Um Sistema TA-VNS em Circuito Fechado Sincronizado com Treinamento Motor Baseado em BCI para Reabilitação Pós-AVC do Membro Superior

Resumo

Este estudo demonstra um protocolo padronizado para um sistema ta-VNS em malha fechada sincronizado com treinamento motor baseado em BCI. Além disso, compara a eficácia do sistema ta-VNS em circuito fechado sincronizado com o treinamento motor baseado em BCI com a do sham ta-VNS, fornecendo evidências significativas para sua aplicação clínica na reabilitação de AVC.

Resumo

A estimulação transcutânea do nervo vago auricular (ta-VNS) envolve a aplicação de estimulação elétrica via eletrodos na concha auricular. Isso ativa as fibras aferentes vagais, iniciando um caminho ascendente da periferia até o tronco encefálico, que estimula as projeções vagais centrais e promove a plasticidade neural. Estudos anteriores demonstraram que combinar ta-VNS com treinamento motor oferece benefícios sinérgicos para a recuperação motora após AVC. No entanto, essas abordagens combinadas tipicamente empregam estimulação em malha aberta com parâmetros fixos, carecendo da resposta em tempo real e em malha fechada à atividade neural dinâmica. Para enfrentar essa limitação, desenvolvemos um novo sistema ta-VNS em malha fechada sincronizado com treinamento motor de interface cérebro-computador (BCI) desencadeada por eletroencefalografia (EEG). Esse sistema foi projetado para aprimorar o acoplamento corticoespinhal e promover a plasticidade sináptica. Estabelecemos um protocolo padronizado para aplicar esse sistema ta-VNS em loop fechado, sincronizado com treinamento motor baseado em BCI em pacientes com AVC. Utilizando avaliação funcional baseada em EEG, comparamos os efeitos do sistema ta-VNS em malha fechada sincronizado com o treinamento motor baseado em BCI com os do sham ta-VNS sincronizado com o treinamento motor baseado em BCI. Esse trabalho fornece a base metodológica e teórica para a aplicação clínica dessa abordagem na reabilitação de AVC.

Introdução

A estimulação transcutânea do nervo vago auricular (ta-VNS) é uma técnica não invasiva de neuromodulação usada para melhorar as prejuízos motores^{pós-AVC 1}. Esse método consiste em estimular a concha auricular com eletrodos para ativar o ramo auricular do nervo vago. Tal estimulação inicia a via 2 do núcleo do trato solitário (NTS) com o locus coeruleus (^{LC), que} sobe até projeções vagais centrais no córtex motor, lobo frontal, tálamo e cerebelo. Esse processo aprimora a plasticidade neural e a reorganização^{da rede 3}. Comparado à estimulação invasiva tradicional do nervo vago, o ta-VNS preserva a eficácia terapêutica enquanto mitiga os riscos cirúrgicos e as taxas de^{complicações 4}. Essas vantagens o estabelecem como um foco de pesquisa proeminente dentro da ciência da^{reabilitação 5,6,7}.

Evidências clínicas apoiam a eficácia do treinamento combinado de ta-VNS e motor no aprimoramento da função motora pós-AVC. Chang et ^al.8 randomizaram 36 pacientes com AVC com comprometimento dos membros superiores em dois grupos: ta-VNS ativo combinado com treinamento motor robótico versus ta-VNS simulado com treinamento robótico. O grupo ativo ta-VNS demonstrou melhora significativamente maior na espasticidade dos membros superiores e na atividade eletromiográfica do que o grupo simulado, indicando recuperação motora aprimorada. Complementando esses achados, Zheng et ^al.9 empregaram potenciais evocados motores para demonstrar que pacientes com AVC que receberam ta-VNS sincronizados com treinamento robótico apresentaram aumento da excitabilidade (amplitude) do córtex motor primário (M1) e melhor eficiência de condução (redução da latência) em comparação com aqueles que receberam treinamento robótico isoladamente. Isso sugere que o ta-VNS combinado promove a reorganização cortical funcional para aprimorar a recuperação motora.

No entanto, intervenções combinadas existentes normalmente empregam estimulação em alça aberto de parâmetros fixos, carecendo de resposta dinâmica em malha fechada a estados neurais. Para enfrentar essa limitação, projetamos um novo sistema de circuito fechado acionado por eletroencefalografia (EEG) que integra ta-VNS com treinamento motor baseado em interface cérebro-computador (BCI) (Figura 1), compreendendo quatro componentes: um sistema de sincronização, uma unidade de aquisição de EEG, uma luva pneumática para reabilitação da mão e um dispositivo ta-VNS. A unidade de aquisição de EEG captura o engajamento cerebral relacionado à intenção motora decodificando sinais de EEG, utilizando características de engajamento em tempo real como biomarcador para acionar a luva pneumática e o dispositivo^{ta-VNS 10}. Ambos os dispositivos se conectam ao host de sincronização por meio de portas seriais cabeadas. Quando o engajamento cerebral atinge um limite pré-definido, os dispositivos são ativados de forma síncrona, permitindo uma intervenção ta-VNS em loop fechado, precisamente compatível com o treinamento motor. Essa sincronização é hipotetizada para aumentar a eficácia sináptica entre o córtex motor e os neurônios motores espinhales, já que pesquisas anteriores sugerem que o ta-VNS combinado com treinamento motor pode modular a excitabilidade cortical e a função^{sináptica 11}. Por outro lado, o ta-VNS não é acionado se o valor de engajamento cerebral estiver abaixo do limite. Espera-se que esse sistema possa fortalecer o acoplamento corticoespinhal e promover a plasticidade sináptica, dado que o ta-VNS em circuito fechado sincronizado com o movimento demonstrou potencial para melhorar os resultados da recuperação^motora, trazendo assim grande potencial para estudos de neuroreabilitação.

O sistema é principalmente adequado para pacientes com AVC que apresentam disfunção motora dos membros superiores. A elegibilidade exige que os pacientes tenham capacidade cognitiva suficiente para a adesão às tarefas, bem como sinais vitais estáveis. Contraindicações principais incluem a presença de dispositivos eletrônicos implantados, lesões ou anormalidades cutâneas no local de estimulação auricular, patologia diagnosticada do nervo vago cervical ou arritmias específicas. As restrições operacionais envolvem a necessidade de pessoal treinado para administrar a intervenção e monitoramento contínuo durante as sessões iniciais para garantir tolerância à estimulação e segurança procedimental.

Dada a novidade desse sistema integrado, um protocolo de aplicação padronizado é fundamental para garantir a administração e replicação consistentes do método. Portanto, o objetivo principal deste artigo metodológico é apresentar um protocolo padronizado para o sistema ta-VNS em malha fechada sincronizado com o treinamento motor baseado em BCI. Além disso, utilizando avaliação funcional baseada em EEG em um caso representativo, buscamos explorar preliminarmente os efeitos neuromoduladores do sistema ta-VNS em loop fechado sincronizado com o treinamento motor baseado em BCI, em comparação com o sham ta-VNS sincronizado com o treinamento motor baseado em BCI. Este trabalho estabelece a base metodológica e demonstra a viabilidade inicial de aplicar essa intervenção sincronizada em um ambiente clínico.

Protocolo

O estudo foi aprovado pela Associação de Ética Médica do Sétimo Hospital Afiliado da Universidade Sun Yat-sen (Shenzhen, China) (número de aprovação: KY-2025-318-01) em 30 de abril de 2025. O ensaio foi registrado no Registro Chinês de Ensaios Clínicos (número de registro: ChiCTR2500104317) em 16 de junho de 2025. O sujeito assinou o formulário de consentimento informado.

1. Recrutamento

1. Critérios de inclusão
   1. Recrute participantes com diagnóstico de AVC que atenda aos critérios (incluindo hemorragia cerebral e infarto) estabelecidos pela Quarta Conferência Nacional Acadêmica de Doença Vascular Cerebral.
   2. Recrutar sujeitos com hemorragia cerebral ou infarto cerebral confirmados no primeiro episódio por tomografia craniana ou ressonância magnética, com duração ≤ doença ≤ 6 meses.
   3. Recrute sujeitos de 18 a 80 anos.
   4. Recrute participantes com o Mini-Exame do Estado Mental (MMSE) ≥21.
   5. Recrute participantes com disfunção motora dos membros superiores e mãos após AVC.
   6. Recrute sujeitos com sinais vitais estáveis.
   7. Recrute os participantes com consentimento informado assinado voluntariamente.
2. Critérios de exclusão
   1. Exclua participantes com histórico de lesão bilateral/unilateral do nervo vago ou cirurgia.
   2. Exclua participantes com marcapassos ou neuroestimuladores.
   3. Exclua sujeitos com disfunção cognitiva.
   4. Exclua indivíduos com infecção, úlceras ou cicatrizes nos locais de estimulação.
   5. Exclua sujeitos com frequência cardíaca <60 bpm.
   6. Exclua mulheres durante a gravidez e a lactação.
   7. Exclua sujeitos com deficiência visual ou auditiva severa que impeça a percepção dos sinais experimentais.

2. Coleta básica de informações

1. Colete e registre as informações básicas do sujeito, incluindo idade, sexo, duração da doença, tipo de AVC, lado hemiplégico, estágio de Brunnström da mão e Avaliação Fugl-Meyer da Função Motora dos Membros Superiores (FMA-UE).
2. Implemente um design de crossover dentro do sujeito, no qual o sujeito completa ambas as condições de intervenção: ta-VNS em malha fechada sincronizada com treinamento motor baseado em BCI e sham ta-VNS sincronizado com treinamento motor baseado em BCI, separados por um período de lavagem de 6 dias.

3. O sistema ta-VNS em malha fechada sincronizado com o treinamento motor baseado em BCI

1. Preparação da disciplina
   1. Antes da intervenção formal, todos os participantes receberam uma explicação abrangente do procedimento experimental e completaram uma breve sessão de prática para garantir que compreendessem a tarefa de imagem motora e pudessem perceber claramente todos os sinais visuais e auditivos.
2. Preparação pré-prova
   1. Prepare uma solução de eletrólitos de NaCl a 3% adicionando 4,5 g de cloreto de sódio a 150 mL de água pura, depois agite vigorosamente até que esteja totalmente dissolvido.
   2. Prepare a solução eletrolítica em um recipiente, depois mergulhe 32 discos de algodão e deixe de molho em temperatura ambiente por 3 a 5 minutos.
   3. Esprema o excesso de água dos algodões.
   4. Insira o suporte de algodão na base do eletrodo ao longo da ranhura do cartão.
   5. Comprima a base do eletrodo enquanto gira no sentido horário até que ouça um clique.
   6. Instale sequencialmente 30 eletrodos de EEG e 2 eletrodos EOG, posicionando o eletrodo de referência em CPz e o eletrodo de terra em FPz.
   7. Use a touca EEG e localize o ponto Cz usando o sistema internacional 10-10.
      1. Adquira os sinais de EEG usando um sistema de aquisição e análise de EEG sem fio multicanal baseado em soro salino de 32 canais. De acordo com o sistema internacional 10-10, posicione o eletrodo de referência em A1 (lóbulo da orelha esquerda) e coloque o eletrodo de terra em AFz (linha média frontal). O conjunto incluía 30 eletrodos de gravação e 2 eletrodos EOG.
      2. Defina as especificações do amplificador da seguinte forma: impedância de entrada de 1 GΩ, ruído de entrada < 0,4 μV e uma razão de rejeição em modo comum de -120 dB. Mantenha a impedância da interface eletrodo-pele abaixo de 5 kΩ durante as gravações e amostre os sinais EEG a 250 Hz.
   8. Posicione o eletrodo Cz no vértice — a interseção da linha interauricular (conectando ambos os lóbulos das orelhas) e da linha nasio-bregmática (que se estende da ponta nasal até a glabela)
   9. Instale o amplificador inserindo-o suavemente no plugue do capacete EEG e fixando-o ao condensador.
   10. Conecte o eletrodo de estimulação do clipe auricular ao hospedeiro ta-VNS.
   11. Remova o swab de álcool e limpe a concha auricular do sujeito.
   12. Aplique o eletrodo de estimulação na concha auricular.
   13. Vista a luva pneumática e ajuste para um ajuste confortável e evitar que apertem demais ou afrouxe e comprometa os resultados do treino.
3. Implementação de Software
   1. Ligue o dispositivo anfitrião ta-VNS pressionando e segurando o botão verde localizado à sua direita.
   2. Conecte o estimulador ta-VNS ao sistema de treinamento motor baseado em BCI via interface USB.
      NOTA: O estimulador ta-VNS estava conectado a um módulo USB-para-TTL, pelo qual estabelecea comunicação serial com o PC via cabo USB para sincronizar com o sistema de treinamento motor baseado em BCI. A porta serial estava configurada com uma taxa de bauds de 38400 bps, 1 bit de parada e sem paridade.
   3. Inicie o software de teste de função cerebral (BCIServer-V1.0.0).
   4. Clique no botão Iniciar Dispositivo no canto superior direito, seguido pelo botão 'Detecção de Impedância' no lado esquerdo, garantindo que a impedância do eletrodo permaneça abaixo de 5 kΩ. Não prossiga com a execução até que todos os eletrodos mostrem impedância de ≤ 5 kΩ e o indicador esteja verde/amarelo.
      1. Se for detectada alta impedância (indicador vermelho), ajuste adiante: (1) torcendo suavemente a base do eletrodo, (2) reaplicando soro fisiológico no couro cabeludo e (3) otimizando sequencialmente cada eletrodo até que o indicador fique verde/amarelo.
      2. Para impedância persistentemente alta em qualquer eletrodo, remova a bandeja das almofadas de algodão, re-sature com soro fisiológico, recarregue na base do eletrodo e torça suavemente até que a redução de impedância seja alcançada.
   5. Inicie o sistema ta-VNS em circuito fechado sincronizado com o software de treinamento motor baseado em BCI (HandGame-V1.0.0) e insira as informações demográficas do sujeito: nome, gênero e data de nascimento.
   6. Acesse as configurações de treinamento e configure: velocidade de contração: alta, local de treino: mão esquerda, dificuldade de imagens motoras: baixa e duração do treino: 20 min.
      NOTA: O parâmetro de velocidade de contração define a velocidade angular das articulações dos dedos da luva pneumática. A configuração 'alta' corresponde aproximadamente a 68°/s, enquanto a configuração 'baixa' corresponde a 30°/s. A seleção deve ser ajustada com base no tônus muscular do paciente; Por exemplo, a 'alta' velocidade não é adequada para pacientes com espasticidade. No caso presente, foi escolhido um ajuste 'alto' porque o paciente (Brunnstrom Estágio I, estágio flácido) apresentou baixo tônus muscular. A dificuldade da imagem motora é definida pelo limiar mínimo de engajamento cerebral necessário para ativar o sistema de treinamento motor baseado em BCI dentro do período de tarefa de 5 s. O limite é definido para 50 para o nível 'baixo', 60 para o nível 'médio' e 80 para o nível 'alto'. Para a sessão inicial de treinamento deste paciente, foi selecionado o nível de dificuldade 'baixo'. Ajustes subsequentes no nível de dificuldade são feitos com base no desempenho do paciente, considerando principalmente o número de gatilhos de imagem motora bem-sucedidos alcançados durante a sessão de treinamento.
   7. Ajuste a intensidade da corrente usando um início padrão de 1 mA e uma faixa permitida de 0–8,0 mA, aumente a corrente em incrementos de 0,2 mA até que o paciente relate uma sensação forte, porém confortável, de formigamento, sem dor ou desconforto. Interrompa imediatamente a estimulação se o paciente sentir dor ou qualquer desconforto (por exemplo, queimação, espasmos musculares, tontura, palpitações ou dispneia).
      NOTA: Os parâmetros pré-definidos do ta-VNS são fixos em: frequência: 20 Hz, largura de pulso: 300 μs e duração de estimulação: 5 s.
   8. Inicie o treinamento.
   9. Execute treinamento de imagem motora cíclica.
   10. Prossiga com tarefas individuais de treinamento de imagens motoras sequencialmente em um ciclo estruturado, como ilustrado na Figura 2:
   11. Fase de repouso (5 s): Registre os dados de EEG de base durante esta fase para calibração e análise subsequentes.
   12. Imagem motora e aquisição de EEG (5 s):
       1. Realize treinamento de imagens com agarramento manual induzido por sinais visuais/auditivos com aquisição síncrona de EEG. O engajamento cerebral é uma métrica adimensional derivada do sinal EEG para quantificar o foco atencional durante a imagem motora.
       2. Amostre os sinais de EEG a 250 Hz e processe-os por um filtro passa-banda de 8–30 Hz para manter as frequências de interesse. Aplique uma janela deslizante (comprimento: 4 s, degrau: 1 s).
       3. Calcule a densidade espectral de potência (PSD) via Transformada Rápida de Fourier (FFT) para cada janela. Calcule a energia das bandas alfa (8-13 Hz) e beta (14-30 Hz) (E_α e E_β), e derive sua razão R = E_β / E_α. Então, a razão R foi normalizada para um valor entre 0 e 100. Posteriormente, calcule o valor de engajamento cerebral usando a fórmula: engajamento cerebral = 100 × (R - min) / (max - min), onde as constantes empíricas max = 3,50 e min = 0,35 foram determinadas a partir de um conjunto de dados de calibração^{anterior 13}.
   13. Fase de feedback e estimulação (5 s, dependendo do sucesso): Se o valor de engajamento cerebral for maior ou igual ao limite pré-definido de 50 dentro do período da tarefa, inicie simultaneamente o movimento da luva pneumática e o verum ta-VNS por uma duração de 5 s, constituindo a intervenção sincronizada BCI-ta-VNS. Fora isso, nem o feedback pneumático nem o ta-VNS ocorreram, e sinais auditivos foram fornecidos para incentivar a persistência do paciente.
   14. Encerrar o sistema ta-VNS em loop fechado sincronizado com o software de treinamento motor baseado em BCI após o treinamento.

4. O sham ta-VNS sincronizado com o treinamento motor baseado em BCI

1. Siga os passos 3.1 a 3.3 de forma idêntica, mas no passo 3.3.7, reduza a intensidade da corrente ta-VNS para treinamento motor baseado em BCI para zero. Todos os parâmetros, exceto a corrente ta-VNS, permanecem idênticos aos descritos na seção 3. A duração do treinamento foi de 20 minutos.

5. Processamento e análise offline de dados de EEG

NOTA: O processamento e análise offline dos dados do EEG foram realizados usando o MATLAB R2021a em conjunto com as caixas de ferramentas EEGLAB (v2024.2) e ERPLAB (v12.00). O pipeline de processamento compreendia duas etapas principais: pré-processamento e análise analítica.

1. Pré-processamento de dados
   1. Realize a importação de dados e a configuração do canal:
      1. Converta os dados contínuos de EEG adquiridos em .csv formato para o formato .mat e importe-os para o EEGLAB. Defina a taxa de amostragem para 250 Hz.
      2. Carregue o arquivo de localização do canal correspondente à cápsula EEG e plote as posições dos eletrodos para verificar suas coordenadas. Remova os eletrodos EOG não utilizados.
   2. Filtragem: Aplique um filtro passa-banda FIR bidirecional (0,1–40 Hz) aos dados do EEG do estado da tarefa de ambas as intervenções para remover deriva de linha de base e suprimir ruído de alta frequência.
   3. Realize a época de época.
      1. Segmente os dados com base nos marcadores de evento. O Marcador 1 indicava o início da tarefa de imagem motora. Extrair épocas de -2000 ms a +5000 ms em relação ao Marcador 1, mas selecionar apenas aqueles ensaios que foram desencadeados com sucesso (ou seja, aqueles que levaram a um resultado de 'sucesso', já que a análise primária focou no estado cerebral durante os ensaios eficazes) para análise subsequente.
      2. Aplique uma correção de linha de base usando o intervalo de -2000 ms a -1000 ms antes do estímulo. Exporte um EVENTLIST para documentar o número e o momento dos marcadores.
   4. Remover artefato.
      1. Inspecionar visualmente os dados históricos para identificar e rejeitar segmentos anômalos e canais defeituosos. Interpolar canais ruins identificados. Subsequentemente, submeta os dados à Análise de Componentes Independentes (ICA).
      2. Use a caixa de ferramentas ICLabel para classificar automaticamente componentes independentes e remover aqueles identificados como artefatos oculares ou musculares com probabilidade superior a 90%. Essa rejeição automática era seguida por uma inspeção manual para confirmar a remoção dos componentes relacionados ao artefato.
   5. Rereferenciação: Re-referenciar os dados para a média de todos os canais.
2. Análise de dados
   1. Análise tempo-frequência: Aplique uma transformada wavelet aos dados do EEG do estado da tarefa para análise tempo-frequência. Use o período de -2000 ms a -1000 ms para correção de base. Analise o fenômeno de dessincronização (ERD) relacionado a eventos no eletrodo C4 dentro de uma janela de tempo de 0 ms a 5000 ms.
   2. Análise espectral de potência e mapas topográficos: Calcule a potência média nas bandas alfa e beta (8–30 Hz) usando FFT em uma janela de tempo de 500 ms a 3000 ms após o cue. Plote mapas topográficos da potência média da banda para visualizar a distribuição espacial da ativação do córtex sensorimotor.

Resultados

Um paciente macho de 37 anos com AVC passou sucessivamente por duas intervenções: um sistema ta-VNS em circuito fechado sincronizado com treinamento motor baseado em BCI, e um sistema simulado ta-VNS sincronizado com treinamento motor baseado em BCI. As características de referência são apresentadas na Tabela 1. Os Parâmetros de Intervenção do Sistema são apresentados na Tabela 2.

Para o paciente com AVC, o número de ensaios b...

Discussão

Pesquisas anteriores confirmam que sincronizar o ta-VNS com o treinamento motor tradicional otimiza a eficácia terapêutica para a recuperação motora pós-AVC, provavelmente por meio de neuromodulação precisa que potencializa a reorganização^{neural 8,14}. Com base nessas evidências, estabelecemos um protocolo experimental padronizado e empregamos biomarcadores de EEG para monitorar padrões de ativação cortical-sensoriomotora, especia...

Materiais

Lista de materiais utilizados neste artigo

Nome	Empresa	Número de catálogo	Comentários
Absorventes de álcool	Steady Medical Group Co., Ltd.		Desinfecção da pele
Garrafa de eletrólitos	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.		Capacidade: 150 mL, usada para armazenar solução eletrolítica
Avaliação de Fugl-Meyer da Função Motora dos Membros Superiores	A avaliação padronizada desenvolvida pelo estudioso sueco Fugl-Meyer	FMA-UE	É usado principalmente para avaliação clínica das atividades reflexas, controle motor e força muscular dos membros superiores de pacientes com AVC.
Sistema de treinamento e avaliação de reabilitação da função manual	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.	ZhenTec-H1	O sistema de treinamento controlava as luvas de reabilitação de forma pneumática e ajudava os pacientes a realizar gradualmente o treinamento de reabilitação por meio do treinamento multimodo treinamento de reabilitação para os músculos das mãos. O treinamento é altamente interessante, altamente imersivo e possui uma função de avaliação, que pode analisar o status de recuperação dos pacientes de recuperação.
Monitores de frequência cardíaca	Shenzhen Huiying Electronic Technology Co., Ltd.	HY-HRV-001	Monitorar a frequência cardíaca
Algodão Lingke	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.		Usado para absorver água salgada e transmitir sinais
Mini-Exame do Estado Mental	A avaliação padronizada desenvolvida pelo Marechal F. Folstein et al.	MMSE	Triagem rápida do comprometimento cognitivo em adultos
Água pura	China Resources Tianbo Beverage (China) Co., Ltd.	Água Purificada Yibao	150 mL são usados para preparar a solução eletrolítica
Sistema de aquisição e análise de EEG multicanal sem fio de eletrodo salino	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.	ZhenTec-NT1-G	O equipamento de aquisição de EEG era um sistema de aquisição e análise de EEG sem fio multicanal com eletrodos de 32 derivações. De acordo com o sistema internacional 10-10, havia 30 eletrodos de aquisição e 2 eletrodos oftálmicos. A impedância de entrada do dispositivo era de 1 G&Omega, o ruído de entrada era inferior a 0,4 μ V, e a razão de rejeição em modo comum era de -120 dB. A impedância de desgaste do eletrodo era inferior a 5 k&Omega, e a taxa de amostragem do EEG era de 500Hz.
Cloreto de sódio	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.		4,5 g, usado para preparar a solução eletrolítica
Estimulador transcutâneo do nervo vago auricular	Shenzhen Huiying Electronic Technology Co., Ltd.	HY-TVNS-001	O produto é composto principalmente por hospedeiro estimulador do nervo vago não invasivo, eletrodo superficial não invasivo do estimulador do nervo vago e cabo de carga. Os eletrodos do estimulador podem ser controlados por software, e os parâmetros de estimulação incluem frequência, largura do pulso, tempo, modo, etc.
Molhador	Xi'an Zhentai Intelligent Technology Co., Ltd.		Capacidade: 250 mL, usado para imersão de algodão de fiapos