Name: Stereo-Electro-encéfalo-Graphy (EEG) com auxílio robótico na avaliação pré-cirúrgica de Medicina de Epilepsia Refratária: A Nota Técnica (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-06-13T13:00:00.000+00:00
Duration: 5 min 54 s
Description: Aprenda a técnica de SEEG com auxílio robótico para localização precisa da zona epileptogênica em pacientes com epilepsia refratária. Este método minimamente invasivo melhora os resultados cirúrgicos e reduz complicações.

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Os autores não têm confirmações.

declaração ética: Nosso protocolo segue as diretrizes estabelecidas por nosso comitê de ética em pesquisa humanos institucional. 1. Identificação da epilepsia refratária Pacientes <ol><li> Antes de monitorização invasiva, avaliar allpatientswith técnicas não invasivas, tais como monitoramento de vídeo-EEG, ressonância magnética, PET, ictalSPECT e estudos neuropsicológicos como descrito em 1 Após a discussão na reunião multidisciplinar a decisão se deve ou não prosseguir com monitorização invasiva com EEG deve ser feita. 1,6,7,11,14 </li><li> Formar uma hipótese sobre a localização do EZ. Desenvolver uma hipótese pré-implantação da actividade presumida EZincorporating a zona de início ictal e regiões do início (ou seja, a rápida) propagação do epiléptico (ictal) antes da intervenção. NOTA: Este passo pode ser feito em conjunto com a reunião multi-disciplinar quando é tomada a decisão de prosseguir montitoring invasivo. NOTA: EEG vs subdural grades-Com base na hipótese EZ, decidir entre EEG e monitorização da rede subdural. Critérios a considerar podem incluir 1) possível profunda EZ sentados; 2) anterior vencida monitoramento grades subdurais; 3) As indicações para a monitorização bilateral; 4) Quando a epilepsia extra-temporais não-lesional é suspeita. Também deve-se notar que benefício adicional de EEG sobre grades subdurais inclui a capacidade do EEG para gravar e estimular áreas subcorticais críticos, quando uma região eloqüente é a hipótese de estar perto do EZ. </li><li> Desenvolver uma estratégia de implantação adaptado individualmente, baseados no EZ hipotética (Figura 1) 1,7,8. NOTA: estratégia de implantação adequado deve avaliar 1) uma lesão anatômica (se houver); 2) estrutura (s) mais propensos a participar início inictal; e / ou 3) possível via (s) de propagação convulsão dentro de uma rede funcional. Além de considerações anatómicas, considerações logísticas devem também ser considerados. Paraesta razão, as trajectórias são ortogonais em geral preferencial, a fim de facilitar a implantação e, mais tarde, a interpretação das posições de eléctrodos. </li><li> Depois de desenvolver uma estratégia de implantação baseada no EZ hipotética, criar um plano de utilização da assistência robótica. Primeiro, crie um novo encontro, selecionando &quot;novo paciente&quot;, depois clique em &quot;criar trajetória&quot;, em seguida, selecione apropriada &quot;ponto de entrada&quot; e &quot;ponto final&quot;, que correspondem com a trajetória desejada. NOTA: Dependendo da hipótese pré-implantação, o número de eletrodos é normalmente entre oito e doze anos. As trajectórias e pontos de interesse são tipicamente planejado usando contrastou ressonância magnética ou angiografia rotacional. Essas imagens que mostram não só a matéria cerebral, mas os vasos cerebrais permitem planos de trajetória em corredores avasculares para evitar lesão vascular e hemorragia. </li></ol> 2. Procedimento operativo <ol><li> Um dia antes de surgery, obter, uma sequência de ressonância magnética contrastada volumétrica em T1 como descrito no por Kuzniecky et al 14. NOTA: Esta imagem é para ser usado para o registo com auxílio robótico e deve ter fatias de 1 mm. Em seguida, transferir as imagens para o software neuro-navegação estereotáxica, onde trajetórias são planejadas com base em estratégias de implantação previamente discutidas, como descrito por Kuzniecky et al. 14 </li><li> Uma vez na sala de cirurgia, colocar o paciente na mesa cirúrgica em decúbito dorsal. Em seguida, obter anestesia geral com entubação endotraqueal, conforme o protocolo do anestesiologista. NOTA: É imperativo que eles estão sob anestesia geral venosa e paralisia farmacológica completa. Em seguida, raspar a cabeça do paciente, preparar a pele com uma aplicação cirúrgica antibióticos e, em seguida, colocar a cabeça do paciente em um suporte de cabeça neurocirúrgica cabeça. A anestesia geral varia de paciente para paciente. </li><li> Depois de completaro posicionamento anexar o sistema robótico para o quadro e registo completo. No dispositivo de assistência robótica selecione &quot;registrar&quot; e siga as instruções para concluir o processo de registro. registo completo de registro marco usando superfície com base em características faciais ou marcadores fiduciais implantados. </li><li> A inserção (Figura 2) <ol><li> Use uma broca de 2,5 mm para perfurar o crânio com a assistência a orientação do sistema de estereotáxica robótico. Inserir a sonda coagulator monopolar para abrir a dura-máter. Dane-se o parafuso de implantação no crânio, também guiado pelo sistema estereotáxico robótico. </li><li> Calcule a distância profundidade final para o eletrodo (D3), utilizando as seguintes medidas: [(Target-Dura Distância) + (D1 - D2) = D3]. Medir a distância do alvo-dura usando o sistema de navegação. NOTA: D1 é medido como o comprimento do sistema de orientação para a dura-máter, D2 é medido como o comprimento do sistema de orientação para a extremidade da lingueta. O D1 - diferença D2 é o comprimento do parafuso. A soma do comprimento do parafuso e a distância do alvo-dura é o comprimento da profundidade do eléctrodo. </li><li> Criar a trajectória inicial através da inserção de uma sonda de estilete, guiada pelo parafuso implantado. Em seguida, insira o eletrodo e fixá-lo no parafuso. Isso impede que mais deslocamentos e fluidos vazamentos cefalorraquidiano (LCR). </li><li> Depois de colocar e conectar todos os eléctrodos, coloque solução de iodo gaze embebida em torno das tampas dos parafusos. E, em seguida, enrole a cabeça. </li></ol></li></ol> 3. Monitoramento / Gravação <ol><li> Antes de terminar o caso, conecte os eletrodos para a máquina de gravação de EEG para garantir o bom funcionamento. O último passo no OR é imagiologia intra-operatório (Figura 3). Execute Intraoperative raios-x ou de imagem por fluoroscopia no crânio lateral e ântero-posterior. NOTA: Obter estes para garantir trajectórias adequadas dos eléctrodos. Estas imagens não são obtained para assegurar a colocação estereotáxica, mas eles garantir a trajetória correta geral e colocação dos eletrodos. </li><li> Após a cirurgia, transferir os pacientes para a unidade de monitorização epilepsia Monitore o paciente para a atividade de apreensão clínica e eletrograficamente via a gravação eletrodo EEG. NOTA: O tempo de permanência varia, dependendo do número, qualidade e ictal e padrões interictais de gravações. Enquanto os pacientes monitorados podem ter menor dor, tratar isso com acetaminofeno. Normalmente, o tempo de permanência é de 7 dias (intervalo 3 - 28 dias). </li><li> Antes da remoção de eletrodos, discutir sobre o paciente em uma conferência multidisciplinar para avaliar gravações e hipótese. </li><li> Depois de gravar dados ictais suficientes (passo 3.2) eo paciente foi discutido na conferência, reinicie anteriores medicamentos anti-epilépticos dos pacientes, enquanto espera ou para a remoção de eléctrodos. </li></ol> 4. Regresso ou para remoção <ol><li> After gravação de dados ictais suficientes, retornar o paciente à sala de cirurgia para a remoção dos eletrodos Seeg. Executar esta sob sedação consciente; tipicamente de 2 mg de midazolam IV é suficiente. </li><li> Após anestesia obter sedação suficiente (tipicamente com midazolam [adiar a dosagem para anestesista]), remova os pacientes cabeça de envolvimento e cortar os fios dos eléctrodos. Monitorar sedação do paciente clinicamente pelos níveis de dor relatadas com a remoção ou inserção do eletrodo de sutura. Em seguida, preparar o parafuso restante e da cauda do eletrodo usando gel iodado. </li><li> Individualmente, remover cada tampa de parafuso, girando-off, seguido pelo eletrodo e por fim remover o parafuso. Retirar os eléctrodos, puxando-as suavemente para fora ao longo do eixo da sua inserção. Em seguida, retire o parafuso, girando-a para fora, normalmente faz isso usando os dedos. </li><li> Antes de passar para a próxima eletrodo, fechar o defeito deixado pelo parafuso com um ponto de fio de náilon. Repita essas etapas para cada eletrodo. após remOving todos os eletrodos, abrangem as áreas de costura com pomada antibiótica e um envoltório de cabeça solta. </li><li> Após a remoção, obter mais imagiologia quer CT ou A / P e radiografias laterais para garantir que nenhum hardware residual. NOTA: Possível ressecção-Se a ressecção cirúrgica foi acreditado para ser um benefício para a epilepsia do paciente, em seguida, planejar uma craniotomia e ressecção cerca de 6 semanas após a remoção. Este atraso é devido a preocupações infecciosas de funcionamento durante a mesma internação como o período de monitoramento. </li></ol>

<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121, 1239-1246 (2014).</li>
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<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+surgical+methodology%2C+safety%2C+and+stereotacticapplication+accuracy+in+500+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotacticapplication accuracy in 500 procedures.</a> Neurosurgery. 72 (3), 353-366 (2013).</li>
</ol>

Os autores não têm nada para revelar.

Aqui é apresentada a técnica de inserção EEG utilizando assistência estereotáxica robótico. Enquanto EEG foi originalmente descrita usando outros métodos de estereotaxia baseada em quadros, EEG assistida por robô oferece não só a segurança semelhante, mas superior precisão e eficiência. A literatura relata sucesso em localizar a EZ em mais de 76% dos casos, o que é solidarizar com outros estudos anteriores utilizando técnicas alternativas. 6,13,. Como com qualquer procedimento inv...

Na epilepsia refratária a medicamentos, existem muitas ferramentas pré-cirúrgicas não invasivas (EEG do couro cabeludo, ressonância magnética (MRI), ressonância magnética funcional, tomografia computadorizada por emissão de fóton único, topografia por emissão de pósitrons e magnetoencefalografia). Se essas avaliações não invasivas não localizarem ou definirem suficientemente a zona epiléptica (ZE), o registro invasivo pode ser indicado. Atualmente, as grades subdurais ou estereoeletroencefalogravura (SEEG) são os dois métodos mais prevalentes de monitoramento invasivo. O SEEG foi originalmente desenvolvido na França na década de 1950 por Jean Talairach e Jean Bancaud; recentemente, tem sido usado principalmente para monitoramento invasivo de pacientes com epilepsia refratária na França. 2-4 SEEG consiste na inserção estereotáxica de eletrodos intracerebrais no parênquima cerebral para registrar a atividade elétrica cerebral por um longo período de tempo. Com os registros elétricos intracerebrais, muitos pacientes podem ter sua EZ definida para permitir a ressecção cirúrgica. 
Apesar dessa longa história de sucesso, o SEEG permanece relativamente raramente usado para gravação invasiva na América. No entanto, o SEEG oferece várias vantagens significativas; O SEEG permite 1) registro de estruturas profundas, 2) registros bi-hemisféricos, 3) outra opção de registro se as grades subdurais falharem e 4) mapeamento de redes epilépticas em três dimensões, principalmente em pacientes com suspeita de epilepsia extratemporal não lesional. 5-7 Todos esses benefícios são alcançados sem a necessidade de uma grande craniotomia. Um avanço tecnológico recente na cirurgia SEEG é o uso de orientação robótica. Este desenvolvimento sofisticado permite melhores tempos operatórios, mas implantação cirúrgica mais segura e precisa de eletrodos. A literatura publicada recentemente revisa os resultados do uso de duas técnicas diferentes para a inserção do SEEG; um método mais tradicional utilizando quadros estereotáxicos e uma técnica mais recente usando assistente robótico para inserção SEEG. 1, 8,15 os resultados foram igualmente bem-sucedidos com cada método. 
Com o advento da assistência robótica aprimorada, a técnica de inserção SEEG resultou em melhores tempos operatórios. O sistema robótico é classificado como um sistema controlado por supervisão, o que significa que o cirurgião planeja a operação off-line e especifica implicitamente o movimento que o robô deve seguir para realizar a operação. 9 A assistência robótica resulta em transições convenientes de uma trajetória para a próxima para a colocação de cada eletrodo intracraniano.

<table><tbody><tr><td>Sistema</td><td>de implantação robótica</td><td>ROSA ROSA</td><td></td></tr><tr><td>eletrodos</td><td>adtech</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

stereo-electro-encéfalo-graphy (eeg) com auxílio robótico na avaliação pré-cirúrgica de medicina de epilepsia refratária: a nota técnica

Stereo-Electro-Encephalo-Graphy (SEEG) With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note

EEG é um método e técnica que é usada para a gravação precisa, invasivo da atividade de apreensão através de três gravações tridimensionais. Em pacientes com epilepsia que são considerados candidatos adequados para gravações invasoras, a decisão é feita para monitorar entre as grades subdurais contra EEG. neuromonitoring invasivo para epilepsia é perseguido em pacientes com complexo de epilepsia, refratária. O objetivo da monitorização invasiva é oferecer cirurgia de ressecção com a esperança de permitir a liberdade de apreensão. vantagens de Seeg incluem o acesso a estruturas corticais profundas, a capacidade de localizar a zona epileptogênica (EZ) quando grades subdurais não conseguiram fazê-lo, e em pacientes com não-lesional epilepsias extra-temporais. Neste artigo, apresentamos um panorama histórico sucinto do EEG e informar sobre a nossa experiência com estereotaxia sob robótico. Um passo imperativo da inserção EEG está a planear as trajectórias de eléctrodos. A fim de registrar de forma mais eficazatividade ictal via trajectórias Seeg deve ser planejada com base em uma hipótese de que a atividade de apreensão é originário da zona epileptogênica presumida (EZ). A hipótese EZ é baseado em um exame pré-operatório padronizado incluindo monitoramento de vídeo-EEG, MRI (ressonância magnética), PET (tomografia por emissão de pósitrons), SPECT ictal (emissão de fóton único tomografia computadorizada) e avaliação neuropsicológica. Usando um EZ suspeita, eletrodos de EEG pode ser colocado minimamente invasiva ainda manter a exatidão e precisão. Os resultados clínicos mostraram a capacidade de localizar a EZ em 78% dos difíceis de localizar pacientes epilépticos 1.

Resultados recentes indicam que, em uma série consecutiva de 78 pacientes que se submeteram à inserção EEG através de assistência robótica tinha localização bem-sucedida da EZ em 76,2% dos pacientes. 1 Nesse mesmo estudo mostrou dos pacientes que passou a ter a ressecção cirúrgica de EZ tinham grau 1 Engel apreensão liberdade em 67,8% dos doentes (Figura 4). taxa de morbidade é de 2,5%. morbidade permanente foi notado é 1 paciente (1,2%). Por eléctrodo, que mo...

A estereoeletroencefalografia (SEEG) auxilia na localização de zonas epileptogênicas, no entanto, permanece relativamente subutilizada nos Estados Unidos. O objetivo deste resumo é fornecer uma breve introdução à técnica de SEEG e aprofundar uma técnica detalhada de uso de assistência robótica na colocação de eletrodos SEEG.

Stereo-Electro-encéfalo-Graphy (EEG) com auxílio robótico na avaliação pré-cirúrgica de Medicina de Epilepsia Refratária: A Nota Técnica

SEEG is a method and technique which is used for accurate, invasive recording of seizure activity via three dimensional recordings. In epilepsy patients ...

O objetivo geral dessa intervenção cirúrgica é localizar o foco epilptogênico do paciente, possibilitando uma intervenção adicional com o objetivo final de alcançar a ausência de crises. A estereoeletroencefalografia, também conhecida como SEEG, é um método e técnica projetados para melhor localizar a zona epilptogênica, que é a área mínima no cérebro responsável pela geração de crises epilépticas. As principais vantagens da SEEG, em comparação com os eletrodos subdurais, são que a SEEG é um método minimamente invasivo que não requer craniotomia.Apresenta uma taxa mínima de complicações e permite o mapeamento tridimensional do cérebro epileptogênico. Após desenvolver uma estratégia de implantação com base na zona epileptogênica hipotetizada, selecione um novo paciente no dispositivo de assistência robótica para criar um novo encontro. Em seguida, clique em criar trajetória e selecione os pontos de entrada e de término apropriados que correspondam à trajetória desejada.Quando o dispositivo estiver pronto, posicione o paciente na mesa cirúrgica em posição supina. Após preparar o paciente, selecione registrar no dispositivo de assistência robótica e siga as instruções para concluir o

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Medicina

Nós apresentamos um método de coleta de sinais eletrocorticográfica para fins de pesquisa de seres humanos que são submetidos a monitorização invasiva epilepsia. Nós mostramos como usar a plataforma de software BCI2000 para coleta de dados, processamento de sinal e apresentação do estímulo. Especificamente, nós demonstramos Sigfried, uma ferramenta BCI2000 baseado em tempo real de mapeamento cerebral funcional.

Gravação Humanos eletrocorticográfica (ECOG) Sinais para pesquisa neurocientífica e mapeamento em tempo real Funcional Cortical

Os pacientes implantados com eletrodos intracranianos oferecem uma oportunidade única para gravar dados neurológicos de várias áreas do cérebro, enquanto o paciente realiza tarefas comportamentais. Aqui, apresentamos um método de gravação de pacientes implantados que podem ser reprodutível em outras instituições com acesso a esta população de pacientes.

Executar tarefas comportamentais em indivíduos com intracranianos Eletrodos

Estereotáxica eletroencefalografia (EEG) é uma técnica cirúrgica utilizada na cirurgia de epilepsia para ajudar a localizar apreensão focos. Ele também oferece uma oportunidade única de investigar a função cerebral. Aqui descrevemos como EEG pode ser utilizado para investigar os processos cognitivos em sujeitos humanos.

Investigar a função do Deep Cortical e estruturas subcorticais Usando estereotáxica Eletroencefalografia: Lições da Cortex cingulado anterior

A metodologia do SEEG é simplificada e acelerada com um robô estereotáxico. Atenção cuidadosa deve ser dada ao registro da RM volumétrica pré-operatória para o paciente antes do uso do robô na SO. O robô agiliza o procedimento, levando à diminuição dos tempos operatórios e implantes precisos.

Técnica operatória e nuances para a metodologia estereoeletroencefalográfica (SEEG) utilizando um sistema robótico de orientação estereotáxica

Este artigo detalha procedimentos simultâneos de registro de eletroencefalograma e ressonância magnética funcional (EEG-fMRI) que podem ser usados em ambientes clínicos e de pesquisa. Procedimentos de processamento de EEG para remoção de artefatos de imagem para revisão clínica também estão incluídos. Este estudo enfoca o exemplo da epilepsia durante o período interictal.

Configuração de Equipamentos e Remoção de Artefatos para Eletroencefalograma Simultâneo e Ressonância Magnética Funcional para Revisão Clínica em Epilepsia

A magnetoencefalografia (MEG) e a eletroencefalografia de alta densidade (HD-EEG) raramente são registradas simultaneamente, embora forneçam informações confirmatórias e complementares. Aqui, ilustramos a configuração experimental para registrar MEG e HD-EEG simultâneos e a metodologia para analisar esses dados com o objetivo de localizar áreas cerebrais epileptogênicas e eloquentes em crianças com epilepsia resistente a medicamentos.

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Este protocolo apresenta a estereoeletroencefalografia assistida por robô (sEEG), um método para o implante estereotáxico de eletrodos intracerebrais utilizados para monitoramento de crises invasivas em pacientes com epilepsia refratária. As técnicas que incorporam orientação robótica estereotáxica para sEEG são seguras e precisas e podem melhorar a eficiência cirúrgica, especialmente ao implantar um número maior de eletrodos.

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A ressonância magnética de conectividade funcional em estado de repouso identificou anormalidades em pacientes com uma ampla gama de distúrbios neuropsiquiátricos, incluindo epilepsia devido a malformações do desenvolvimento cortical. A estimulação magnética transcraniana em combinação com EEG pode demonstrar que pacientes com epilepsia apresentam hiperexcitabilidade cortical em regiões com conectividade anormal.

A Multimodal Imaging- e baseada Estimulação método de avaliação de conectividade relacionadas com o cérebro Excitabilidade em doentes com epilepsia

Aprenda a técnica de SEEG com auxílio robótico para localização precisa da zona epileptogênica em pacientes com epilepsia refratária. Este método minimamente invasivo melhora os resultados cirúrgicos e reduz complicações.

Stereo-Electro-encéfalo-Graphy (EEG) com auxílio robótico na avaliação pré-cirúrgica de Medicina de Epilepsia Refratária: A Nota Técnica (Vídeo) | JoVE Journal

Stereo-Electro-encéfalo-Graphy (EEG) com auxílio robótico na avaliação pré-cirúrgica de Medicina de Epilepsia Refratária: A Nota Técnica

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