Name: Detalhe técnico para o robô ajudado Pancreaticoduodenectomy (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00.000+00:00
Duration: 14 min 45 s
Description: Aprenda a técnica de pancreaticoduodenectomia assistida por robô para cirurgia oncológica. Este método demonstra posicionamento do paciente e anastomoses pancreáticas e biliares com precisão robótica.

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Nada a reconhecer.

<ol><li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+learning+curve+in+pancreatic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li>
<li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+American+College+of+Surgeons%22%5BJournal%5D)">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li>
<li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li>
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<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li>
<li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li>
<li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+%28RAPD%29%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li>
<li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li>
<li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+in+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li>
<li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development%5BTitle%5D)+AND+%22Science+Translational+Medicine%22%5BJournal%5D)">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92(2011).</li>
<li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia%3A+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data%5BTitle%5D)+AND+%22Gastrointestinal+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li>
<li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas%5BTitle%5D)+AND+%22Pancreatology%22%5BJournal%5D)">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li>
<li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li>
<li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy%3A+a+NSQIP+Analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery+Official+Journal+of+the+Society+for+Surgery+of+the+Alimentary+Tract%22%5BJournal%5D)">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li>
<li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li>
<li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy%3A+technique+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li>
<li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+robotic+pancreaticoduodenectomy%3A+a+systematic+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li>
<li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy%3A+Identification+of+the+Learning+Curve%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li>
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<li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections%5BTitle%5D)+AND+%22Advances+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li>
</ol>

Nada a revelar.

Com os avanços na tecnologia cirúrgica, as cirurgias Laparoscopic e robô-ajudada estão sendo usadas cada vez mais em procedimentos gastrintestinais e hepatobiliares. O laparoscopia convencional é associado com os benefícios sobre a cirurgia aberta para muitos procedimentos. No entanto, limitações inerentes, como diminuição da destreza cirúrgica, ergonomia suboptimal, falta de instrumentos wristed e visualização em 2-D, limitaram sua disseminação a operações gastrointestinais complexas, como a DP.
<p class="jove_conte...

Pancreaticoduodenectomy (paládio) é uma operação complexa que combine um Resection desafiante e uma reconstrução meticolous. Durante seu início adiantado, a aproximação aberta tradicional era envolve com taxas de complicação elevadas e uma taxa de mortalidade que aproxima 25%. Nas últimas três décadas, melhorias na técnica cirúrgica e no cuidado perioperatório levaram a melhorias correspondentes nos desfechos, com redução da mortalidade para menos de 5%, principalmentenoscentros de altovolume1,2, 3. apesar disso, a morbidade permanece substancial. Com avanços na tecnologia cirúrgica, as aproximações cirúrgicas minimamente invasoras com o laparoscopia ou a cirurgia robô-ajudada emergiram em um esforço para travar esta morbosidade. Desde seu primeiro relatório em 2003, o interesse no pancreaticoduodenectomy robótico (RPD) cresceu por cirurgiões pancreatic4,5. As vantagens inerentes da plataforma robótica, incluindo a visão tridimensional (3D), instrumentos wristed, e ergonomia melhorada, permitem que o cirurgião recapitular princípios do PD aberto (OPD) em uma maneira mìnima invasora, incluindo o oncológica seguro Dissecção, hemostasia e reconstrução meticulosa4,6,7,8,9,10. O objetivo deste manuscrito é fornecer as etapas detalhadas de um RPD realizado na Universidade de Pittsburgh Medical Center (UPMC)11,12,13.
No estudo de caso apresentado, uma fêmea dos anos de idade 42 com uma história precedente do neoplasma mucinous Papillary intraductal (IPMN), apresentada inicialmente com pancreatitie aguda. O tomography computado (CT) do abdômen revelou uma lesão principal pancreatic de 3,3 cm com dilatação associada do duto pancreatic principal (Figura 1a,B), com um tipo misturado ipmn. O ultra-som endoscópico (EUS) confirmou a existência de um quisto irregular, heterogêneo que mede 3,1 x 2,0 cm na cabeça pancreatic com componentes contínuos e císticos misturados e a dilatação principal do duto do paládio (Figura 1C). A citologia de eus revelou a presença de células atípicas sem mutaçõesmoleculares de altorisco14,15. O workup bioquímico que inclui marcadores do tumor do soro era normal, com CA19-9 12 U/mL. Com base nos critérios de Fukuoka, este paciente foi recomendado para ter um PD e foi considerado um candidato adequado para a abordagem robótica16.

<table><tbody><tr><td>3-0 V-Loc suturas</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>VLOCMo614</td><td>Barbed Absorable Suture</td></tr><tr><td>4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-Stent</td><td>Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td><td>6542, 6552</td><td>Stent de Duto Pancreático</td></tr><tr><td>5-0 PDS (polidiosxanona)</td><td>Ethicon (Somerville, NJ)</td><td>D10063</td><td>Sutura Absorvível</td></tr><tr><td>Sintética Cad&iacute; fórceps</td><td>ere Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td>470049</td><td>Instrumento de Robô Cirúrgico</td></tr><tr><td>Da Vinci Si</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td></td><td>Robô Cirúrgico</td></tr><tr><td>Da Vinci Xi</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td></td><td>Aplicador</td>de</tr><tr><td>Clipe Endo de Robô Cirúrgico de 10 mm</td><td>Covidien (Dublin, Irlanda)</td><td>176619</td><td>Aplicador</td></tr> <tr><td>de Clipe de Titânio LaparoscópicoEndo GIA 45 mm Grampeador Vascular Articulado de Ponta Curva com Tecnologia Tri-Stapler</td><td>Covidien (Dublin, Irlanda)</td><td>EGIA45CTAVM</td><td>Grampeador Cirúrgico Laparoscópico</td></tr><tr><td>Endo GIA 60 mm Grampeador Articulado com Tecnologia Tri-Stapler</td><td>Covidien (Dublin, Irlanda)</td><td>EGIA60AMT</td><td>Grampeador Cirúrgico Laparoscópico</td></tr><tr><td>Endo GIA 60 mm Ponta Curva Articulando Grampeador Vascular com Tecnologia Tri-Stapler</td><td>Covidien (Dublin, Irlanda)</td><td>EGIA60CTAVM</td><td>Grampeador Cirúrgico Laparoscópico</td></tr><tr><td>EndoCatch Gold 10 mm Bolsa de Amostras</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>173050G</td><td>Bolsa de Extração de Amostras</td></tr><tr><td>EndoCatch II Bolsa de Amostras de 15 mm</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>173049</td><td>Bolsa de Extração de Amostras</td></tr><tr><td>Pinça bipolar fenestrada</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td>470205</td><td>Instrumento de Robô Cirúrgico</td></tr><tr><td>GelPOINT Mini Plataforma de Acesso</td><td>Avançado Aplicado Médico (Rancho Santa Margarita, CA)</td><td>CNGL3</td><td>Plataforma de Acesso Abdominal Laparoscópica</td></tr><tr><td>Chave de agulha grande</td><td>Intuitivo (Sunnyvale, CA)</td><td>470006</td><td>Instrumento de Robô Cirúrgico</td></tr><tr><td>Chave de agulha SutureCut Grande Intuitivo</td><td>(Sunnyvale, CA)</td><td>470296</td><td>Instrumento de Robô Cirúrgico</td></tr><tr><td>LigaSure Ponta Romba Selador/Divisor</td> <td>LaparoscópicoMedtronic (Minneapolis, MN)</td><td>LF1844</td><td>Dispositivo Bioplar Laparoscópico</td></tr><tr><td>Afastador de Fígado Mediflex</td><td>Mediflex (Islandia NY)</td><td></td><td>Afastador de Fígado Laparoscópico</td></tr><tr><td>Tesoura curva monopolar</td><td>Intuitivo (Sunnyvale, CA)</td><td>470179</td><td>Instrumento de Robô Cirúrgico</td></tr><tr><td>Gancho de cautério permanente</td><td>Intuitivo (Sunnyvale, CA)</td><td>470183</td><td>Instrumento de Robô Cirúrgico</td></tr><tr><td>ProGrasp fórceps</td><td>Intuitive (Sunnyvale, CA)</td><td>470093</td><td>Instrumento Robô Cirúrgico</td></tr></tbody></table>

detalhe técnico para o robô ajudado pancreaticoduodenectomy

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Desde seu primeiro relatório em 2003, o pancreaticoduodenectomy robótico (RPD) ganhou a popularidade entre cirurgiões pancreatic. As vantagens inerentes da plataforma robótico, incluindo a visão tridimensional, os instrumentos wristed, e a ergonomia melhorada, permitem que o cirurgião recapitular os princípios do pancreatoduodenectomy aberto permitindo a dissecção oncológica segura, o hemostasis, e meticulosa reconstrução. Ao longo da última década, avanços significativos foram alcançados em delinear a segurança, a viabilidade e a curva de aprendizado do Whipple robótico. Quando realizados por cirurgiões pancreáticos de alto volume experientes em RPD, estudos recentes de efetividade comparativa mostram vantagens potenciais em comparação com a técnica aberta, incluindo reduções na permanência hospitalar e morbidade. Os dados nacionais também mostram reduções nas taxas de conversão em comparação com sua contraparte laparoscópica. Embora os dados oncológica a longo prazo sejam ainda necessários, os substitutos oncológica a curto prazo da ressecção da margem e da colheita do nó de linfa não sugerem nenhum compromisso em resultados oncológica. À medida que os cirurgiões pancreáticos integram cada vez mais a robótica em sua prática, treinamento e credenciamento baseados em proficiência serão necessários para a aplicação e disseminação seguras da RPD. Aqui, nós fornecemos as etapas detalhadas de um pancreaticoduodenectomy robótico executado no centro médico da Universidade de Pittsburgh.

No caso representativo, o tempo operatório total foi de 225 min com uma estimativa de perda de sangue (EBL) de 50 mL (tabela 1). O paciente foi admitido à enfermaria cirúrgica. Seu curso postoperative seguiu o caminho institucional do ERAS de UPMC. Nós avaliamos rotineiramente a amilase de JP no POD # 1 e #3 para avaliar para a fístula pancreatic e para praticar a remoção adiantada do dreno no vagem 3-5 quando possível. Os níveis de amilase de JP do paciente foram 403 U/L e 68 U/L, respectivamente. Porta...

O manuscrito seguinte detalha uma aproximação Stepwise à pancreaticoduodenectomy robô-ajudada executada no centro médico da Universidade de Pittsburgh.

Detalhe técnico para o robô ajudado Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

O manuscrito descreve uma técnica para pancreaticoduodenectomia assistida por robótica. A paciente representada é uma mulher de 42 anos com histórico prévio de IPMN, que apresentou um aparecimento agudo de pancreatite. A imagem diagnóstica, incluindo tomografia computadorizada, e ultrassom endoscópico revelaram uma complexa massa heterogênea septa medindo 3,3 centímetros.O exame bioquímico estava normal. Ela foi recomendada para rapd robótico. O paciente está posicionado em uma posição supina em uma mesa de perna dividida com o braço direito dobrado, e pontos de pressão acolchoados.A mesa de operação é virada 45 graus para acomodar o robô Si. O robô Xi pode ser ancorado pelo lado. As portas robóticas e assistentes são colocadas em correspondência com a figura.O retrátil do fígado é colocado na porta lateral mais à esquerda. O retrátil do fígado funciona melhor se retrair a vesícula biliar, e eleva o fígado superiormente durante toda a ressecção. A fase de ressecção é iniciada com a entrada no saco menor.O acesso ao saco menor através do maior omento abaixo do pedículo gastroepiploico é realizado. O assistente fornece uma suave contra-retração caudal. A dissecação é levada ao longo

technical-detail-for-robot-assisted-pancreaticoduodenectomy

Research

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Medicina

A pancreatectomia central robótica com anastomose to-end é viável e segura para o tumor no pescoço pancreático e a porção proximal do corpo do pâncreas. São apresentadas as técnicas operatórias desta operação.

Aplicação de anastomose to-end em robótica pancreatectomia Central

Aqui, apresentamos uma abordagem robótica para enuclear um insulinoma na cabeça pancreática.

Enucleação robótica de um insulinoma intrapansático na cabeça pancreatic

A pancreaticojejunostomia lateral robótica (RLPJ) pode ser usada em pacientes com pancreatite crônica e um duto pancreático principal dilatado. Descrevemos uma técnica padronizada e reproduzível para o RLPJ, que inclui transecção da artéria gastroduodenal.

Pancreaticojejuntomia lateral robótica para pancreatite crônica

A técnica robótica aqui mostrada visa reproduzir fielmente o procedimento aberto para o tratamento radical do câncer do corpo-cauda do pâncreas. O protocolo também demonstra a capacidade de dominar o envolvimento de grandes vasos peripancrepansia sem conversão para cirurgia aberta.

Pancreatosplenectomia modular radical assistida por robô, incluindo ressecção e reconstrução da junção spleno-mesentérica

Apresentamos nossa abordagem operativa para pancreatectomia distal assistida por robôs, esplenectomia e ressecção do eixo celíaco (DP-CAR), demonstrando que o procedimento é seguro e viável com planejamento adequado, seleção de pacientes e experiência do cirurgião.

Pancreatectomia Distal Assistida robô com Ressecção do Eixo Celíaco (DP-CAR) para Câncer Pancreático: Planejamento Cirúrgico e Técnica

Pancreatectomia central robótica pode ser usada em pacientes selecionados em centros experientes. Este protocolo apresenta todas as etapas e a viabilidade de uma pancreatectomia central robótica com pancreaticojejunostomia roux-en-Y em um paciente adolescente de 16 anos.

Pancreatectomia Central Robótica com Pancreaticojejunostomia Roux-en-Y

A pancreatoduodenctomia robótica (RPD) tem sido altamente padronizada nos últimos anos e pode ser usada em pacientes selecionados com câncer na cabeça pancreática, incluindo aqueles com uma artéria hepática direita substituída. Este relatório descreve uma técnica padronizada e reprodutível para RPD, que inclui a abordagem do programa de treinamento holandês LAELAPS-3 a uma vasculatura aberrante.

Pancreatoduodenectomia robótica para câncer de cabeça pancreática: um relatório de caso de uma técnica padronizada

Aqui, apresentamos um protocolo passo a passo de pancreatectomia distal robótica com preservação do baço, com e sem preservação dos vasos esplênicos (ou seja, as técnicas de Kimura e Warshaw, respectivamente).

Pancreatectomia Distal Robótica com Preservação do Baço: As Técnicas de Warshaw e Kimura

Este protocolo apresenta um caso de ressecção duodenal parcial robótica com reconstrução duodenojejunal látero-lateral primária em paciente com estenose duodenal de 5 cm. Isso é feito no terceiro segmento duodenal (D3) após uma ressecção endoscópica da mucosa (EMR) para um pólipo duodenal.

Ressecção Duodenal Parcial Robótica D3 com Anastomose Látero-Lateral Primária

O protocolo atual delineia o uso da ressecção da junção pancreatobiliar assistida por robô para o tratamento cirúrgico de tumores duodenais benignos. Essa abordagem fornece uma solução eficaz para o tratamento desses tumores, minimizando a perda duodenal e reduzindo as complicações associadas.

Aplicação da Ressecção da Junção Pancreaticobiliar Assistida por Robô em Tumores Duodenais Benignos

Este protocolo apresenta resseção total robótica da cabeça pancreática preservadora do duodeno (R-DPPHRt) para neoplasias mucinosas papilares intradutais (IPMNs). Um vídeo demonstra a técnica em um paciente com ducto-IPMN, destacando sua viabilidade como uma alternativa minimamente invasiva e preservadora de órgãos à pancreaticoduodenectomia.

Resseção total robótica da cabeça pancreática preservadora de duodeno para neoplasias mucinosas papilares intraductais

Aprenda a técnica de pancreaticoduodenectomia assistida por robô para cirurgia oncológica. Este método demonstra posicionamento do paciente e anastomoses pancreáticas e biliares com precisão robótica.

Detalhe técnico para o robô ajudado Pancreaticoduodenectomy

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