Момент силы: Векторная формулировка

Рассмотрим силу, приложенную перпендикулярно гаечному ключу, который вращает болт вокруг точки О.

Вектор положения представляет собой расстояние от точки приложения силы до оси вращения.

Момент силы создается перпендикулярно плоскости, содержащей точку О, вектор положения и вектор силы. Он направлен вдоль оси вращения.

Векторная формулировка момента силы является перекрестным произведением векторов положения и силы.

Величина момента силы равна Frsin-theta, где плечо момента — rsin-theta. Таким образом, величина момента максимальна, когда вектор положения и сила перпендикулярны друг другу.

Правило правой руки определяет его направление, которое гласит, что если пальцы сгибаются в направлении вращения объекта, большой палец показывает направление момента.

Если сила приложена в двух разных точках, но вдоль одной и той же линии действия, она создает один и тот же момент силы. Это свойство называется принципом передаваемости силы.