Вращение асимметричного топа

Сферически симметричный объект, вращающийся вокруг любого диаметра, имеет постоянный момент инерции.

Если объект не имеет определенной симметрии, его можно поворачивать вокруг трех осей. Момент инерции относительно этих трех осей вращения различен. Такой объект называется асимметричной вершиной.

Например, рассмотрим ракетку для настольного тенниса, которую можно вращать вокруг трех осей вращения. Момент инерции вокруг этих трех осей вращения измеряет, как распределяется масса вокруг каждой из них.

Ракетку для настольного тенниса проще вращать вокруг оси вращения, для которой момент инерции наименьший, а это значит, что при заданной величине крутящего момента ракетка приобретет максимальную угловую скорость вокруг этой оси вращения.

Для оси, относительно которой момент инерции максимален, ракетка вращается медленно.

Вращение ракетки стабильно относительно этих двух осей вращения, но становится неустойчивым при вращении вокруг промежуточной оси вращения.