10.3
Уравнения, полученные для линейного движения, справедливы и для вращательного движения, если переменные линейного движения заменяются их аналогами при вращательном движении.
Пусть ω0z — угловая скорость вращающегося объекта в любой момент времени t, равная нулю, а ωz — его конечная угловая скорость в более поздний момент времени t. Если угловое ускорение объекта αz постоянно, его можно записать как разность между конечной и начальной угловой скоростью за время t.
Переставляя это выражение, получаем первое кинематическое уравнение для вращательного движения. Таким образом, угловая скорость в любой момент времени равна сумме начальной угловой скорости и изменения угловой скорости.
Для получения второго уравнения используются два уравнения для средней угловой скорости. Во-первых, средняя угловая скорость равна суммарному изменению углового смещения за время t.
Во-вторых, при постоянном ускорении средняя угловая скорость равна среднему значению начальной и конечной скорости. Решая эти два уравнения, получается второе уравнение вращательного движения.
Здесь угловое положение объекта в любой момент времени представляется как сумма его начального углового положения, смещения, перемещенного при постоянной начальной угловой скорости, и углового смещения, пройденного при изменении угловой скорости.
Если угловое ускорение постоянно, то мы можем упростить уравнения для вращательной кинематики, аналогично уравнениям линейной кинематики. Этот упрощён…
© 2026 MyJoVE Corporation. Все права защищены.