Картезианская форма для векторной формулировки

Момент силы определяется как перекрестное произведение векторов положения и силы.

Перекрестное произведение на данный момент может быть выражено в определяющей форме с использованием единичных векторов и декартовой формы векторов положения и силы.

Определитель расширяется для определения формулировки декартова вектора момента силы.

Предположим, что сила в 10 Н приложена к вращающейся двери в точке, заданной вектором положения в виде декартовых компонент. Здесь необходимо определить момент силы в векторной формулировке.

В этом случае вектор силы перпендикулярен плоскости y-z , в результате чего компоненты y и z вектора силы равны нулю. Определитель строится с использованием вектора положения и вектора силы.

Наконец, путем разложения определителя определяется момент силы вращающейся двери вокруг оси z.

Здесь момент находится в положительном направлении z, что означает, что дверь вращается против часовой стрелки.