Угловой момент

Угловой момент описывает вращательное движение объекта.

Он определяется как момент линейного импульса объекта вокруг определенной точки О.

Рассмотрим частицу, следующую по искривленной траектории в плоскости x-y.

Скалярная формулировка определяет величину его углового момента, где r представляет плечо момента или перпендикулярное расстояние от точки O до линии действия линейного импульса.

Однако угловой момент является векторной величиной. Таким образом, с помощью правила большого пальца правой руки показано, что направление углового момента перпендикулярно плоскости вращения.

Теперь, если частица следует пространственной кривой, векторное произведение может помочь определить угловой момент вокруг определенной точки.

В этом векторном представлении момент импульса остается ортогональным плоскости, охватывающей вектор положения и линейный момент.

При вычислении перекрестного произведения вектор положения и линейный импульс должны быть выражены с помощью их декартовых компонент. Затем угловой момент определяется путем оценки сформированного определителя.