram colocados de acordo com a configuração ótima determinada por meio de simulação de campo elétrico e otimização de parâmetros. O alvo de estimulação (por exemplo, C5) foi identificado, e o ponto na pele diretamente acima desse alvo - perpendicular à superfície da pele - foi definido como a origem. Usando as coordenadas otimizadas (d1, d2) em relação à origem, as posições de posicionamento dos dois pares de eletrodos foram determinadas. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 2: O pipeline de simulação de campo elétrico e otimização de parâmetros. Um total de 25 grupos candidatos são avaliados, sendo cada grupo composto por dois pares de eletrodos: um par posicionado no lado direito da região alvo (Par R2) e outro no lado esquerdo (Par L2). Os quatro eletrodos em cada grupo são colocados a uma distância horizontal idêntica (d1) e distância vertical (d2) da origem, permitindo que cada grupo seja representado como (d1, d2). Ao posicionar sistematicamente os pares de eletrodos e configurar as condições de simulação, a intensidade média do campo elétrico dentro da região alvo é calculada para todos os grupos. Os grupos são então comparados, e o melhor grupo (d1, d2) é determinado com base na maior intensidade média do campo elétrico. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 3: Modelo humano usado para simulação. O modelo humano estático Duke V3.0 foi selecionado e importado por meio da opção "Modelo/Fantasma" na interface da faixa de opções. Este modelo foi baixado e incorporado para uso no ambiente de simulação. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 4: Posicionamento do eletrodo na simulação e otimização de parâmetros. Dois pares de eletrodos foram colocados em cada simulação. Todas as configurações de eletrodos usadas durante a otimização de parâmetros também são mostradas. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 5: Configurações de limite para a simulação LF-R1. As condições de contorno para a simulação LF-R1 foram configuradas selecionando primeiro "Configurações de limite" no software. No painel "Controlador", o "Tipo de limite" foi definido como "Fluxo". Duas entradas "Configurações de limite - Dirichlet" foram criadas clicando com o botão direito do mouse em "Condições de limite" no Explorer e selecionando "Novas configurações". Na "Multi-árvore", o ânodo e o cátodo de um par de eletrodos foram atribuídos às respectivas configurações de contorno de Dirichlet. O "Potencial Constante" foi definido como 1 V para o ânodo e 0 V para o cátodo no painel do Controlador. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 6: Conversão da distribuição do campo elétrico de uma entrada de 1 V para uma entrada de 1 mA. Para converter a distribuição do campo elétrico obtida usando uma entrada de 1 V para a correspondente a uma entrada de 1 mA, um volume cúbico (Bloco RO1) foi criado ao redor do eletrodo RO1 na guia Modelo selecionando "Sólidos - Bloco" na fita e ajustando as dimensões (por exemplo, 12 mm × 12 mm × 7 mm) para abranger totalmente o eletrodo. O objeto "Bloco RO1" foi então arrastado da "Multi-árvore" para o painel "Análise", gerando dois módulos idênticos. No explorador "Modelo", "Campo geral" em "LF-R1" e a primeira instância de "Bloco RO1" foram selecionados, seguidos pela ativação das opções "Superfície" e "EM E(x,y,z,f0)". O "Flux Evaluator - List Viewer" foi usado para exibir o valor do "Total Flux". O fator de escala foi determinado dividindo-se 0,001 pelo valor do Fluxo Total. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 7: Modulação do campo elétrico e cálculo da amplitude do envelope. Os campos elétricos gerados pelos dois pares de eletrodos em um grupo foram modulados e suas amplitudes de envelope foram calculadas. As entradas "LF-R1" e "LF-L1" em "Escala de campo" no explorador "Análise" foram selecionadas juntas, e a função "Modulação máxima" na faixa de opções foi usada para acoplar as distribuições de campo elétrico dos dois pares de eletrodos. Os parâmetros "Peso A" e "Peso B" foram ajustados para 2, correspondendo a uma saída de 2 mA por par de eletrodos. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 8: Isolamento da região alvo da medula espinhal e cálculo da intensidade média do campo elétrico. A região alvo da medula espinhal foi cortada e extraída para avaliar a intensidade do campo elétrico. No explorador "Análise", o campo "LF-R1" foi selecionado e a função "Ferramentas de Dados de Campo - Cortar" na faixa de opções foi usada para isolar a área desejada. A intensidade média do campo elétrico dentro desta região foi posteriormente calculada. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 9: Intensidade média do campo elétrico no alvo da medula espinhal na simulação de TI (Grupo 10). Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 10: Vista 3D da distribuição do campo elétrico da medula espinhal na simulação de TI (Grupo 10). Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 11: Intensidade média do campo elétrico no alvo da medula espinhal simulada usando 25 grupos. Os valores ideais (d1, d2) para as três áreas-alvo foram (32 mm, 70 mm) para C5, (10 mm, 40 mm) para T7 e (10 mm, 70 mm) para L3. Essa figura é modificada de Xie et al.20. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Tabela 1: As condutividades elétricas dos tecidos relativos em 1 kHz. Clique aqui para baixar esta tabela.
Tabela 2: Características demográficas e clínicas dos participantes estimulados pela TI. Modificado de Cheng et al.17. Clique aqui para baixar esta tabela.
Todos os autores declaram não haver conflitos de interesse relacionados a este artigo.
Este estudo propõe um protocolo de estimulação TI para lesão medular que otimiza a colocação de eletrodos para regiões específicas e implementa com eficiência essa estratégia otimizada na aplicação clínica.
Pesquisa apoiada pela Fundação Nacional de Ciências Naturais da China (52407261), o Programa de P&D "Pioneiro" e "Ganso Líder" de Zhejiang (2025C01137), Plano Chave de Pesquisa e Desenvolvimento da Província de Zhejiang (2024C03040), Projeto de Fundo Especial de Pesquisa da Associação de Medicina de Reabilitação de Zhejiang (ZKKY2024008) e Sim4Life da ZMT, www.zmt.swiss.
| Sistema de ressonância magnética ou tomografia computadorizada 3T | Siemens Healthineers | MAGNETOM Skyra (RM) / SOMATOM X.cite (CT) | |
| Fita adesiva | 3M | Durapore 1538-1 | |
| Lenços com álcool | PDI Healthcare | S41125 | |
| Bateria | Neurodome | Acessório do NervioX-1000 | |
| Computador | Dell Technologies | Precision 3660 | 16 GB de RAM, processador multi-core |
| Gel eletricamente condutor | Soterix | HD-1AGE-12 | |
| Adaptador de eletrodos | Neurodome | Acessório do NervioX-1000 | |
| Software de simulação eletromagnética | ZMT Zurich MedTech AG | Sim4Life v8.0 | |
| Modelos de simulação humana | Fundação IT'IS | População Virtual 3.0 | Duke (Estática) 3.0, Ella (Estática) 3.0 |
| Álcool isopropílico | Medline Industries | MDS098003Z | |
| Fita métrica | Ferramentas Stanley | 33-725 | |
| Papel Toalha | Kimberly-Clark | Kimwipes 34155 | |
| Seringa ou Aplicador | BD | 305857 | |
| Estimulador TI | Neurodome | NervioX-1000 | Dispositivo de Estimulação por Interferência Temporal |
| Dois pares de eletrodos e cabos Ag/AgCl | Shanhai Medical Ltd | SHTIS | |
| Marcador Lavável | Crayola | 58-7726 |