Пара

Пара — это пара параллельных сил, имеющих равные величины, но действующих в противоположных направлениях, разделенных перпендикулярным расстоянием.

Пара вызывает вращательную силу, которая вращает тело вокруг оси, перпендикулярной плоскости сил, и результирующий момент известен как момент пары.

Рассмотрите возможность затяжки болта с помощью гаечного ключа. Пара сил образуется, когда на ключ прикладываются две равные и противоположные силы в точках А и В, разделенных перпендикулярным расстоянием.

Векторы положения r_A и r_B направляются от начала координат системы координат к точкам приложения.

Момент пары, относящийся к началу координат, является суммой перекрестного произведения векторов положения и сил.

Разница между векторами положения r_A и_{r B} заключается в векторе положения r, который представляет собой расстояние между двумя противодействующими силами.

Момент пары зависит только от вектора положения r между силами, а не от векторов положения r_A и r_B. Таким образом, он считается свободным вектором.